本發(fā)明涉及空中軌道交通技術(shù)，特別是一種可變軌空中交通軌道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，城市化發(fā)展成為一個重要發(fā)展方向，與此同時，城市交通也成為城市化發(fā)展中的一大難題。這個問題不但在規(guī)劃較落后的城中村、農(nóng)村地區(qū)出現(xiàn)，即使是大城市，由于城鎮(zhèn)街道規(guī)劃擴建遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上車流人潮的涌入，特別是在人流密集的各類車站、機場、學(xué)校、大劇院、風(fēng)景區(qū)、展覽會館、繁華商業(yè)區(qū)等，交通問題更為突出！“治堵難”成了社會的熱點議題。城市混合交通擁堵現(xiàn)象不僅給出行者帶來諸多不便，而且還致使交通事故連年居高不下，汽車多、汽車尾氣排放多，增加了城市的噪音和越來越嚴(yán)重的空氣污染。

目前城市交通主要是軌道交通和公路交通，其中軌道交通主要是地鐵、高鐵和輕軌，這類軌道工程量大，耗時長，工程的造價高，每公里動輒就要耗資幾億元，而且也占用大量地方，施工和使用均對周邊影響較大，何況這類工程對地質(zhì)條件要求高，建成后也不能輕易改動，因站點設(shè)置之限，不能有效解決最后一公里問題。而公路交通主要是公交車和私家車，公共車誤時、誤事是“家常便飯”，而私家車則對家庭負(fù)擔(dān)較大，在市區(qū)多時還面臨停車一位難求，不斷提高的停車費也是一個增加出行的成本。此外，公路交通還存在難以根治的污染問題和廢氣問題。

針對這種情況，為嘗試改善困惑的交通現(xiàn)狀，中外已有不少類似的空中軌道設(shè)計方案，也有個別已試運行多年，但至今在世界范圍內(nèi)還難得到廣泛的實施應(yīng)用；其中有人設(shè)計了一種空軌交通，具體可參照公開號為CN 102910174 B的《空軌吊掛電車》，其中提到了支撐桿和懸臂以及電車車廂，軌道板為倒“T”型或“山”型結(jié)構(gòu)，電車車廂的上部設(shè)置有帶電機的左、右車輪；左、右車輪位于倒“T”型或“山”軌道板的兩側(cè)對稱位置上，軌道板上的電源線通過滑動機構(gòu)與控制器輸入端連接，控制器輸出端與電機連接。但是在實踐中，這種空軌技術(shù)的電車安裝比較麻煩，而且安全性、平穩(wěn)性也不能令人滿意，直接導(dǎo)致技術(shù)得不到推廣。此外這種空軌車的軌道固定不能變，技術(shù)上導(dǎo)致其電車的行走路線也過于單一，不夠靈活多變，無法適用于現(xiàn)有大多城市交通道路縱橫交錯、復(fù)雜路網(wǎng)的需要，也導(dǎo)致這類技術(shù)無法廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種不但結(jié)構(gòu)堅固耐用、安全可靠、組裝精度高，而且使軌道標(biāo)準(zhǔn)化加工制造容易、結(jié)構(gòu)組裝方便靈活多變，可設(shè)計做出多樣性的直線軌、轉(zhuǎn)彎軌、平移切換軌、升降切換軌等基本可變軌道組件，從而可根據(jù)實際需要組裝成單線軌、雙線軌、雙層軌、多層軌、跨接軌、立交軌、站臺軌、調(diào)頭軌、儲備車庫軌等適用性同實用性廣泛的可變軌空中交通軌道系統(tǒng)；重要的是：用本發(fā)明建常規(guī)雙層對向軌道路線投資可能不到地鐵的十二分之一。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種可變軌空中交通軌道系統(tǒng)，包括支架和支架上的行車軌道，所述行車軌道包括有位于左右兩側(cè)的構(gòu)件、位于構(gòu)件之間的中間連接板和位于構(gòu)件外側(cè)的連接箍，其中所述構(gòu)件包括有上端的筒狀通管線部和下端的折彎部，所述構(gòu)件的筒狀通管線部分別安裝在中間連接板的左右兩側(cè)，所述折彎部之間的空隙作為驅(qū)車通道，所述折彎部之間的下端位置留有空隙作為車吊架通道。

