偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括頂部敞口的外殼，外殼內(nèi)設(shè)有高壓儲(chǔ)氣罐、方向盤(pán)、轉(zhuǎn)桿、圓環(huán)管和偏心圓盤(pán)，圓環(huán)管套設(shè)在外殼外側(cè)，圓環(huán)管通過(guò)連接管與高壓儲(chǔ)氣罐連接，方向盤(pán)設(shè)在座椅前方，高壓儲(chǔ)氣罐設(shè)在方向盤(pán)前方，轉(zhuǎn)桿上端與方向盤(pán)中心連接，轉(zhuǎn)桿下端與偏心圓盤(pán)的偏心位置固定連接，偏心圓盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心和圓環(huán)管的中心均位于外殼的垂直中心線上，圓環(huán)管外側(cè)均勻設(shè)有至少四個(gè)噴氣孔，噴氣孔處設(shè)有用于開(kāi)閉噴氣孔的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，偏心圓盤(pán)圓周側(cè)部與每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)之間均通過(guò)一根連桿連接傳動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、便于操控、易于制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，適合兒童玩耍，也可作游樂(lè)場(chǎng)的碰碰車(chē)使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種游樂(lè)設(shè)施，尤其涉及一種偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)的“氣浮車(chē)”成果比較顯著就是將現(xiàn)有火車(chē)的車(chē)輛底盤(pán)、滾軸、滾輪、彈簧等去掉，換成通氣管道連通的長(zhǎng)方形底盤(pán)，在底盤(pán)上安裝四個(gè)氣腿，放在鐵軌上，在低壓小流量壓縮空氣作用下，通過(guò)分布參數(shù)數(shù)學(xué)模型控制，使車(chē)腿依靠氣膜而懸浮。它從根本上解決了‘氣墊’的穩(wěn)定性，并在具有正負(fù)推力的螺旋槳的推動(dòng)下，氣浮車(chē)沿軌道快速滑行，行駛時(shí)速可以達(dá)到600km甚至更高。負(fù)推力能使高速中的氣浮車(chē)減速，當(dāng)減到時(shí)速80km以下時(shí),再伸出車(chē)腿前的摩擦塊，實(shí)現(xiàn)雙重措施剎車(chē)?！皻鈶腋≤?chē)既具有火車(chē)的運(yùn)載能力，又具有飛機(jī)般的速度。比高速磁懸浮列車(chē)具有更多方面的優(yōu)勢(shì)”。北京金航宇科技發(fā)展有限公司的楊學(xué)實(shí)展示了那輛已試驗(yàn)成功的1:10氣懸浮列車(chē)模型。楊學(xué)實(shí)在承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金資助的一項(xiàng)空氣動(dòng)力學(xué)課題研究中首次發(fā)現(xiàn)氣膜的穩(wěn)定性。據(jù)了解，早在20世紀(jì)60年代，發(fā)達(dá)國(guó)家就提出了提高鐵路速度的三大手段:高速輪軌、磁懸浮和氣懸浮，并展開(kāi)了多種依靠大氣流反沖的氣墊船和氣墊車(chē)的研制，但至今沒(méi)有解決在工程實(shí)踐中有效運(yùn)行的穩(wěn)定性問(wèn)題?，F(xiàn)在氣膜理論和實(shí)驗(yàn)的吻合，是氣懸浮技術(shù)“柳暗花明”。楊學(xué)實(shí)介紹說(shuō)，氣懸浮車(chē)不僅具備高速磁懸浮列車(chē)安全、舒適、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，而且速度更高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗更小，并且適應(yīng)寬松的軌道環(huán)境，造價(jià)大大降低。
[0003]美國(guó)在二十世紀(jì)七十年堆初，在普偉布洛運(yùn)輸中心也進(jìn)行過(guò)過(guò)氣墊車(chē)的試驗(yàn)，力口裝上噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，時(shí)速達(dá)到488公里。前蘇聯(lián)還作過(guò)時(shí)速達(dá)960公里的氣墊車(chē)設(shè)計(jì)。但是由于追求高速度，不斷盲目加大氣墊車(chē)的動(dòng)力裝置，又由于采用噴氣機(jī)而噪聲巨大、氣勢(shì)造成的氣團(tuán)揚(yáng)塵污染嚴(yán)重，各國(guó)陸續(xù)放棄氣墊車(chē)的研制。但是日本東北大學(xué)，仍然沒(méi)有放棄氣墊車(chē)的研究方向，他們研究的“飛行列車(chē)”，被稱(chēng)為“第四代交通工具”，是一種帶翼的軌道飛行器，預(yù)計(jì)要到2020年才能投入使用，進(jìn)展緩慢。
