本發(fā)明涉及屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種缸筒式氣動(dòng)推車裝置。

背景技術(shù)：

煤礦井下上下山、斜巷軌道運(yùn)輸，主要是為采區(qū)運(yùn)入材料設(shè)備、運(yùn)出排放的矸石用的串車提升。其上車場(chǎng)運(yùn)輸車輛聯(lián)成的列車，通過(guò)操車經(jīng)過(guò)變坡點(diǎn)時(shí)，靠列車的自溜達(dá)到送車要求。現(xiàn)有的操車方式：（1）、人力推車方式是利用多名把鉤工將串車前端1輛車推到上變坡點(diǎn)以下, 通過(guò)礦車重力將其它車輛帶入斜巷, 完成調(diào)車。但是人力推車存在弊端： 推車人員與車輛直接接觸, 出現(xiàn)危險(xiǎn)無(wú)法躲避；人力推車安全隱患多, 容易造成絞車余繩； 需要輔助作業(yè)人員多, 上車場(chǎng)把鉤工定崗不少于 2人，不僅增加了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且造成人工成本較高。（2）、小絞車?yán)仡^的方式是利用小絞車?yán)仡^將串車前端 1輛車?yán)辽献兤曼c(diǎn)以下, 通過(guò)礦車重力將其它車輛帶入斜巷, 完成調(diào)車。但是這種方式仍然存在弊端：工藝復(fù)雜, 需要人工摘掛小絞車鉤頭；容易出現(xiàn)小絞車司機(jī)主提升絞車司機(jī)和配合不好問(wèn)題, 造成車輛掉道, 危及輔助操車人員的人身安全。（3）、鋼絲繩式調(diào)車機(jī)。鋼絲繩式調(diào)車機(jī)可采用電力拖動(dòng)、 液壓拖動(dòng)等動(dòng)力形式。鋼絲繩調(diào)車機(jī)系統(tǒng)調(diào)車距離大, 但其系統(tǒng)較為復(fù)雜, 土建工程量大 (需要深溝基礎(chǔ)、 傳動(dòng)硐室、 電控裝置等硐室 ), 改造工期長(zhǎng), 需要的資金多, 一般工程造價(jià)在 20萬(wàn)元以上。

專利號(hào)為CN 201105737Y的專利文獻(xiàn)公開了一種礦用氣動(dòng)推車機(jī)，由氣缸、推移小車、滑道、氣缸護(hù)板、氣缸控制回路及其控制閥組成。氣缸、滑道位于軌道中間、固定于軌枕上；氣缸活塞桿與推移小車后端鉸接。推移小車車架上有推車爪、前后輪軸及四個(gè)車輪。推移小車騎行在滑道上。推車爪由推車爪軸鉸接與車架縱向中央，后端比前端重，前端翹起后端下墜；當(dāng)推移小車前移，推車爪前端推動(dòng)礦車車檔或輪對(duì)軸；當(dāng)推移小車后移，推車爪前端被壓低下擺、從礦車底穿過(guò)。但是該技術(shù)方案存在安全隱患，比如：氣缸及其控制閥出現(xiàn)故障時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)推移小車的及時(shí)剎車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種缸筒式氣動(dòng)推車裝置，來(lái)解決如何能夠避免絞車余繩扭結(jié)斷繩、鋼絲繩彈人、礦車掉道傷人等運(yùn)輸安全事故，確保能夠減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人員和資金的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種缸筒式氣動(dòng)推車裝置，包括軌道、氣缸、軌枕、氣缸護(hù)板、推車器滑道和推車器小車，還包括阻車器和氣缸控制系統(tǒng)，所述軌道通過(guò)道釘固定在軌枕上，氣缸護(hù)板和推車器滑道依次設(shè)置在軌道中間、且分別通過(guò)道釘固定在軌枕上，推車器滑道一端通過(guò)螺栓固定連接氣缸護(hù)板，阻車器設(shè)置在推車器滑道的另一端、位于采區(qū)下山邊坡點(diǎn)軌道處；氣缸設(shè)置在氣缸護(hù)板內(nèi)，推車器小車設(shè)置在推車器滑道內(nèi)；氣缸包括氣缸活塞桿，氣缸活塞桿的前端與推車器小車的后端通過(guò)銷軸鉸接連接；推車器小車包括推車爪和四個(gè)滾輪，四個(gè)滾輪均位于推車器滑道內(nèi)，推車爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與推車器小車連接、且為前輕后重結(jié)構(gòu)，推車爪的前端翹起；

