本發(fā)明涉及一種地鐵列車的間隔檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)的城市化進(jìn)程的加快,城市人口的增加給城市交通帶來的壓力日漸明顯化。然而，城市化的發(fā)展絕不可以被交通壓力所約束。因而與我們傳統(tǒng)的地上交通相對(duì)應(yīng)的地下交通就成為緩解城市交通壓力的新渠道。這就是目前的大、中城市正在極力發(fā)展的地鐵交通。目前，中國(guó)的北京、天津、香港、上海、廣州、深圳等城市都有了地鐵，許多城市的地鐵也在緊鑼密鼓地修建之中。因?yàn)榈罔F的舒適、快捷和便利，成為人們出行的重要交通工具，地鐵也就成為了許多城市交通的重要組成部分。

由于地鐵適用人群日益增多，而地鐵載人數(shù)量多、最高時(shí)速也達(dá)到120公里/小時(shí)，若是出現(xiàn)交通事故，則損失無法估量。其中，保持地鐵列車之間的安全車距是避免發(fā)生地鐵交通事故的方法之一。安全車距是指列車安全行駛狀態(tài)下前車與本車之間的最小距離。當(dāng)前車出現(xiàn)故障或是急剎車，本車在安全車距內(nèi)能夠完成減速剎車，避免發(fā)生追尾事故。然而，在當(dāng)前的地鐵列車行業(yè)中，沒有一種對(duì)地鐵列車間距進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，使之無法判定相鄰的地鐵列車之間的間距是否處于安全車距中，無法及時(shí)避免出現(xiàn)追尾等交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種地鐵列車的間隔檢測(cè)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中無法有效檢測(cè)地鐵列車間距，以避免出現(xiàn)追尾等交通事故的情況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種地鐵列車的間隔檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在地鐵列車上的控制器、雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、行車狀態(tài)系統(tǒng)、顯示器、報(bào)警系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和信號(hào)收發(fā)裝置；

所述信號(hào)收發(fā)裝置與控制器相連，用于與相鄰地鐵列車上信號(hào)收發(fā)裝置進(jìn)行信息傳遞；

所述雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)包括分別安裝在地鐵列車前端和后端、用于檢測(cè)地鐵列車間距的雷達(dá)探測(cè)器，且每個(gè)雷達(dá)探測(cè)器包括均與控制器相連的激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)；

所述行車狀態(tài)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)地鐵列車車速的車速傳感器，且每個(gè)車速傳感器均設(shè)置在地鐵列車上并均與控制系相連；

所述顯示器為安裝在地鐵列車駕駛室中并與控制器相連的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏用于設(shè)定地鐵列車的安全車距閾值和額定車速閾值，并且顯示地鐵列車及相鄰地鐵列車當(dāng)前的車速和相互之間的車距；

所述報(bào)警系統(tǒng)包括均與控制器相連的兩個(gè)語音報(bào)警器、兩個(gè)蜂鳴器和地鐵列車示廓燈，所述兩個(gè)語音報(bào)警器分別設(shè)置在地鐵列車前駕駛室和后駕駛室中，所述兩個(gè)蜂鳴器分別設(shè)置在地鐵列車前駕駛室和后駕駛室中，所述地鐵列車示廓燈則設(shè)置在地鐵列車外表面、用于勾勒地鐵列車輪廓；

所述電源系統(tǒng)包括連接控制器的控制開關(guān)、以及與控制開關(guān)連接的地鐵列車車載電源；

所述控制器還與地鐵列車的減速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)相連。

其中，所述控制器為plc。

優(yōu)選的，所述觸摸顯示屏上還設(shè)有綠報(bào)警燈、黃報(bào)警燈和紅報(bào)警燈。

具體的說，所述信號(hào)收發(fā)裝置為無線收發(fā)裝置。

更具體的說，所述無線收發(fā)裝置為nrf24l01無線收發(fā)器芯片。

優(yōu)選的，所述地鐵列車整體呈長(zhǎng)方體形，所述示廓燈設(shè)置在地鐵列車的六條棱條上、用于勾勒地鐵列車輪廓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明中設(shè)置的信號(hào)收發(fā)裝置可實(shí)現(xiàn)相鄰的地鐵列車之間的信息傳遞，可以及時(shí)獲知其行車速度，在地鐵列車間距超出安全車距閾值或地鐵列車故障等意外情況發(fā)生時(shí)，通過相鄰地鐵列車的車速來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整車速或提示對(duì)方調(diào)整車速等處理方式，避免追尾等交通事故的發(fā)生。

(2)本發(fā)明的地鐵列車前后均設(shè)有雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，可及時(shí)對(duì)其前后進(jìn)行地鐵列車間距檢測(cè)，避免追尾或被追尾事故的發(fā)生。而雷達(dá)探測(cè)器設(shè)置為激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，則是為了地鐵列車間距檢測(cè)更為準(zhǔn)確。

(3)本發(fā)明設(shè)置行車狀態(tài)系統(tǒng)是為了檢測(cè)當(dāng)前地鐵列車的車速，然后通過與控制器相連的信號(hào)收發(fā)裝置分享給相鄰的地鐵列車，以便于意外情況發(fā)生時(shí)，可調(diào)整車速以應(yīng)對(duì)。并且，該設(shè)置還可確保地鐵列車的車速隨時(shí)處于額定車速閾值范圍內(nèi)，保證列車及乘客的安全。

