一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型專利屬于礦井機械安全領域，具體涉及一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置的設計。此自動化簡便式礦車緊急制動裝置，主要包括控制部、動力部、制動部，使礦車在失控狀態(tài)下，利用磁力信號控制技術，齒輪咬合自鎖的制動力方式實現(xiàn)快速、自動、安全的緊急制動，并且此裝置制造成本低廉無需繁重的液壓設備。
【專利說明】一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型專利屬于礦山機械安全領域，具體涉及一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置的設計。
【背景技術】
[0002]礦山井下大量的礦物、機械、物資的運輸絕大多數(shù)都是靠礦車來實現(xiàn)的，礦車是井下最重要的運輸工具之一。礦山井下各巷道存在高度差，所以礦車軌道布置上山、下山較多。由于重力影響，礦車存在脫離牽弓I的而失控狀態(tài)，因此礦車在失控狀態(tài)下如何自動迅速實現(xiàn)制動，對礦山的人身、財產(chǎn)安全都有重要影響。過去我國礦山此類事故不勝枚舉，雖然近些年隨著機械化自動化水平的提高，此類事故有所減少，但仍時有發(fā)生。
[0003]傳統(tǒng)礦車的制動裝置主要是車輪與軌道卡死裝置，主要是人工控制拿起或者放下車輪與軌道之間的連接裝置，以實現(xiàn)礦車在停止后的穩(wěn)定狀態(tài)而不發(fā)生滑動。這種裝置僅僅是控制礦車在停止狀態(tài)下保持穩(wěn)定，一旦運行狀態(tài)下失控，將無法起到作用，而且人工操作存在工人被壓傷的風險，也很難保證裝置的穩(wěn)定性。隨著機械化自動化的發(fā)展，人們將先進的車輛制動技術引入到礦車制動裝置中，利用壓力傳感器作為信號裝置實現(xiàn)對失控的判定，進而發(fā)出信號通過液壓傳動裝置產(chǎn)生制動力，利用鼓剎或者盤剎來實現(xiàn)自動化的緊急制動。這套制動裝置先進、穩(wěn)定，但是相對成本較高，考慮到礦山礦車數(shù)量較多和礦車牽引系統(tǒng)相對穩(wěn)定，這套復雜的制動設備顯然不適合用于礦車制動，其性價比明顯不足。
[0004]因此，有必要設計一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置。在失控狀態(tài)下，利用磁力信號控制技術，齒輪咬合自鎖的制動方式可以實現(xiàn)快速、自動、安全的緊急制動。這種制動裝置制造成本低廉，可以實現(xiàn)每輛礦車都安裝制動裝置，并且利用自鎖方式產(chǎn)生制動力實現(xiàn)制動，無需繁重的液壓設備，同時，在礦車失控狀態(tài)下可以快速、自動化實現(xiàn)緊急制動。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決礦車失控狀態(tài)下緊急制動的問題，而設計了一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置。
[0006]本實用新型提供了一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置，其特征在于磁力信號控制技術，齒輪咬合自鎖的制動方式，主要包括控制部、動力部、制動部，控制部包括磁力發(fā)生器，鐵質(zhì)滑塊，連接在所述鐵質(zhì)滑塊上的拉力線，礦車失控報警器，動力部包括固定在礦車前軸上的固定齒輪，嵌套在所述礦車前軸上的制動齒輪，控制所述制動齒輪的彈簧和拉力線，所述的拉力線與所述的控制部拉力線相連，連接在所述制動齒輪上的連接皮帶，控制所述拉力線的滑輪，制動部包括嵌套在礦車后軸上的剎車皮帶，調(diào)整所述剎車皮帶的調(diào)節(jié)裝置，控制所述剎車皮帶的連接皮帶，所述的連接皮帶與所述的動力部連接皮帶相連。
[0007]所述的礦車緊急制動裝置中所述的磁力發(fā)生器控制所述鐵質(zhì)滑塊和所述的拉力線的移動。
[0008]所述的礦車緊急制動裝置中所述的礦車失控報警器包括正常指示燈和失控指示燈，礦車失控后發(fā)出報警聲。
[0009]所述的礦車緊急制動裝置中所述的固定齒輪與所述的制動齒輪能夠相互咬合，固定齒輪帶動制動齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述的礦車緊急制動裝置中所述的彈簧位于所述的制動齒輪與所述的動力部外殼之間，控制所述的制動齒輪沿車軸的橫向移動。
[0011]所述的礦車緊急制動裝置中所述的連接皮帶連接在所述制動齒輪和剎車皮帶之間，所述的制動齒輪旋轉(zhuǎn)拉動所述剎車皮帶進行制動。
[0012]所述的礦車緊急制動裝置中所述控制部采用防爆設計。
[0013]本實用新型可以通過磁力信號控制技術，齒輪咬合自鎖的制動方式來實現(xiàn)礦車在失控狀態(tài)下自動、安全、快速的緊急制動。這個制動裝置簡便，成本低廉，實現(xiàn)自動控制，為礦車的緊急制動提供了新的方式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1礦車緊急制動裝置實施例的礦車模型圖1。
[0015]圖2礦車緊急制動裝置實施例的礦車模型圖2。
[0016]圖3礦車緊急制動裝置實施例的礦車模型圖3。
[0017]圖4礦車緊急制動裝置實施例的制動部件構造圖。