[0004]氣懸浮技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的高度，但在日常生活中應(yīng)用還是比較少，特別是在游樂(lè)設(shè)施方面，碰碰車(chē)是一種機(jī)動(dòng)游戲設(shè)施，包括碰碰車(chē)車(chē)輛及一個(gè)室內(nèi)的場(chǎng)地。天花板上有通電的電網(wǎng)。場(chǎng)內(nèi)有供乘客駕駛的小型電動(dòng)碰碰車(chē)。碰碰車(chē)的四周有由橡膠做成的圍裙，并由接到天花板的垂直電桿取電，也有采用電瓶的結(jié)構(gòu)。車(chē)上一般最多坐二人，有加速用的腳踏，轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)?，F(xiàn)有的碰碰車(chē)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，耗能大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作、成本低、耗能小的偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括頂部敞口的外殼，外殼整體呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，外殼內(nèi)設(shè)有高壓儲(chǔ)氣罐、方向盤(pán)、轉(zhuǎn)桿、圓環(huán)管和偏心圓盤(pán)，圓環(huán)管套設(shè)在外殼外側(cè)，圓環(huán)管通過(guò)連接管與高壓儲(chǔ)氣罐連接，方向盤(pán)設(shè)在座椅前方，高壓儲(chǔ)氣罐設(shè)在方向盤(pán)前方，轉(zhuǎn)桿上端與方向盤(pán)中心連接，轉(zhuǎn)桿下端與偏心圓盤(pán)的偏心位置固定連接，偏心圓盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心和圓環(huán)管的中心均位于外殼的垂直中心線上，圓環(huán)管外側(cè)均勻設(shè)有至少四個(gè)噴氣孔，噴氣孔處設(shè)有用于開(kāi)閉噴氣孔的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，偏心圓盤(pán)圓周側(cè)部與每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)之間均通過(guò)一根連桿連接傳動(dòng)，外殼底部設(shè)有套管，連桿穿設(shè)在套管內(nèi)，連桿上設(shè)有定位板，偏心圓盤(pán)的圓周側(cè)部沿周向設(shè)有一圈環(huán)形槽，連桿內(nèi)端設(shè)有滾動(dòng)連接在環(huán)形槽內(nèi)的滾輪，連桿上套設(shè)有用于使?jié)L輪始終與環(huán)形槽內(nèi)壁頂壓配合的壓縮彈簧，壓縮彈簧兩端分別與套管和定位板頂壓接觸。
[0007]米用上述技術(shù)方案，偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)還包括設(shè)在外殼內(nèi)的可充電電池、空氣壓縮機(jī)和腳踏開(kāi)關(guān)，外殼下表面設(shè)有氣墊盤(pán)，空氣壓縮機(jī)的出口與高壓儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口連接，高壓儲(chǔ)氣罐的出口通過(guò)高壓氣管與氣墊盤(pán)連接，高壓氣管上設(shè)有減壓閥，腳踏開(kāi)關(guān)通過(guò)電控系統(tǒng)與減壓閥的驅(qū)動(dòng)端連接傳動(dòng)；可充電電池通過(guò)導(dǎo)線分別與行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)和電控系統(tǒng)連接；外殼下部沿周向方向設(shè)有一圈彈性緩沖帶。
[0008]所述氣墊盤(pán)設(shè)有四個(gè)，四個(gè)氣墊盤(pán)分別設(shè)在外殼底部的四周，每個(gè)氣墊盤(pán)均包括中空結(jié)構(gòu)的橡膠氣墊，橡膠氣墊呈圓盤(pán)型，橡膠氣墊上表面設(shè)有連接板，連接板與外殼底部之間通過(guò)支柱連接，橡膠氣墊上表面通過(guò)通氣管與高壓氣管連接，每個(gè)通氣管上均設(shè)有一個(gè)比例閥，橡膠氣墊下表面中部向上凹陷，橡膠氣墊下表面在凹陷處設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有與橡膠氣墊內(nèi)部連通的噴氣孔。
