本發(fā)明涉及一種猴車，特別是涉及一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式的猴車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

猴車是一種采用無極鋼絲繩牽引的井下巷道運(yùn)送人員的運(yùn)輸設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代煤礦企業(yè)所必需的交通運(yùn)輸設(shè)備。一般情況下，猴車架設(shè)長度為幾百米至數(shù)千米，由于井下煤礦生產(chǎn)的特殊性，職工乘車的時(shí)間不易掌握，且有零散作業(yè)人員。為了能使職工乘車更為方便，目前煤礦井下的猴車基本處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，也就是說無論是否有人乘坐，猴車均處于運(yùn)行狀態(tài)，這樣不僅增加了煤炭企業(yè)的電能損耗，而且也造成了設(shè)備的嚴(yán)重磨損，形成安全隱患。

基于上述問題，應(yīng)用于猴車上的自動啟停節(jié)能裝置也應(yīng)運(yùn)而生，而目前猴車的自動啟停節(jié)能裝置一般采用無線波和反射式紅外線的探測方式，不僅其發(fā)射與接收裝置復(fù)雜、成本高，而且探測精度不高，維護(hù)困難。

因此亟需提供一種新型的具有自動開停功能的自控式猴車系統(tǒng)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)猴車的自動啟停。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)，包括安裝猴車的鋼架、位于下部鋼架前端的托繩輪、置于托繩輪上的纜繩、安裝在上部鋼架的兩個(gè)彈簧、連接兩個(gè)彈簧下端的可移動架、猴車座椅，在上部鋼架與可移動架之間設(shè)有相互不接觸的上接觸片、下接觸片，上接觸片與下接觸片分別通過電線連接用于控制猴車自動開停的電路。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電路包括主電路、控制電路，主電路用于啟?？刂坪镘囘\(yùn)行的電動機(jī)，其包括三相異步電動機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU1、FU3、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L1—L3，三相異步電動機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU3、熔斷器FU1、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L依次串聯(lián)；控制電路可對猴車的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，包括兩個(gè)熔斷器FU2、開關(guān)SB、通電延時(shí)繼電器KT、繼電器KM1、KM2，開關(guān)SB的一端與KM1的線圈串聯(lián)，KM2的常開觸點(diǎn)、KT的常閉觸點(diǎn)與KM2的線圈相互串聯(lián)，KM1的常開觸點(diǎn)、KM1的常閉觸點(diǎn)與KT的線圈相互串聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的一端與KM2常開觸點(diǎn)的一端并聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的另一端、KM2常開觸點(diǎn)的另一端、開關(guān)SB的另一端并聯(lián)后與FU2的其中一個(gè)熔斷器連接，KM1、KM2、KT的線圈相互并聯(lián)后與FU2的另外一個(gè)熔斷器連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用純模擬電路即可實(shí)現(xiàn)猴車的自動啟停，成本低，性能穩(wěn)定，使井下猴車達(dá)到“無人停、有人行”的效果，減少了井下猴車的無效空運(yùn)時(shí)間，節(jié)能效果好，工作效率和安全系數(shù)高，適宜于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)的電路原理圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、鋼架，2、托繩輪，3、纜繩，4、可移動架，5、彈簧，6、電線，7、下接觸片，8、上接觸片，9、猴車吊椅，10、電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)，包括安裝猴車的鋼架1、位于下部鋼架1前端的托繩輪2、置于托繩輪2上的纜繩3、安裝在上部鋼架1的兩個(gè)彈簧5、連接兩個(gè)彈簧5下端的可移動架4、猴車座椅9。在上部鋼架1與可移動支架4之間設(shè)有相互不接觸的上接觸片8、下接觸片7，上接觸片8與下接觸片7分別通過電線6連接用于控制猴車自動啟停的電路10。

