本發(fā)明涉及城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種列車的全自動靜態(tài)測試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市軌道交通和通信控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于CBTC系統(tǒng)的全自動無人駕駛技術(shù)日益成熟，列車無人駕駛系統(tǒng)正成為未來地鐵列車控制系統(tǒng)發(fā)展的主流趨勢。區(qū)域控制子系統(tǒng)作為CBTC系統(tǒng)的地面核心控制設(shè)備，持續(xù)和VOBC、CI、DSU、TIAS等其它子系統(tǒng)保持信息交互，保證其控制區(qū)域內(nèi)的列車安全運行，具備高效的列車管理能力。

傳統(tǒng)的區(qū)域控制子系統(tǒng)，無法支持對全自動無人駕駛的列車控制，主要體現(xiàn)在列車在退出正線運營后，不能在車輛段內(nèi)自動地對列車進行休眠喚醒控制監(jiān)督等操作，不能實現(xiàn)對庫內(nèi)列車靜態(tài)檢測的檢查及控制，這些工作通常由司機全程參與完成，自動化程度低，進而影響了城市軌道交通的運行效率及安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種列車的全自動靜態(tài)測試方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了在無人或遠程控制狀態(tài)下的列車的休眠喚醒、靜態(tài)檢測及列車狀態(tài)實時監(jiān)控及匯報等功能，使得列車的休眠及靜態(tài)檢測過程準確且可靠，提高了列車的運營效率及自動化程度，同時節(jié)約了城市軌道交通的人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了一種列車的全自動靜態(tài)測試方法，包括：

區(qū)域控制器ZC在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，ZC與計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI進行信息交互；

若根據(jù)所述信息交互確定當前滿足靜態(tài)測試條件，則ZC向所述列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，使得所述處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試；

其中，所述靜態(tài)測試為列車在非位移的狀態(tài)下，對其各部件及功能設(shè)備進行檢測。

進一步的，所述區(qū)域控制器ZC在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，之前還包括：

ZC在接收到休眠申請后，根據(jù)其與CI間的交互信息，控制發(fā)出該休眠申請的列車進入休眠狀態(tài)。

進一步的，所述方法還包括：

ZC根據(jù)與該列車及CI間的交互信息，對進行靜態(tài)測試期間的列車進行實時防護。

進一步的，所述根據(jù)該信息交互確定當前滿足靜態(tài)測試條件，之前還包括：

ZC在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，根據(jù)所述靜態(tài)測試申請判斷列車當前位置與進入休眠的初始狀態(tài)時的列車位置是否相同，其中，所述靜態(tài)測試申請包括列車當前位置及休眠狀態(tài)信息；

若相同，則所述ZC判斷所述列車的測試環(huán)境是否滿足靜態(tài)測試條件；

否則，所述ZC向所述列車發(fā)送禁止靜態(tài)測試指令。

進一步的，所述若根據(jù)所述信息交互確定當前滿足靜態(tài)測試條件，則ZC向所述列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，使得所述處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試，包括：

ZC在確定列車當前位置與進入休眠的初始狀態(tài)時的列車位置相同后，根據(jù)接收到的列車測試環(huán)境信息及其自身的管理信息，判斷所述列車的測試環(huán)境是否滿足全部的靜態(tài)測試條件；

其中，所述列車測試環(huán)境信息為計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI周期性地向ZC發(fā)送的交互信息，其中，所述列車測試環(huán)境信息包括：各計軸區(qū)段的占用狀態(tài)及失速監(jiān)測開關(guān)SPKS狀態(tài)；所述靜態(tài)測試條件包括SPKS開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)；

若所述列車的測試環(huán)境滿足靜態(tài)測試條件，則ZC向所述處于休眠狀態(tài)中的列車的VOBC發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，所述處于休眠狀態(tài)中的列車的VOBC根據(jù)所述允許靜態(tài)測試指令控制該處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試；

否則，ZC向所述處于休眠狀態(tài)中的列車的VOBC發(fā)送禁止靜態(tài)測試指令。

進一步的，所述控制發(fā)出該休眠申請的列車進入休眠狀態(tài)，之前還包括：

行車綜合控制自動系統(tǒng)TIAS向列車的VOBC發(fā)送所述列車的休眠申請指令；

列車的VOBC根據(jù)所述休眠申請指令向ZC發(fā)送休眠申請，其中，所述休眠申請包括列車當前的位置及停穩(wěn)狀態(tài)信息；

ZC根據(jù)所述休眠申請判斷所述列車是否已進入休眠軌道且停穩(wěn)；

若所述列車已進入休眠軌道且停穩(wěn)，則ZC根據(jù)其與CI間的交互信息判斷列車的休眠環(huán)境是否安全；

否則，ZC向所述列車的VOBC發(fā)送禁止休眠指令。

進一步的，所述ZC向所述列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，使得所述處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試，包括：