作為一個優(yōu)選項，所述支架包括有中間處的座桿和分布在座桿左右兩側(cè)的懸臂，所述行車軌道位于懸臂的端部，所述座桿上的懸臂至少兩層，所述行車軌道之間設(shè)置有升降切換軌道，所述升降切換軌道的進出口位置與行車軌道之間設(shè)置有平移切換軌道。

作為一個優(yōu)選項，所述筒狀通管線部靠中間連接板的一側(cè)開有引線口。

作為一個優(yōu)選項，所述構(gòu)件和中間連接板之間分段位置相對錯開安裝。

作為一個優(yōu)選項，所述筒狀通管線部之間靠下側(cè)部分連接有導(dǎo)電帶。

作為一個優(yōu)選項，所述升降切換軌道與平移切換軌道之間的連接位置處上方設(shè)置有承重鋼。

作為一個優(yōu)選項，所述折彎部下端位于車吊架通道位置處折彎形成通道護唇。

作為一個優(yōu)選項，所述行車軌道位于車吊架通道位置處外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)電帶和絕緣支架，所述絕緣支架靠車吊架通道側(cè)位置處設(shè)置有防水擋邊。

作為一個優(yōu)選項，所述通道護唇內(nèi)側(cè)兩垂直面設(shè)置有滑軌滑道。

作為一個優(yōu)選項，所述中間連接板對應(yīng)引線口位置處設(shè)置有凸筋。

本發(fā)明的有益效果是：該空中交通軌道系統(tǒng)通過對軌道結(jié)構(gòu)的改良，不但結(jié)構(gòu)堅固耐用、安全可靠、組裝精度高，而且使軌道標(biāo)準(zhǔn)化加工制造容易、結(jié)構(gòu)組裝方便靈活多變，可做出多樣性變軌設(shè)計，適用性同實用性廣泛，此外通過升降切換軌道、平移切換軌道的變軌部分設(shè)計，實現(xiàn)通行中的吊車可靈活變軌，吊車的靈活變軌，使吊車的通行車路徑可靈活選擇，完全可以安裝在馬路綠化帶等空間，只要裝置一路座桿，便可方便實現(xiàn)雙向、多層穿梭，選擇快慢軌道或選擇左側(cè)或右則軌道行駛，方便每一使用者，如有需要，本軌道配置的多層軌道、智能組合電動吊車、站點智能上落電梯，對大城市人流密集的各類地方，可在短時間內(nèi)大量疏道交通，并能使乘客更就近到達(dá)目的地，有明顯的社會效益和經(jīng)濟效益，并節(jié)省大量寶貴的土地資源。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明中行車軌道部分的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中行車軌道部分的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一種實施方式中行車軌道部分的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明另一種實施方式中行車軌道部分的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明其中一方向分叉道部分的立體示意圖；