[0009]所述可充電電池設(shè)有兩組，兩組可充電電池分別位于座椅的左右兩側(cè)，空氣壓縮機(jī)設(shè)在高壓儲(chǔ)氣罐前方，腳踏開(kāi)關(guān)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)分別位于轉(zhuǎn)桿下部的左側(cè)和右側(cè)。
[0010]偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的工作過(guò)程如下:游玩者坐在座椅上，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)對(duì)高壓儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣，使高壓儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓達(dá)到一定的值，用腳踩腳踏開(kāi)關(guān)，通過(guò)電控系統(tǒng)打開(kāi)高壓氣管上的減壓閥，高壓空氣通過(guò)高壓氣管和通氣管對(duì)四個(gè)氣墊盤(pán)進(jìn)行充氣，四個(gè)氣墊盤(pán)是支撐運(yùn)動(dòng)車(chē)浮起的氣浮裝置，在氣墊盤(pán)的橡膠氣墊下表面中部設(shè)有圓形的支撐板，在支撐板中部均勻設(shè)有與橡膠氣墊內(nèi)部連通的噴氣孔，當(dāng)對(duì)橡膠氣墊充氣時(shí)，比例閥起到向四個(gè)橡膠氣墊均勻分配氣體的作用，在每個(gè)橡膠氣墊內(nèi)部空腔內(nèi)的氣壓達(dá)到一定值時(shí)橡膠氣墊將鼓起，使橡膠氣墊下表面邊緣將支撐板與地面形成一個(gè)封閉的空腔，當(dāng)氣壓繼續(xù)增大時(shí)，高壓空氣由噴氣孔從橡膠氣墊下表面邊緣微小空隙內(nèi)溢出，此時(shí)氣墊將處于跟地面有一個(gè)小距離的懸浮狀態(tài)，溢出的氣流會(huì)在橡膠氣墊與地面之間形成一層空氣薄膜。同時(shí)，高壓儲(chǔ)氣罐內(nèi)的高壓氣體通過(guò)連接管進(jìn)入到圓環(huán)管內(nèi)，氣流由圓環(huán)管最后端的噴氣孔噴出，高壓氣流的反向推力就可將運(yùn)動(dòng)車(chē)將在地面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)車(chē)落地時(shí)，支撐板會(huì)與地面接觸，并與地面發(fā)生摩擦，使運(yùn)動(dòng)車(chē)減速，直到停下來(lái)。
[0011]當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),通過(guò)轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)偏心圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心圓盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置，這樣就使得距離偏心圓盤(pán)回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的外邊緣在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以推動(dòng)某一個(gè)連桿克服壓縮彈簧的作用力，該連桿沿套管向外移動(dòng)，這樣就推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)將噴氣孔打開(kāi)，高壓儲(chǔ)氣罐中的高壓氣體通過(guò)連接管進(jìn)入到圓環(huán)管內(nèi)，最后通過(guò)噴氣孔噴出，氣流的反向推力即可推動(dòng)整個(gè)氣浮車(chē)運(yùn)動(dòng)。方向盤(pán)在正常狀態(tài)時(shí)，偏心圓盤(pán)距離偏心圓盤(pán)回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的外邊緣最接近座椅，即正常情況下運(yùn)動(dòng)車(chē)向前行進(jìn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，運(yùn)動(dòng)車(chē)向右拐彎，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，運(yùn)動(dòng)車(chē)向左拐彎。在偏心圓盤(pán)圓周側(cè)面設(shè)置環(huán)形槽，連桿內(nèi)端的滾輪可沿環(huán)形槽滾動(dòng)，這樣可以將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦，從而減小轉(zhuǎn)向力，并降低連桿內(nèi)端和偏心圓盤(pán)外圓側(cè)部之間的磨損。