ZC根據(jù)其與CI間的交互信息判斷列車的休眠環(huán)境是否安全，其中，所述交互信息包括各計軸區(qū)段的占用狀態(tài)信息；

若列車的休眠環(huán)境安全，則ZC向所述列車的VOBC發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，所述處于休眠狀態(tài)中的列車的VOBC根據(jù)所述允許靜態(tài)測試指令控制當前列車進行靜態(tài)測試；

否則，ZC向所述列車的VOBC發(fā)送禁止休眠指令。

進一步的，所述ZC根據(jù)與該列車及CI間的交互信息，對進行靜態(tài)測試期間的列車進行實時防護，包括：

在列車進行靜態(tài)測試期間，

若ZC檢測到與列車間的通信故障，則ZC放棄對該列車的管理，同時將該列車所在的計軸區(qū)段狀態(tài)設(shè)置為故障列車占用，并向CI發(fā)送故障信息；

若列車某項靜態(tài)測試失敗，則ZC根據(jù)列車發(fā)出的信息的類型對列車進行相應(yīng)的處理；

若ZC通過CI發(fā)送的計軸區(qū)段占用信息檢測到列車所在的計軸區(qū)段的相鄰區(qū)段有占用、或SPKS狀態(tài)為打開的情況，則ZC判定該列車靜態(tài)測試失敗，放棄對該列車的管理，同時ZC向TIAS發(fā)送列車狀態(tài)為休眠失敗狀態(tài)信息；

若ZC檢測到其它列車追蹤處于休眠狀態(tài)中的列車，則ZC應(yīng)通過計算所述處于休眠狀態(tài)中的列車位置及方向，保證其它列車的移動授權(quán)MA的終點與所述處于休眠狀態(tài)中的列車所在位置間隔一個區(qū)段。

進一步的，所述ZC根據(jù)與該列車及CI間的交互信息，對進行靜態(tài)測試期間的列車進行實時防護，包括：

ZC在列車休眠及進行靜態(tài)測試期間，周期地向TIAS發(fā)送列車狀態(tài)為休眠狀態(tài)信息。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種列車的全自動靜態(tài)測試系統(tǒng)，包括：

信息交互模塊，用于在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，與計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI進行信息交互；

允許靜態(tài)測試指令發(fā)送模塊，用于在跟據(jù)所述信息交互確定當前滿足靜態(tài)測試條件后，向所述列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，使得所述處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試；

其中，所述靜態(tài)測試為列車在非位移的狀態(tài)下，對其各部件及功能設(shè)備進行檢測。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的一種列車的全自動靜態(tài)測試方法及系統(tǒng)，該方法區(qū)域控制器ZC在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，ZC與計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI進行信息交互；若根據(jù)信息交互確定當前滿足靜態(tài)測試條件，則ZC向列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，使得處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試。該系統(tǒng)包括信息交互模塊及允許靜態(tài)測試指令發(fā)送模塊，實現(xiàn)了在無人或遠程控制狀態(tài)下的列車的休眠喚醒、靜態(tài)檢測及列車狀態(tài)實時監(jiān)控匯報等功能，使得列車的休眠及靜態(tài)檢測過程準確且可靠，提高了CBTC系統(tǒng)中列車的運營效率及自動化程度，同時節(jié)約了城市軌道交通的人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種列車的全自動靜態(tài)測試方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的靜態(tài)測試方法中步驟200的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的包括步驟100的靜態(tài)測試方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的靜態(tài)測試方法中步驟100的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明的包括步驟400的靜態(tài)測試方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明的一種具體應(yīng)用例中的用于列車靜態(tài)檢測的列車休眠軌的示意圖；

圖7是本發(fā)明的一種列車的全自動靜態(tài)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

與非全自動無人駕駛相比，全自動無人駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)在無人或遠程控制下的列車的休眠喚醒、自檢、列車休眠狀態(tài)實時監(jiān)控等功能。本文提出一種新的區(qū)段控制器控車方案，支持全自動無人駕駛模式?；诖朔桨福⒔Y(jié)合其它子系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)信息，區(qū)段控制器實現(xiàn)在車輛段中對CBTC級別無人駕駛列車的自動控制，并對列車狀態(tài)進行實時監(jiān)控匯報，使相關(guān)工作人員隨時了解列車的當前工況。