圖6是本發(fā)明的主視圖；

圖7是本發(fā)明另一種實施方式的主視圖；

圖8是本發(fā)明中變軌部分的側(cè)視圖；

圖9是本發(fā)明中變軌部分的俯視圖；

圖10是本發(fā)明中一種實施方式的示意圖；

圖11是本發(fā)明中另一種實施方式的示意圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時，本發(fā)明則可能仍可實現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對上述方向作簡單、不需要創(chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請保護范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。參照圖1、圖2、圖6，一種可變軌空中交通軌道系統(tǒng)，包括支架1和支架上的行車軌道2，其中行車軌道2用于引導(dǎo)吊車61運動。所述行車軌道2包括有位于左右兩側(cè)的構(gòu)件3、位于構(gòu)件3之間的中間連接板4和位于構(gòu)件外側(cè)的連接箍5，其中所述構(gòu)件3包括有上端的筒狀通管線部31和下端的折彎部32。所述構(gòu)件3的筒狀通管線部31分別安裝在中間連接板4的左右兩側(cè)，即所述構(gòu)件3通過中間連接板4組合成一個類似円字形的結(jié)構(gòu)，筒狀通管線部31既可作為各種線路的導(dǎo)向管、線槽，也起到強化行車軌道2結(jié)構(gòu)的作用。所述折彎部32之間的空隙作為驅(qū)車通道6，供吊車61上部的驅(qū)車滾輪和導(dǎo)向輪或者其它類似部件活動，以及行駛吊車軌道板等的安裝。所述折彎部32之間的下端位置留有空隙作為車吊架通道7，供吊車支架等伸入軌道內(nèi)與驅(qū)車機構(gòu)連接成一體，實現(xiàn)在本軌道系統(tǒng)內(nèi)運行的通用吊車。驅(qū)車通道6和車吊架通道7的尺寸根據(jù)吊車61的驅(qū)車具體形狀和型號而設(shè)定，這里不列舉。在組裝時，先把左右兩個構(gòu)件3對稱放好并對好位置，并裝入中間連接板4，對應(yīng)把構(gòu)件3的筒狀通管線部31內(nèi)側(cè)面分兩面夾著中間連接板連接好，然后在軌道中段外面按需要套上連接箍5。中間連接板4作為連接的中心部件和相對應(yīng)加強軌道構(gòu)件3之間駁接口的機械強度，而連接箍5則保證構(gòu)件3，尤其是驅(qū)車通道6和車吊架通道7部分足夠穩(wěn)固。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖6、圖8、圖9的一種可變軌空中交通軌道系統(tǒng)，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括支架1和支架上的行車軌道2，所述支架1包括有中間處的座桿11和分布在座桿11左右兩側(cè)的懸臂12，所述行車軌道2位于懸臂12的端部，所述座桿11上的懸臂12至少兩層，所述行車軌道2上下層之間與座桿排垂直中心位置處設(shè)置有升降切換軌道8，所述升降切換軌道8的進出口位置與行車軌道2之間設(shè)置有平移切換軌道9即升降切換軌道8和平移切換軌道9作為變軌部分，所述的行車軌道2上下層、左右兩側(cè)的距離位置，根據(jù)確保吊車在軌乎合安全運行距離而設(shè)定。在本實施例中，升降切換軌道8的進出口位置設(shè)置有由向外弧段與向內(nèi)弧段構(gòu)成合適的弧形位，并與前后直線段所構(gòu)成的軌道段平滑過渡，保證吊車61經(jīng)過升降切換軌道8的進出口位置時實現(xiàn)暢順平穩(wěn)。此外，所述升降切換軌道8與平移切換軌道9之間的連接位置處上方設(shè)置有承重鋼10，起到承托本軌道自身重量向左右兩軌平行分布以及加固的作用，以及在吊車61經(jīng)過升降切換軌道8的進出口位置時起到抵消部分離心力的作用。即吊車61需要上下?lián)Q軌時，可經(jīng)過升降切換軌道8，吊車61需要左右換軌時，可經(jīng)過平移切換軌道9，而一旦吊車61需要變換到對角的軌道時，則依次經(jīng)過平移切換軌道9、升降切換軌道8、平移切換軌道9來進入變換軌，保證整個變換軌過程足夠平穩(wěn)和順利。由此可知，平移切換軌道9、升降切換軌道8的形狀和尺寸需要根據(jù)實際來設(shè)計。所述行車軌道2包括有位于左右兩側(cè)的構(gòu)件3、位于構(gòu)件3之間的中間連接板4和位于構(gòu)件外側(cè)的連接箍5，其中所述連接箍5經(jīng)過精密加工后，分別焊接在左右兩側(cè)構(gòu)件3兩頭的端面。所述連接箍5的平面，包括正面或側(cè)面，根據(jù)需要開有螺釘孔。另外連接箍5在軌道中也可以按需要的位置在構(gòu)件3外面套上。所述構(gòu)件3包括有上端的筒狀通管線部31和下端的折彎部32，所述構(gòu)件3的筒狀通管線部31分別安裝在中間連接板4的左右兩側(cè)，所述折彎部32之間的空隙作為驅(qū)車通道6，所述折彎部32之間的下端位置留有空隙作為車吊架通道7。