[0012]外殼下部周?chē)O(shè)置有彈性緩沖帶，氣浮車(chē)在運(yùn)動(dòng)時(shí)碰撞到周?chē)矬w時(shí)可以有效的緩沖，對(duì)車(chē)上的人和車(chē)本身提供保護(hù)。
[0013]另外，為了使橡膠氣墊能浮起300千克的負(fù)載，還要避免橡膠氣墊內(nèi)部壓力不能太大、不浮起時(shí)與地面接觸的支撐面積不能太小，為此就選了一組(四個(gè))底面直徑為200mm的圓盤(pán)型的橡膠氣墊，當(dāng)橡膠氣墊內(nèi)部壓力達(dá)到1.5個(gè)大氣壓時(shí)，一組橡膠氣墊每分鐘氣體總消耗為40L，如果按照300千克來(lái)算的話，正常情況下，橡膠氣墊內(nèi)部壓力最大為1.24個(gè)大氣壓。
[0014]可充電電池設(shè)有兩組，兩組可充電電池分別位于座椅的左右兩側(cè)，這樣可以平衡左右的重量，空壓機(jī)、高壓儲(chǔ)氣罐、座椅沿前后方向布置，這也是保持運(yùn)動(dòng)車(chē)載重的均衡性，兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)分別位于轉(zhuǎn)桿下部的左側(cè)和右側(cè)，這樣方便左右腳進(jìn)行操作。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、便于操控、易于制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，適合兒童玩耍，也可作游樂(lè)場(chǎng)的碰碰車(chē)使用，本實(shí)用新型也可作為旅游景點(diǎn)的觀光車(chē)，還可以經(jīng)過(guò)一定的改進(jìn)作為水上游艇使用。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]圖3是圖1的右視圖；
[0019]圖4是圖1中A處的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)，包括頂部敞口的外殼1，外殼I內(nèi)設(shè)有可充電電池2、行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)3、腳踏開(kāi)關(guān)4、高壓儲(chǔ)氣罐5和座椅6，外殼I下表面設(shè)有氣墊盤(pán)7，空氣壓縮機(jī)3的出口與高壓儲(chǔ)氣罐5的進(jìn)口連接，高壓儲(chǔ)氣罐5的出口通過(guò)高壓氣管8與氣墊盤(pán)7連接，高壓氣管8上設(shè)有減壓閥9，腳踏開(kāi)關(guān)4通過(guò)電控系統(tǒng)(電控系統(tǒng)為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具體構(gòu)造不再贅述)與減壓閥9的驅(qū)動(dòng)端連接傳動(dòng)；可充電電池2通過(guò)導(dǎo)線分別與行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、空氣壓縮機(jī)3和電控系統(tǒng)連接；夕卜殼I呈圓筒形結(jié)構(gòu)，外殼I下部沿周向方向設(shè)有一圈彈性緩沖帶10。
[0021]氣墊盤(pán)7設(shè)有四個(gè)，四個(gè)氣墊盤(pán)7分別設(shè)在外殼I底部的四周，每個(gè)氣墊盤(pán)7均包括中空結(jié)構(gòu)的橡膠氣墊11，橡膠氣墊11呈圓盤(pán)型，橡膠氣墊11上表面設(shè)有連接板12，連接板12與外殼I底部之間通過(guò)支柱13連接，橡膠氣墊11上表面通過(guò)通氣管14與高壓氣管8連接，每個(gè)通氣管14上均設(shè)有一個(gè)比例閥15，橡膠氣墊11下表面中部向上凹陷，橡膠氣墊11下表面在凹陷處設(shè)有支撐板16，支撐板16上設(shè)有與橡膠氣墊11內(nèi)部連通的噴氣孔17。