(4)本發(fā)明還設(shè)置了顯示器，可用于顯示或者預(yù)先設(shè)定地鐵列車的安全車距閾值和額定車速閾值以及車速車距等信息，便于駕駛員查看，并且進(jìn)行對(duì)比，以便于其能夠提前發(fā)現(xiàn)異常，并及時(shí)處理。

(5)本發(fā)明的報(bào)警系統(tǒng)主要是用于在異常情況下提示地鐵列車駕駛員，以便于其作出相應(yīng)操作，避免意外的發(fā)生。另外，設(shè)置示廓燈則是為了在地鐵列車故障時(shí)起到提示的作用，并且，還可在地鐵列車故障需要疏散乘客時(shí)起到警示及照明等作用。

(6)本發(fā)明的控制器還與地鐵列車的減速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)相連，則是為了在檢測(cè)到的地鐵列車間距小于安全距離，但地鐵列車駕駛員未及時(shí)處理的情況下，自動(dòng)地控制地鐵列車進(jìn)行加速、減速、停止等操作，避免追尾事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的方式包括但不僅限于以下實(shí)施例。

本實(shí)施例的目的是為了提供一種地鐵列車的間隔檢測(cè)裝置，如圖1所示，該地鐵列車間距包括設(shè)置在地鐵列車上的plc控制器，以及與plc控制器相連的雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、行車狀態(tài)系統(tǒng)、顯示器、報(bào)警系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和信號(hào)收發(fā)裝置；

所述plc控制器還與地鐵列車的減速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)相連。則是為了在檢測(cè)到的地鐵列車間距小于安全距離，但地鐵列車駕駛員未及時(shí)處理的情況下，自動(dòng)地控制地鐵列車進(jìn)行加速、減速、停止等操作，避免追尾事故的發(fā)生。

其中，所述信號(hào)收發(fā)裝置與plc控制器相連，用于與相鄰地鐵列車上信號(hào)收發(fā)裝置進(jìn)行信息傳遞，可實(shí)現(xiàn)相鄰的地鐵列車之間的信息傳遞，避免追尾等交通事故的發(fā)生。而所述信號(hào)收發(fā)裝置為nrf24l01無線收發(fā)器芯片，在無線信號(hào)較佳的情況下通過無線網(wǎng)進(jìn)行信息傳輸。

所述雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)包括分別安裝在地鐵列車前端和后端、用于檢測(cè)地鐵列車間距的雷達(dá)探測(cè)器，且每個(gè)雷達(dá)探測(cè)器包括均與plc控制器相連的激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)；通常情況下，激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)混合使用，充分發(fā)揮了超聲波雷達(dá)覆蓋面廣、激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，可使該距離檢測(cè)準(zhǔn)確性高。

所述行車狀態(tài)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)地鐵列車車速的車速傳感器，且每個(gè)車速傳感器均設(shè)置在地鐵列車上并均與控制系相連；該系統(tǒng)一方面可確保地鐵列車運(yùn)行速度在設(shè)定的額定車速閾值之間，另一方面可與信號(hào)收發(fā)裝置、地鐵列車的減速系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)協(xié)同，有效控制地鐵列車之間的間距，避免其小于設(shè)定的安全車距閾值。

所述顯示器為安裝在地鐵列車駕駛室中并與plc控制器相連的觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏用于設(shè)定地鐵列車的安全車距閾值和額定車速閾值，并且顯示地鐵列車及相鄰地鐵列車當(dāng)前的車速和相互之間的車距；所述觸摸顯示屏上還設(shè)有綠報(bào)警燈、黃報(bào)警燈和紅報(bào)警燈，作為初步警示作用。

所述報(bào)警系統(tǒng)包括均與plc控制器相連的兩個(gè)語音報(bào)警器、兩個(gè)蜂鳴器和地鐵列車示廓燈，所述兩個(gè)語音報(bào)警器分別設(shè)置在地鐵列車前駕駛室和后駕駛室中，所述兩個(gè)蜂鳴器分別設(shè)置在地鐵列車前駕駛室和后駕駛室中，所述地鐵列車示廓燈則設(shè)置在地鐵列車外表面、用于勾勒地鐵列車輪廓；所述地鐵列車整體呈長(zhǎng)方體形，所述示廓燈設(shè)置在地鐵列車的六條棱條上、用于勾勒地鐵列車輪廓。

所述電源系統(tǒng)包括連接plc控制器的控制開關(guān)、以及與控制開關(guān)連接的地鐵列車車載電源。

本實(shí)施例的地鐵列車間距檢測(cè)系統(tǒng)不僅可以準(zhǔn)確檢測(cè)地鐵列車之間的間距，還可及時(shí)提醒地鐵列車駕駛員以避免出現(xiàn)列車間距小于安全間距的情況出現(xiàn)，使地鐵列車處于安全車距范圍。此外，還可在地鐵列車駕駛員未及時(shí)處理意外情況時(shí)，自動(dòng)調(diào)整地鐵列車車速以避免追尾事故的發(fā)生。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，但凡在本發(fā)明的主體設(shè)計(jì)思想和精神上作出的毫無實(shí)質(zhì)意義的改動(dòng)或潤(rùn)色，其所解決的技術(shù)問題仍然與本發(fā)明一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。