本發(fā)明的技術(shù)方案經(jīng)過充分的安全評估和嚴格測試，在滿足安全的前提下實現(xiàn)對無人駕駛列車的控制，提高了運行效率。

本發(fā)明實施例一提供了一種列車的全自動靜態(tài)測試方法。參見圖1，該靜態(tài)測試方法具體包括如下步驟：

步驟200：區(qū)域控制器ZC在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，ZC與計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI進行信息交互。

在上述步驟中，在車輛段庫內(nèi)線內(nèi)設(shè)置有列車休眠軌，用于列車停放進行休眠和靜態(tài)測試，正線上的臨時存車線上也設(shè)有休眠軌，可以用于列車的休眠和靜態(tài)測試；休眠請求信息中包含列車當前的位置、停穩(wěn)狀態(tài)等信息，占用狀態(tài)信息包含所有區(qū)段的占用狀態(tài)等信息；控制中心先向列車發(fā)送休眠請求指令，列車根據(jù)該休眠請求指令生成休眠請求信息，并將該休眠請求信息發(fā)生給區(qū)段控制器。

步驟300：若根據(jù)所述信息交互確定當前滿足靜態(tài)測試條件，則ZC向所述列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，使得所述處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試。

在上述步驟中，所述靜態(tài)測試為列車在非位移的狀態(tài)下，對其各部件及功能設(shè)備進行檢測，控制中心先向列車發(fā)送靜態(tài)檢測指令，列車根據(jù)該靜態(tài)檢測指令生成靜態(tài)檢測請求信息，并將該靜態(tài)檢測請求信息發(fā)生給區(qū)段控制器，同時，計算機聯(lián)鎖設(shè)備也將各區(qū)段的區(qū)段封鎖開關(guān)信息發(fā)送給區(qū)段控制器，其中的區(qū)段封鎖開關(guān)信息中的區(qū)段封鎖開關(guān)狀態(tài)開啟表示在對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)有人工作業(yè)。

從上述描述可知，本實施例根據(jù)列車發(fā)送的休眠請求信息及計算機聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的各區(qū)段的占用狀態(tài)信息，控制列車進入休眠狀態(tài)；根據(jù)靜態(tài)檢測請求信息及區(qū)段封鎖開關(guān)信息，控制列車進行靜態(tài)檢測；實現(xiàn)了在無人或遠程控制狀態(tài)下的列車的休眠喚醒、靜態(tài)檢測及列車狀態(tài)實時監(jiān)控及匯報等功能，使得列車的休眠及靜態(tài)檢測過程準確且可靠。

本發(fā)明實施例一提供了上述靜態(tài)測試方法的步驟200的具體實現(xiàn)方式。參見圖2，該步驟200具體包括如下步驟：

步驟201：ZC在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，根據(jù)所述靜態(tài)測試申請判斷列車當前位置與進入休眠的初始狀態(tài)時的列車位置是否相同，其中，所述靜態(tài)測試申請包括列車當前位置及休眠狀態(tài)信息；若相同，進入步驟203；否則進入步驟202；

步驟202：所述ZC向所述列車發(fā)送禁止靜態(tài)測試指令；

步驟203：ZC根據(jù)接收到的列車測試環(huán)境信息及其自身的管理信息，判斷所述列車的測試環(huán)境是否滿足全部的靜態(tài)測試條件；其中，所述列車測試環(huán)境信息為計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI周期性地向ZC發(fā)送的交互信息，其中，所述列車測試環(huán)境信息包含所有計軸區(qū)段的占用狀態(tài)及失速監(jiān)測開關(guān)SPKS狀態(tài)；所述靜態(tài)測試條件包括SPKS開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)；若是，進入步驟204；否則進入步驟202；

步驟204：ZC向所述處于休眠狀態(tài)中的列車的VOBC發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，所述處于休眠狀態(tài)中的列車的VOBC根據(jù)所述允許靜態(tài)測試指令控制該處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試。