結(jié)合圖2，所述電路10包括主電路、控制電路，主電路用于啟?？刂坪镘囘\(yùn)行的電動機(jī)，其包括三相異步電動機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU1、FU3、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L1—L3，三相異步電動機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU3、熔斷器FU1、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L依次串聯(lián)，三相異步電動機(jī)M為猴車系統(tǒng)的動力機(jī)構(gòu)，熱繼電器FR、熔斷器FU3為電動機(jī)M的過熱保護(hù)，閘刀開關(guān)QS為主電路的開關(guān)，三相交流電源L為整個(gè)電路提供電能；控制電路可對猴車的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，包括兩個(gè)熔斷器FU2、開關(guān)SB、通電延時(shí)繼電器KT、繼電器KM1、KM2，熔斷器FU2為控制電路的過熱保護(hù)元件，開關(guān)SB為控制電路的開關(guān)，上接觸片8與下接觸片7通過電線連接在SB的兩端，通電延時(shí)繼電器KT對猴車的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；開關(guān)SB的一端與KM1的線圈串聯(lián)，KM2的常開觸點(diǎn)、KT的常閉觸點(diǎn)與KM2的線圈相互串聯(lián)，KM1的常開觸點(diǎn)、KM1的常閉觸點(diǎn)與KT的線圈相互串聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的一端與KM2常開觸點(diǎn)的一端并聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的另一端、KM2常開觸點(diǎn)的另一端、開關(guān)SB的另一端并聯(lián)后與FU2的其中一個(gè)熔斷器連接，KM1、KM2、KT的線圈相互并聯(lián)后與FU2的另外一個(gè)熔斷器連接。

所述節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)的工作過程及原理如下：

首先將閘刀開關(guān)QS閉合，當(dāng)有工人需要乘坐猴車時(shí)，將猴車吊椅9掛在纜繩3上，此時(shí)，猴車吊椅9會使可移動架4上抬，從而使下接觸片7與上接觸片8相接觸，即控制電路中開關(guān)SB閉合，此時(shí)KM1線圈得電，KM1常開觸點(diǎn)閉合，KM1常閉觸點(diǎn)斷開，連接KM1常開觸點(diǎn)、KT常閉觸點(diǎn)、KM2線圈的線路形成通路，因而KM2線圈得電，KM2常開觸點(diǎn)閉合，主電路中的KM2常開觸點(diǎn)也閉合，電動機(jī)M啟動，猴車即開始運(yùn)行。

當(dāng)猴車運(yùn)行后，彈簧5將可移動架4彈開，此時(shí)下接觸片7與上接觸片8不再接觸，相當(dāng)于開關(guān)SB斷開，因而KM1線圈失電，KM1常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位(閉合)，通電延時(shí)繼電器KT線圈得電，計(jì)時(shí)開始。

為保證將工人運(yùn)送至目的地，通電延時(shí)繼電器所設(shè)定的時(shí)間為工人從上車區(qū)到達(dá)目的地的時(shí)間。如果通電延時(shí)繼電器KT計(jì)時(shí)完成之前，SB沒有再次閉合，則等到KT計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，KT常閉觸點(diǎn)斷開，KM2線圈失電，控制回路中KM2常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，主電路中KM2常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，電動機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而猴車停止運(yùn)行，計(jì)時(shí)結(jié)束。

如果通電延時(shí)繼電器KT在計(jì)時(shí)的過程中有另一個(gè)人乘坐猴車，開關(guān)SB會重新閉合，然后KM1線圈得電，KM1常開觸點(diǎn)閉合，KM1常閉觸點(diǎn)斷開，KT線圈失電，KT停止計(jì)時(shí)并復(fù)位。當(dāng)猴車運(yùn)行后，開關(guān)SB又會斷開，KM1線圈失電，KM1常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位(閉合)，KT線圈得電，KT又重新開始計(jì)時(shí)。

本發(fā)明采用純模擬電路通過通電延時(shí)繼電器計(jì)時(shí)即可實(shí)現(xiàn)猴車的自動啟停，成本低，性能穩(wěn)定，使井下猴車達(dá)到“無人停、有人行”的效果，減少了井下猴車的無效空運(yùn)時(shí)間，節(jié)能效果好，工作效率和安全系數(shù)高，適宜于廣泛推廣應(yīng)用。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。