氣缸控制系統(tǒng)包括閥門、氣源處理三聯(lián)件和三位四通換向閥，閥門、氣源處理三聯(lián)件和三位四通換向閥通過(guò)管路依次連接，三位四通換向閥通過(guò)管路連接氣缸，通過(guò)控制三位四通換向閥實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中，閥門用于檢修推車機(jī)時(shí)關(guān)閉壓風(fēng)所用。氣源處理三聯(lián)體用于調(diào)整壓風(fēng)系統(tǒng)壓力，過(guò)濾壓風(fēng)中的水汽和雜質(zhì)并自動(dòng)排水，顯示調(diào)整后的壓風(fēng)壓力，向壓風(fēng)內(nèi)加入適量潤(rùn)滑油起到潤(rùn)滑缸筒和活塞的作用并減少活塞運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣源處理三聯(lián)件是指空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器，有些品牌的電磁閥和氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)油潤(rùn)滑（靠潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑功能）。手動(dòng)三位四通換向閥實(shí)現(xiàn)對(duì)推車器小車的前進(jìn)、后退和停止控制；氣缸通過(guò)氣缸活塞桿推動(dòng)推車器小車前進(jìn)和后退。

作為優(yōu)選，所述三位四通換向閥采用手動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)推車器小車的前進(jìn)、后退和停止控制。

作為優(yōu)選，所述氣缸護(hù)板采用角鋼制作的氣缸護(hù)板。

作為優(yōu)選，所述推車器滑道采用11號(hào)礦工鋼制成的推車器滑道。

作為優(yōu)選，所述阻車器采用手動(dòng)阻車器。

作為優(yōu)選，所述氣缸采用缸徑為125mm、行程為2400mm的活塞式氣缸。

本發(fā)明的缸筒式氣動(dòng)推車裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明主要應(yīng)用于采區(qū)軌道斜巷提升上車場(chǎng)車輛的機(jī)械化調(diào)運(yùn)工作和翻車機(jī)或翻罐籠等設(shè)備填罐裝車用；

2、本發(fā)明采用一臺(tái)氣缸為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化調(diào)車和裝罐，改變了人力推車的方式，解決了絞車余繩扭結(jié)斷繩、鋼絲繩彈人、礦車掉道傷人等運(yùn)輸安全事故，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人員和資金；

3、本發(fā)明的氣動(dòng)控制系統(tǒng)采用了手動(dòng)三位四通換向閥，方便對(duì)推車器小車進(jìn)行前進(jìn)、后退和停止的控制，操作簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)；

4、本發(fā)明在采區(qū)下山邊坡點(diǎn)軌道處設(shè)置阻車器，阻車器能夠及時(shí)使推車器小車減速，避免推車器小車車速過(guò)快，下坡出現(xiàn)事故，提高了安全性。

故本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工、體積小、使用方便、一物多用等特點(diǎn)，因而，具有很好的推廣使用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1為缸筒式氣動(dòng)推車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為氣動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、軌道，2、氣缸，3、軌枕，4、氣缸護(hù)板，5、氣缸活塞桿，6、銷軸，7、推車器小車，8、推車爪，9、阻車器，10、推車器滑道，11、滾輪，12、閥門，13、氣源處理三聯(lián)件，14、三位四通換向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明中，在未作反相說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右、上、下”是指參考附圖1所示的前、后、左、右、上、下，“內(nèi)、外”是指對(duì)部件本身的輪廓的內(nèi)外。