從上述描述可知，本發(fā)明的實施例根據(jù)靜態(tài)檢測請求信息及區(qū)段封鎖開關(guān)信息，實現(xiàn)了控制列車自動進行靜態(tài)檢測，省去了人工控制列車進行靜態(tài)檢測的操作過程，也因此保證了進行靜態(tài)檢測操作的時間控制的準確性。實現(xiàn)了在無人或遠程控制狀態(tài)下的列車的靜態(tài)檢測，使得列車的靜態(tài)檢測過程準確且可靠，提高了列車的運營效率及自動化程度，同時節(jié)約了城市軌道交通的人工成本。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明提供了上述方法中步驟200前的步驟100。參見圖3，該步驟100具體包括如下步驟：

步驟100：ZC在接收到休眠申請后，根據(jù)其與CI間的交互信息，控制發(fā)出該休眠申請的列車進入休眠狀態(tài)。

在步驟100中，參見圖4，具體包括如下內(nèi)容：

步驟101：行車綜合控制自動系統(tǒng)TIAS向列車的VOBC發(fā)送所述列車的休眠申請指令。

步驟102：列車的VOBC根據(jù)所述休眠申請指令向ZC發(fā)送休眠申請，其中，所述休眠申請包括列車當前的位置及停穩(wěn)狀態(tài)信息；

步驟103：ZC根據(jù)所述休眠申請判斷所述列車是否已進入休眠軌且停穩(wěn)；若所述列車已進入休眠軌且停穩(wěn)，則進入步驟105；否則進入步驟104；

步驟104：ZC向所述列車的VOBC發(fā)送禁止休眠指令。

步驟105：ZC根據(jù)其與CI間的交互信息判斷列車的休眠環(huán)境是否安全，其中，所述交互信息包括所有計軸區(qū)段的占用狀態(tài)信息；

若列車的休眠環(huán)境安全，則進入步驟106；否則返回步驟104；

步驟106：ZC向所述列車的VOBC發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，所述處于休眠狀態(tài)中的列車的VOBC根據(jù)所述允許靜態(tài)測試指令控制當前列車進行靜態(tài)測試。

在上述步驟101至106的一種舉例說明中，列車向ZC發(fā)送休眠申請信息幀，包含列車當前的位置、停穩(wěn)狀態(tài)等信息；CI向ZC周期地發(fā)送一系列碼位幀，包含所有計軸區(qū)段的占用狀態(tài)等信息；列車收到TIAS發(fā)送的休眠申請指令后，向ZC發(fā)送休眠申請信息幀。ZC通過列車輸入的位置信息及停穩(wěn)狀態(tài)信息，判斷列車是否進入休眠軌且停穩(wěn)。如果列車在庫線內(nèi)停穩(wěn)，則通過CI發(fā)送的碼位信息，來判斷該列車前后計軸區(qū)段是否為空閑，以保證列車在ZC的控制下的安全休眠。若滿足以上條件，ZC向列車發(fā)送允許休眠指令，列車收到該信息后，進入休眠狀態(tài)。

從上述描述可知，本發(fā)明根據(jù)列車發(fā)送的休眠請求信息及計算機聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的各區(qū)段的占用狀態(tài)信息，成功控制列車自動進入休眠狀態(tài)，省去了人工控制列車進行休眠的操作過程，也因此保證了休眠操作的時間控制的準確性。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明提供了上述方法中步驟300后的步驟400。參見圖5，該步驟400具體包括如下步驟：

步驟400：ZC根據(jù)與該列車及CI間的交互信息，對進行靜態(tài)測試期間的列車進行實時防護。

該步驟400具體包括如下內(nèi)容：

在列車進行靜態(tài)測試期間：

(1)若ZC檢測到與列車間的通信故障，則ZC放棄對該列車的管理，同時將該列車所在區(qū)段碼位狀態(tài)設(shè)置為故障列車占用，并向CI發(fā)送故障信息；

(2)若列車某項靜態(tài)測試失敗，則ZC根據(jù)列車發(fā)出的信息的類型對列車進行相應(yīng)的處理；

(3)若ZC通過CI發(fā)送的計軸區(qū)段占用信息檢測到列車所在計軸區(qū)段的相鄰區(qū)段有占用、或SPKS狀態(tài)為打開的情況，則ZC判定該列車靜態(tài)測試失敗，放棄對該列車的管理，同時ZC向TIAS發(fā)送列車狀態(tài)為休眠失敗狀態(tài)信息；

(4)若ZC檢測到其它列車追蹤處于休眠狀態(tài)中的列車，則ZC應(yīng)通過計算所述處于休眠狀態(tài)中的列車位置及方向，保證其它列車的移動授權(quán)MA的終點與所述處于休眠狀態(tài)中的列車所在位置間隔一個區(qū)段。