[0022]行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤(pán)20、轉(zhuǎn)桿21、圓環(huán)管18和偏心圓盤(pán)19，圓環(huán)管18套設(shè)在外殼I外側(cè)，圓環(huán)管18通過(guò)連接管與高壓儲(chǔ)氣罐5連接，方向盤(pán)20設(shè)在座椅6前方，轉(zhuǎn)桿21上端與方向盤(pán)20中心連接，轉(zhuǎn)桿21下端與偏心圓盤(pán)19的偏心位置固定連接，偏心圓盤(pán)19的回轉(zhuǎn)中心和圓環(huán)管18的中心均位于外殼I的垂直中心線上，圓環(huán)管18外側(cè)均勻設(shè)有至少四個(gè)噴氣孔，噴氣孔處設(shè)有用于開(kāi)閉噴氣孔的微動(dòng)開(kāi)關(guān)22，偏心圓盤(pán)19圓周側(cè)部與每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)22之間均通過(guò)一根連桿23連接傳動(dòng)，外殼I底部設(shè)有套管24，連桿
23穿設(shè)在套管24內(nèi)，連桿23上設(shè)有定位板25，偏心圓盤(pán)19的圓周側(cè)部沿周向設(shè)有一圈環(huán)形槽，連桿23內(nèi)端設(shè)有滾動(dòng)連接在環(huán)形槽內(nèi)的滾輪26，連桿23上套設(shè)有用于使?jié)L輪26始終與環(huán)形槽內(nèi)壁頂壓配合的壓縮彈簧27，壓縮彈簧27兩端分別與套管24端部和定位板25頂壓接觸。
[0023]可充電電池2設(shè)有兩組，兩組可充電電池2分別位于座椅6的左右兩側(cè)，高壓儲(chǔ)氣罐5設(shè)在方向盤(pán)20前方，空氣壓縮機(jī)3設(shè)在高壓儲(chǔ)氣罐5前方，腳踏開(kāi)關(guān)4設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)4分別位于轉(zhuǎn)桿21下部的左側(cè)和右側(cè)。
[0024]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:游玩者坐在座椅6上，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)3，空氣壓縮機(jī)3對(duì)高壓儲(chǔ)氣罐5進(jìn)行充氣，使高壓儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的氣壓達(dá)到一定的值，用腳踩腳踏開(kāi)關(guān)4，通過(guò)電控系統(tǒng)打開(kāi)高壓氣管8上的減壓閥9，高壓空氣通過(guò)高壓氣管8和通氣管14對(duì)四個(gè)氣墊盤(pán)7進(jìn)行充氣，四個(gè)氣墊盤(pán)7是支撐運(yùn)動(dòng)車(chē)浮起的氣浮裝置，在氣墊盤(pán)7的橡膠氣墊11下表面中部設(shè)有圓形的支撐板16，在支撐板16中部均勻設(shè)有與橡膠氣墊11內(nèi)部連通的噴氣孔17，當(dāng)對(duì)橡膠氣墊11充氣時(shí)，比例閥15起到向四個(gè)橡膠氣墊11均勻分配氣體的作用，在每個(gè)橡膠氣墊11內(nèi)部空腔內(nèi)的氣壓達(dá)到一定值時(shí)橡膠氣墊11將鼓起，使橡膠氣墊11下表面邊緣將支撐板16與地面形成一個(gè)封閉的空腔，當(dāng)氣壓繼續(xù)增大時(shí)，高壓空氣由噴氣孔17從橡膠氣墊11下表面邊緣微小空隙內(nèi)溢出，此時(shí)氣墊將處于跟地面有一個(gè)小距離的懸浮狀態(tài)，溢出的氣流會(huì)在橡膠氣墊11與地面之間形成一層空氣薄膜。同時(shí)，高壓儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的高壓氣體通過(guò)連接管進(jìn)入到圓環(huán)管18內(nèi)，氣流由圓環(huán)管18最后端的噴氣孔噴出，高壓氣流的反向推力就可將運(yùn)動(dòng)車(chē)將在地面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)車(chē)落地時(shí)，支撐板16會(huì)與地面接觸，并與地面發(fā)生摩擦，使運(yùn)動(dòng)車(chē)減速，直到停下來(lái)。
[0025]當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)20，通過(guò)轉(zhuǎn)桿21帶動(dòng)偏心圓盤(pán)19轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心圓盤(pán)19的回轉(zhuǎn)中心偏心設(shè)置，這樣就使得距離偏心圓盤(pán)19回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的外邊緣在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可以推動(dòng)某一個(gè)連桿23克服壓縮彈簧27的作用力，該連桿23沿套管24向外移動(dòng)，這樣就推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)22將噴氣孔打開(kāi)，高壓儲(chǔ)氣罐5中的高壓氣體通過(guò)連接管進(jìn)入到圓環(huán)管18內(nèi)，最后通過(guò)噴氣孔噴出，氣流的反向推力即可推動(dòng)整個(gè)氣浮車(chē)運(yùn)動(dòng)。