如附圖1和2所示，本發(fā)明的缸筒式氣動(dòng)推車裝置，其結(jié)構(gòu)包括軌道1、氣缸2、軌枕3、氣缸護(hù)板4、推車器滑道10、推車器小車7、阻車器9和氣缸控制系統(tǒng)，軌道1通過(guò)道釘固定在軌枕3上，氣缸護(hù)板4和推車器滑道10依次設(shè)置在軌道1中間、且分別通過(guò)道釘固定在軌枕3上，推車器滑道10一端通過(guò)螺栓固定連接氣缸護(hù)板4，氣缸護(hù)板4采用角鋼制作的氣缸護(hù)板4。阻車器9設(shè)置在推車器滑道10的另一端、位于采區(qū)下山邊坡點(diǎn)軌道1處；阻車器9采用手動(dòng)阻車器。氣缸2設(shè)置在氣缸護(hù)板4內(nèi)，推車器小車7設(shè)置在推車器滑道10內(nèi)；推車器滑道10采用11號(hào)礦工鋼制成的推車器滑道。氣缸2包括氣缸活塞桿5，氣缸2采用缸徑為125mm、行程為2400mm的活塞式氣缸。氣缸活塞桿5的前端與推車器小車7的后端通過(guò)銷軸6鉸接連接；推車器小車7包括推車爪8和四個(gè)滾輪11，四個(gè)滾輪11均位于推車器滑道10內(nèi)，推車爪8通過(guò)轉(zhuǎn)軸與推車器小車7連接、且為前輕后重結(jié)構(gòu)，前端翹起；氣缸控制系統(tǒng)包括閥門12、氣源處理三聯(lián)件13和三位四通換向閥14，閥門12、氣源處理三聯(lián)件13和三位四通換向閥14通過(guò)管路依次連接，三位四通換向閥14通過(guò)管路連接氣缸2，通過(guò)控制三位四通換向閥14實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。三位四通換向閥14采用手動(dòng)閥。

氣動(dòng)控制系統(tǒng)的工作要求：

（1）、工作介質(zhì)：干燥壓縮空氣；

（2）、工作壓力：0.4——0.6M Pa ；

（3）、環(huán)境溫度： - 10℃—— + 55℃ ；

（4）、氣缸缸徑：125mm；活塞行程: 2400mm；

（5）、空氣相對(duì)濕度：< 98% (溫度 + 25℃ 時(shí))；

（6）、最大推車數(shù)量：3輛 1噸礦車。

氣缸2安裝在采區(qū)下山變坡點(diǎn)以上3.5m處阻車器9之后的軌道1中間并固定在軌枕3上, 外圍有氣缸護(hù)板4保護(hù)。氣缸2推動(dòng)推車器小車7在推車器滑道10中運(yùn)行。推車器滑道10位于軌道1中間并固定在軌枕3上。推車器小車7上有推車爪8和滾輪11。推車爪8安裝于推車器小車7上, 推車爪8的后端比前端重, 前端翹起。當(dāng)氣缸2推動(dòng)推車器小車7前移時(shí), 推車爪8前端的高度正好適合推動(dòng)礦車的輪對(duì)軸, 推動(dòng)礦車前進(jìn)；當(dāng)推車器小車7后移時(shí), 推車爪8翹起的前端由礦車輪軸壓低下擺并從礦車車底穿過(guò)。

具體工作過(guò)程：煤礦井下壓風(fēng)管路分布廣，便于應(yīng)用，推車機(jī)采用壓風(fēng)作為動(dòng)力，使運(yùn)輸?shù)V車處于推車區(qū), 并和提升絞車鉤頭連接完畢，打開阻車器9，發(fā)出開車信號(hào)；扳動(dòng)三位四通換向閥14,氣缸2開始工作，氣缸活塞桿5伸出,氣缸活塞桿5推動(dòng)推車器滑道10中的推車器小車7, 推車器小車7上的推車爪8推動(dòng)串車前部礦車對(duì)輪軸,車輛帶動(dòng)絞車鉤頭向斜巷方向運(yùn)動(dòng),待氣缸活塞桿5完全伸出后, 扳動(dòng)三位四通換向閥14使氣缸活塞桿5復(fù)位,根據(jù)推車情況, 再次操作三位四通換向閥14, 重復(fù)上面的操作, 直至串車中部分車輛處于變坡點(diǎn)以下, 達(dá)到列車靠自溜松車的目的, 完成調(diào)車作業(yè)。

通過(guò)上面具體實(shí)施方式，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上述的具體實(shí)施方式。在公開的實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)方案。