(5)ZC在列車休眠及進行靜態(tài)測試期間，周期地向TIAS發(fā)送列車狀態(tài)為休眠狀態(tài)信息。

在上述步驟中，區(qū)段控制器保持與列車的通信，并實時對列車進行安全防護。

從上述描述可知，本實施例中的控制方法實現(xiàn)了區(qū)段控制器在所述列車進行靜態(tài)檢測期間對所述列車進行安全防護，保證了列車進行靜態(tài)檢測操作的可靠性。

為更進一步的說明本方法，本發(fā)明還提供了上述控制方法的一種具體應(yīng)用實例。該具體應(yīng)用實例具體包括如下內(nèi)容：

在車輛段庫內(nèi)線內(nèi)，設(shè)置有AG\BG\CG作為列車休眠軌，參見圖6，其中AG\BG用于列車停放進行休眠和靜態(tài)測試，CG用于列車動態(tài)測試；正線上，在臨時存車線上也設(shè)有休眠軌，也可以用于列車的休眠和靜態(tài)測試。

一、區(qū)域控制器ZC控制列車進入休眠狀態(tài)

區(qū)域控制器ZC根據(jù)CBTC列車匯報的位置、狀態(tài)等信息及計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI匯報的區(qū)段占用信息，控制列車進入休眠狀態(tài)，具體過程如下：

1.列車向區(qū)域控制器ZC發(fā)送休眠請求信息幀，包含列車當前的位置、停穩(wěn)狀態(tài)等信息。

2.計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI向區(qū)域控制器ZC周期地發(fā)送一系列碼位幀，包含所有計軸區(qū)段的占用狀態(tài)等信息。

3.列車收到控制中心TIAS發(fā)送的休眠請求指令后，向區(qū)域控制器ZC發(fā)送休眠請求信息幀。區(qū)域控制器ZC通過列車輸入的位置信息及停穩(wěn)狀態(tài)信息，判斷列車是否進入休眠軌且停穩(wěn)。如果列車在庫線內(nèi)停穩(wěn)，則通過計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI發(fā)送的碼位信息，來判斷該列車前后計軸區(qū)段是否為空閑，以保證列車在區(qū)域控制器ZC的控制下的安全休眠。若滿足以上條件，區(qū)域控制器ZC向列車發(fā)送允許休眠指令，列車收到該信息后，進入休眠狀態(tài)。

二、區(qū)域控制器ZC防護列車進行靜態(tài)測試

區(qū)域控制器ZC收到列車發(fā)送的靜態(tài)測試請求幀后，控制列車進行靜態(tài)測試，并在靜態(tài)測試期間對列車進行安全防護，具體過程如下：

1.計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI向區(qū)域控制器ZC周期地發(fā)送一系列碼位幀，包含所有計軸區(qū)段的占用狀態(tài)，區(qū)段封鎖開關(guān)SPKS狀態(tài)等信息(區(qū)段封鎖開關(guān)SPKS狀態(tài)開啟表示在對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)有人工作業(yè))。

2.列車向區(qū)域控制器ZC發(fā)送靜態(tài)測試請求信息幀，包含列車當前位置、休眠狀態(tài)等信息。

3.列車收到控制中心TIAS發(fā)送的喚醒指令后，向區(qū)域控制器ZC發(fā)送靜態(tài)測試請求信息幀。區(qū)域控制器ZC通過該信息幀獲取當前列車狀態(tài)和列車位置。區(qū)域控制器ZC判斷列車當前位置是否和休眠期間列車位置保持一致，以保證列車休眠期間無位移，并確保列車為休眠狀態(tài)。通過解析計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI發(fā)送的碼位信息獲取區(qū)段封鎖開關(guān)SPKS開關(guān)狀態(tài)是否為關(guān)閉，以保證無人進入庫線內(nèi)影響測試。如果滿足以上條件，則區(qū)域控制器ZC向列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令。列車收到該信息后，按照靜態(tài)測試項目自主進行靜態(tài)測試。

4.在列車進行靜態(tài)測試期間，區(qū)域控制器ZC應(yīng)保持與列車的通信，并實時對列車進行安全防護。

1)如果在測試過程中，區(qū)域控制器ZC檢測到與列車通信故障，則放棄對該列車的管理，同時將該列車所在區(qū)段碼位狀態(tài)置為故障列車占用，向計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI發(fā)送碼位幀信息，從而進行安全防護。