在實踐中，對于空中軌道交通而言，其中一個大難題時如何實現(xiàn)吊車61在交匯處的靈活且可靠的選路軌，而本專利則可很好解決這個問題。參照圖10，行車軌道2作為直行的軌道，而選擇經(jīng)轉(zhuǎn)彎軌道21，即可實現(xiàn)吊車61的轉(zhuǎn)彎，不經(jīng)轉(zhuǎn)彎軌道21即繼續(xù)直行。參照圖11，其中圖中前后行車軌道2作為直行的軌道，而選擇經(jīng)轉(zhuǎn)彎軌道21，即可實現(xiàn)吊車61的轉(zhuǎn)彎，不經(jīng)轉(zhuǎn)彎軌道21即繼續(xù)直行。而其中圖中左、右邊對向行車軌道2作為直行段的軌道，而由平移切換軌道9、升降切換軌道8和行車軌道2配合組成左右兩段基本對等長度的的跨接軌道22，在跨接軌道22中心位的上面設(shè)有加長承重鋼13，并與之連接，從而使行經(jīng)跨接軌道22的吊車，實現(xiàn)直接的空中立體交通。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖7的一種可變軌空中交通軌道系統(tǒng)，包括支架1和支架上的行車軌道2，其中行車軌道2集中在支架1的一側(cè)，其中上下層的行車軌道2可分別作為往返的軌道，并在終點站處或者其它位置設(shè)置調(diào)頭軌道。所述行車軌道2包括有位于左右兩側(cè)的構(gòu)件3、位于構(gòu)件3之間的中間連接板4和位于構(gòu)件外側(cè)的連接箍5。其中所述構(gòu)件3包括有上端的筒狀通管線部31和下端的折彎部32，所述筒狀通管線部31靠中間連接板4的一側(cè)開有引線口33，便于線管的安裝與維修。所述中間連接板4對應(yīng)引線口33位置處設(shè)置有凸筋41，與引線口33配合對軌道的安裝提供定位輔助作用，同時也有助于軌道的加固。所述筒狀通管線部31之間靠下側(cè)部分連接有導(dǎo)電帶34，即采用導(dǎo)電帶34內(nèi)置式設(shè)計，便于對吊車61供電。所述構(gòu)件3的外側(cè)開有鏤空孔38，便于在行車軌道2內(nèi)安裝與維修管線，也能減輕軌道重量。同時為了防水防塵，所述鏤空孔38上設(shè)置有塑料密封蓋。所述構(gòu)件3的筒狀通管線部31分別安裝在中間連接板4的左右兩側(cè)，所述構(gòu)件3和中間連接板4之間分段位置相對錯開安裝。即中間連接板4作為其左右兩側(cè)的構(gòu)件3的連接部件外，也把前后兩側(cè)的構(gòu)件3連接起來，便于整個軌道的構(gòu)建。所述折彎部32之間的空隙作為驅(qū)車通道6，所述折彎部32之間的下端位置留有空隙作為車吊架通道7。吊車61車廂依乘客多少而設(shè)計，可以為單個車廂，類似小型面包車的結(jié)構(gòu)，有利于減輕對行車軌道2壓力，也可以根據(jù)需要設(shè)置為多個車廂對接在一起，形成一個類似列車的結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，吊車61采用小型智能電車，可配合智能化網(wǎng)絡(luò)化管理同運作，箱體內(nèi)置自動電控裝置控制電動車輪的速度和運行，每到站點自動開啟箱門，并配置有故障自動報管理中心；適用于城市交通、各類車站、風(fēng)景區(qū)、機場、繁華商業(yè)區(qū)等區(qū)域，在地面合適位置設(shè)置有站臺，乘客在地面站臺投幣、刷卡或通過智能手機應(yīng)用軟件操作進入電梯（升降電梯或履帶電梯）或步梯，上升到空中站臺，當(dāng)?shù)踯?1的車廂門打開后進入車體內(nèi)，開始運行。乘客達(dá)到目的地，車門打開后，經(jīng)空中站臺電梯直達(dá)地面。整個運行與地鐵相似，全自動無人操作。以上實施方式主說要目的是利用空間緩解地面交通擁堵，方便人們出行。

吊車61安保系統(tǒng)除電控措施外，在吊車61車廂底座設(shè)有安全艙門，內(nèi)設(shè)繩梯，如遇緊急情況乘客打開艙門沿繩梯達(dá)到地面。為了安全運行、降低造價、減輕空軌承重，一般采用單個車廂，類似小型面包車的結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)需要設(shè)置為多個車廂對接在一起，形成一個類似列車的結(jié)構(gòu)。吊車61車輪采用外包橡膠鋼輪。軌道建設(shè)時遇到現(xiàn)有交叉路口，適當(dāng)調(diào)整軌道高度及座桿高度，即可暢通無阻，從根本上緩解了城市交通擁堵現(xiàn)象。