[0018]圖5礦車緊急制動裝置實施例的齒輪制動動力裝置構造圖1。
[0019]圖6礦車緊急制動裝置實施例的齒輪制動動力裝置構造圖2。
[0020]圖7礦車緊急制動裝置實施例的齒輪制動動力裝置構造圖3。
[0021]圖8礦車緊急制動裝置實施例的制動控制器構造圖1。
[0022]圖9礦車緊急制動裝置實施例的制動控制器構造圖2。
[0023]圖10礦車緊急制動裝置實施例的安裝結(jié)構示意圖1。
[0024]圖11礦車緊急制動裝置實施例的安裝結(jié)構示意圖2。
[0025]圖中:1.車廂；2.后軸車輪；3.后軸；4.前軸車輪；5.前軸；6.車廂底板；7.小車底板；8.牽引固定裝置；9.剎車皮帶；10.制動部件；11.剎車皮帶調(diào)節(jié)裝置；12.連接皮帶；13.固定齒輪；14.制動齒輪；15.齒輪制動動力裝置；16.彈簧；17.拉力線；18.皮帶固定螺栓；19.制動控制器；20.鐵質(zhì)滑塊；21.銅線圈；22.磁力發(fā)生器；23.電源插頭；24.制動控制器開關；25.礦車失控報警器；26.報警器指示燈；27.滑輪；28.電源線；29.牽引鋼繩。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0027](一)安裝。制動控制器(19)安裝在車廂底板(6)前方；滑輪(27)安裝在車廂底板
(6)下方；齒輪制動動力裝置(15)嵌套于前軸(5)，安裝在前軸車輪(4)與車廂底板(6)之間，左右各一個；制動部件(10)嵌套于后軸(3)，安裝在后軸車輪(2)與車廂底板(6)之間，左右各一個；拉力線(17)連接齒輪制動動力裝置(15)與制動控制器(19);連接皮帶(12)連接齒輪制動動力裝置(15)與制動部件(10)。
[0028](二)啟動。將礦車牽引鋼繩(29)連接礦車牽引固定裝置(8)，將與牽引鋼繩(29)捆綁在一起的電源線(28)插入電源插頭(23)，打開制動控制器開關(24)，磁力發(fā)生器(22)通電后產(chǎn)生磁力，拉動鐵質(zhì)滑塊(20)向磁力發(fā)生器(22)移動，拉力線(17)通過滑輪(27)拉動制動齒輪(14)橫向移動，壓縮彈簧(16)，制動齒輪(14)與固定齒輪(13)分離，剎車狀態(tài)取消，可以正常運行。
[0029](三)失控制動。在礦車運行過程中如果發(fā)生牽引鋼繩(29)斷裂的情況，與牽引鋼繩(29)捆綁在一起的電源線(28)也會隨之掙開，而礦車在重力影響下向斜坡下運行，此時，制動控制器(19)斷電磁力發(fā)生器(22)不能再產(chǎn)生磁力，而齒輪制動動力裝置(15)中的彈簧(16)由原來壓縮的狀態(tài)在彈性勢能影響下推動制動齒輪(14)橫向移動與固定齒輪
(13)咬合，考慮到礦車失控后處于運行狀態(tài)下且速度不快，固定齒輪(13)與前軸(5)旋轉(zhuǎn)帶動制動齒輪(14)旋轉(zhuǎn)，從皮帶固定螺栓(18)處開始拉動連接皮帶(12)，連接皮帶(12)拉緊剎車皮帶(9)，剎車皮帶(9)依靠摩擦阻力阻礙后軸轉(zhuǎn)動，與此同時，前軸在后軸降速情況下也減速，并繼續(xù)拉緊連接皮帶(12)，礦車平穩(wěn)的?？吭谲壍郎?，而礦車失控報警器
(25)會在斷電的一瞬間發(fā)出報警聲，提醒工作人員緊急處理。
[0030](四)恢復。工作人員將牽引鋼繩(29)重新固定于牽引固定位置(8)后，并將電源線插入電源插頭(23)，礦車緊急制動裝置就會重復第二步啟動步驟而恢復行車狀態(tài)。
【權利要求】
1.一種自動化簡便式礦車緊急制動裝置，其特征在于磁力信號控制技術、齒輪咬合自鎖的制動方式，主要包括控制部、動力部、制動部，控制部包括磁力發(fā)生器、鐵質(zhì)滑塊、連接在所述鐵質(zhì)滑塊上的拉力線、礦車失控報警器，動力部包括固定在礦車前軸上的固定齒輪、嵌套在所述礦車前軸上的制動齒輪、控制所述制動齒輪的彈簧和拉力線、所述的拉力線與所述的控制部拉力線相連、連接在所述制動齒輪上的連接皮帶、控制所述拉力線的滑輪，制動部包括嵌套在礦車后軸上的剎車皮帶、調(diào)整所述剎車皮帶的調(diào)節(jié)裝置、控制所述剎車皮帶的連接皮帶、所述的連接皮帶與所述的動力部連接皮帶相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦車緊急制動裝置，其特征在于磁力發(fā)生器控制所述鐵質(zhì)滑塊和拉力線的移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的礦車緊急制動裝置，其特征在于礦車失控報警器包括正常指示燈和失控指示燈，礦車失控后發(fā)出報警聲。
4.根據(jù)權利要求1所述的礦車緊急制動裝置，其特征在于固定齒輪與所述的制動齒輪能夠相互咬合，固定齒輪帶動制動齒輪旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的礦車緊急制動裝置，其特征在于彈簧位于所述的制動齒輪與動力部外殼之間，控制制動齒輪沿車軸的橫向移動。
6.根據(jù)權利要求1所述的礦車緊急制動裝置，其特征在于連接皮帶連接在所述制動齒輪和剎車皮帶之間，制動齒輪旋轉(zhuǎn)拉動所述剎車皮帶進行制動。
7.根據(jù)權利要求1所述的礦車緊急制動裝置，其特征在于控制部采用防爆設計。
【文檔編號】B61H11/02GK204196920SQ201420646992
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】左建平, 吳迪, 張婷, 魏旭, 劉光文, 蘇海成 申請人:中國礦業(yè)大學(北京)