2)如果在測試過程中，列車某項測試內(nèi)容失敗，此時根據(jù)列車向區(qū)域控制器ZC發(fā)送休眠請求信息幀進行處理。如果列車發(fā)送休眠請求幀，區(qū)域控制器ZC檢查條件滿足后，控制列車再次進入休眠狀態(tài)。類似地，列車向區(qū)域控制器ZC發(fā)送其它幀類型(如靜態(tài)測試請求幀、動態(tài)測試請求幀等)，區(qū)域控制器ZC也按照對應(yīng)方式處理。

3)如果在測試過程中，通過計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI發(fā)送的計軸區(qū)段占用碼位信息，區(qū)域控制器ZC檢測到列車所在計軸區(qū)段的相鄰區(qū)段有占用、或區(qū)段封鎖開關(guān)SPKS狀態(tài)為打開，則區(qū)域控制器ZC判斷該列車靜態(tài)測試失敗，放棄對該列車的管理，同時向控制中心TIAS發(fā)送列車狀態(tài)為休眠失敗狀態(tài)，表示此時需要中心人工確認現(xiàn)場工況。

4)如果其它列車追蹤休眠狀態(tài)列車，則區(qū)域控制器ZC應(yīng)通過計算休眠列車位置及方向，保證其它列車的移動授權(quán)(MA)的終點與休眠狀態(tài)列車所在位置間隔一個區(qū)段(一般是間隔一個CG)，以防護列車運行安全。

5)如果休眠或測試正常進行，區(qū)域控制器ZC周期地向控制中心TIAS發(fā)送列車狀態(tài)為休眠狀態(tài)，表示列車當前狀態(tài)正常，可以被喚醒。

三、區(qū)域控制器ZC控制列車喚醒

列車在成功進行靜態(tài)測試及動態(tài)測試后，向區(qū)域控制器ZC發(fā)送本列車可喚醒信息幀，區(qū)域控制器ZC在收到該幀后檢查列車位置和休眠時相同，將列車轉(zhuǎn)為喚醒狀態(tài)。具體過程如下：

1.列車向區(qū)域控制器ZC發(fā)送本列車可喚醒信息幀，包含列車當前位置、休眠狀態(tài)等信息。

2.區(qū)域控制器ZC收到本列車可喚醒信息幀后，解析列車當前位置并判斷是否和區(qū)域控制器ZC儲存的列車休眠時的位置是否一致。如果位置一致，則表示列車完成所有測試，可以被喚醒，區(qū)域控制器ZC向列車發(fā)送喚醒成功指令使列車進入正常工作狀態(tài)。如果位置不一致，則區(qū)域控制器ZC向列車發(fā)送喚醒失敗指令，列車不能進入正常工作狀態(tài)。

從上述描述可知，本具體應(yīng)用實例支持全自動無人駕駛的區(qū)域控制器ZC可以實現(xiàn)在無人狀態(tài)或遠程控制下的列車的休眠喚醒、檢測、列車狀態(tài)實時監(jiān)控及匯報等功能。實現(xiàn)列車從正線運營到車庫休眠再到洗車的全程無人控制，提高運營效率，提升自動化程度，節(jié)約成本。

為更進一步的說明本方案，本發(fā)明還提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述全部步驟的一種列車的全自動靜態(tài)測試系統(tǒng)的一種具體實施方式。該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中即為區(qū)域控制器ZC。參見圖7，該系統(tǒng)具體包括如下內(nèi)容：

信息交互模塊10，用于在接收到處于休眠狀態(tài)中的列車發(fā)送的靜態(tài)測試申請后，與計算機聯(lián)鎖設(shè)備CI進行信息交互。

允許靜態(tài)測試指令發(fā)送模塊20，用于在跟據(jù)所述信息交互確定當前滿足靜態(tài)測試條件后，向所述列車發(fā)送允許靜態(tài)測試指令，使得所述處于休眠狀態(tài)中的列車自主進行靜態(tài)測試。

其中，所述靜態(tài)測試為列車在非位移的狀態(tài)下，對其各部件及功能設(shè)備進行檢測。

從上述描述可知，該系統(tǒng)實現(xiàn)了在無人或遠程控制狀態(tài)下的列車的休眠喚醒、靜態(tài)檢測及列車狀態(tài)實時監(jiān)控匯報等功能，使得列車的休眠及靜態(tài)檢測過程準確且可靠，提高了CBTC系統(tǒng)中列車的運營效率及自動化程度，同時節(jié)約了城市軌道交通的人工成本。

以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。