另外的實施例，參照圖3、圖4、圖5、圖6的一種可變軌空中交通軌道系統(tǒng)，包括支架1和支架上的行車軌道2，所述行車軌道2包括有位于左右兩側(cè)的構(gòu)件3、位于構(gòu)件3之間的中間連接板4和位于構(gòu)件外側(cè)的連接箍5，其中所述構(gòu)件3包括有上端的筒狀通管線部31和下端的折彎部32，所述構(gòu)件3的筒狀通管線部31分別安裝在中間連接板4的左右兩側(cè)，所述折彎部32之間的空隙作為驅(qū)車通道6，所述折彎部32之間的下端位置留有空隙作為車吊架通道7，所述折彎部32下端位于車吊架通道7位置處折彎形成通道護唇35，可在吊車在變軌轉(zhuǎn)彎或者遭遇強風(fēng)時提供一個側(cè)向支撐力，提高吊車行進中的穩(wěn)定性。另外通道護唇35的結(jié)構(gòu)可在行車軌道2的分叉位置對車吊架通道7處提供足夠平穩(wěn)的承托力，保證吊車不會在分叉位置處因構(gòu)件受力變型而出現(xiàn)卡軌、跳軌的故障。具體所述構(gòu)件3，包括通道護唇35在行車軌道2的分叉位置，即升降切換軌道8及轉(zhuǎn)彎軌道21，對車吊架通道7分叉處構(gòu)成的立體V形件23，例如由一軌變兩軌或兩軌變一軌的交匯位，確保足夠的軌道承載力。此外，吊車上部的驅(qū)車滾輪闊度為吊架通度7的闊度的1.8倍以上，保證吊車在滿負(fù)荷行經(jīng)時同正常行車軌一樣順利通過，不受任何影響。

本實施例中所述通道護唇35內(nèi)側(cè)兩垂直面設(shè)置有滑軌滑道，以降低摩擦力。所述行車軌道2位于車吊架通道7位置處外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)電帶34和絕緣支架36，即采用導(dǎo)電帶34外置式設(shè)計，并保證車吊架通道7處無障礙，所述絕緣支架36靠車吊架通道7側(cè)位置處設(shè)置有防水擋邊37。這種設(shè)計優(yōu)點能確保軌道內(nèi)驅(qū)車通道6凈空無干擾，尤其在行車軌道2變軌分叉段即平移切換軌道處和轉(zhuǎn)彎軌道處，排除了軌內(nèi)驅(qū)車通道上端內(nèi)置式導(dǎo)電帶存在可能的阻障，給設(shè)計驅(qū)車帶來簡便，也方便軌道日后運行的維護維修。

根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。

經(jīng)過實踐證明，上述的軌道系統(tǒng)相比原有的空中軌道技術(shù)有著顯著的技術(shù)改進：

1.可利用馬路側(cè)的綠化帶空間，只需要安裝一排座桿11，占有極小的空間，就可以實現(xiàn)空中軌道的布置，節(jié)省大量土地資源；

2.軌道的安裝和布置靈活方便，實現(xiàn)可變軌的效果，同一組排桿的不同軌道之間可靈活穿越，而且轉(zhuǎn)彎半徑可小于4m，足以適應(yīng)新老城區(qū)，也匹配現(xiàn)有的馬路、街道甚至村路的新型軌道路網(wǎng)建設(shè)；

3.可以實現(xiàn)多層軌道的穿越，便于構(gòu)件多層軌道交通以加大運力，適應(yīng)大城市的需求；

4.可匹配各種型號的吊車，尤其是現(xiàn)在流行的智能自動駕駛的小型電車，提高其舒適性和靈活性，可實現(xiàn)24小時不間斷連續(xù)工作，不會像公交車那樣的人工駕駛受上下班時間限制，不論白天黑夜、春夏秋冬、風(fēng)雨雪霧都無阻，將給人們的出行帶來極大的方便。