方向盤(pán)20在正常狀態(tài)時(shí)，偏心圓盤(pán)19距離偏心圓盤(pán)19回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的外邊緣最接近座椅6，即正常情況下運(yùn)動(dòng)車(chē)向前行進(jìn)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)20時(shí)，運(yùn)動(dòng)車(chē)向左拐彎，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)20時(shí)，運(yùn)動(dòng)車(chē)向右拐彎。在偏心圓盤(pán)19圓周側(cè)面設(shè)置環(huán)形槽，連桿23內(nèi)端的滾輪26可沿環(huán)形槽滾動(dòng)，這樣可以將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦，從而減小轉(zhuǎn)向力，并降低連桿23內(nèi)端和偏心圓盤(pán)19外圓側(cè)部之間的磨損。
[0026]外殼I下部周?chē)O(shè)置有彈性緩沖帶10，氣浮車(chē)在運(yùn)動(dòng)時(shí)碰撞到周?chē)矬w時(shí)可以有效的緩沖，對(duì)車(chē)上的人和車(chē)本身提供保護(hù)。
[0027]另外，為了使橡膠氣墊11能浮起300千克的負(fù)載，還要避免橡膠氣墊11內(nèi)部壓力不能太大、不浮起時(shí)與地面接觸的支撐面積不能太小，為此就選了一組(四個(gè))底面直徑為200_的圓盤(pán)型的橡膠氣墊11，當(dāng)橡膠氣墊11內(nèi)部壓力達(dá)到1.5個(gè)大氣壓時(shí)，一組橡膠氣墊11每分鐘氣體總消耗為40L，如果按照300千克來(lái)算的話，正常情況下，橡膠氣墊11內(nèi)部壓力最大為1.24個(gè)大氣壓。
[0028]上述實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.偏心轉(zhuǎn)向氣浮式運(yùn)動(dòng)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括頂部敞口的外殼，外殼整體呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，外殼內(nèi)設(shè)有高壓儲(chǔ)氣罐、方向盤(pán)、轉(zhuǎn)桿、圓環(huán)管和偏心圓盤(pán)，圓環(huán)管套設(shè)在外殼外側(cè)，圓環(huán)管通過(guò)連接管與高壓儲(chǔ)氣罐連接，方向盤(pán)設(shè)在座椅前方，高壓儲(chǔ)氣罐設(shè)在方向盤(pán)前方，轉(zhuǎn)桿上端與方向盤(pán)中心連接，轉(zhuǎn)桿下端與偏心圓盤(pán)的偏心位置固定連接，偏心圓盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心和圓環(huán)管的中心均位于外殼的垂直中心線上，圓環(huán)管外側(cè)均勻設(shè)有至少四個(gè)噴氣孔，噴氣孔處設(shè)有用于開(kāi)閉噴氣孔的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，偏心圓盤(pán)圓周側(cè)部與每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)之間均通過(guò)一根連桿連接傳動(dòng)，外殼底部設(shè)有套管，連桿穿設(shè)在套管內(nèi)，連桿上設(shè)有定位板，偏心圓盤(pán)的圓周側(cè)部沿周向設(shè)有一圈環(huán)形槽，連桿內(nèi)端設(shè)有滾動(dòng)連接在環(huán)形槽內(nèi)的滾輪，連桿上套設(shè)有用于使?jié)L輪始終與環(huán)形槽內(nèi)壁頂壓配合的壓縮彈簧，壓縮彈簧兩端分別與套管和定位板頂壓接觸。
【文檔編號(hào)】B61B13/08GK203946085SQ201420354197
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】張洛明, 陳幫軍, 林躍純, 路緒良, 林冬生 申請(qǐng)人:黃河科技學(xué)院