本發(fā)明涉及一種用于將沿縱向方向傳送的魚轉(zhuǎn)移到橫向傳送裝置的設(shè)備和方法。另外,本發(fā)明涉及一種將魚轉(zhuǎn)移到魚加工機(jī)的設(shè)備。

這樣的設(shè)備和方法尤其用于魚的自動加工過程中，例如將魚自動進(jìn)給到去頭機(jī)的過程中。而且，該設(shè)備和方法通常還適于分別地且按有序序列地將魚進(jìn)給到用于進(jìn)一步加工魚的加工機(jī)中。

背景技術(shù)：

文件de19511489a1披露了這樣的以有序的方式將魚轉(zhuǎn)移到魚加工機(jī)中的一般性裝置。魚首先由進(jìn)給傳送機(jī)傳送，通過理順魚堆塊將魚展開和分離。接著是將魚縱向?qū)R，以便沿縱向方向傳送魚。縱向方向與魚的頭尾軸線相對應(yīng)，其中當(dāng)沿縱向方向傳送魚時，魚是對齊的。

然后利用獨立移除的機(jī)構(gòu)，將魚周期性地傳遞到橫向傳送機(jī)中，該橫向傳送機(jī)具有腔室或槽狀的、向上打開的托的形式的接收件。在接收件分別位于可能的轉(zhuǎn)移位置的多個轉(zhuǎn)移時刻，魚被周期性地插入橫向傳送機(jī)，其中在所述轉(zhuǎn)移位置上，相關(guān)的一個或多個接收件面對著所述獨立移除機(jī)構(gòu)。

當(dāng)魚已經(jīng)轉(zhuǎn)移到橫向傳送機(jī)的接收件中時，在下一周期過程中，也就是當(dāng)隨后的空接收件已經(jīng)到達(dá)下一可能轉(zhuǎn)移位置時，下一條魚均從獨立移除機(jī)構(gòu)中，即從分配裝置中轉(zhuǎn)移出來。為了避免重復(fù)，以下將明確地引用文件de19511489a1中的說明，這種設(shè)備的更進(jìn)一步的細(xì)節(jié)從該文件中的說明體現(xiàn)。

將沿縱向方向傳送的魚從所述分配裝置轉(zhuǎn)移出來至橫向傳送機(jī)的接收件中的時間段與該橫向傳送機(jī)的傳送速度成反比。因此，增加橫向傳送速度會使得發(fā)生魚轉(zhuǎn)移的時間段相應(yīng)地縮減，其結(jié)果在于：隨著橫向傳送速度的增加，需要越來越高的加速度值，以便可以在這個時間段內(nèi)將魚從分配裝置轉(zhuǎn)移出來進(jìn)入橫向傳送機(jī)的接收件中。然而，由于魚的質(zhì)量慣性以及將這樣的高加速度值轉(zhuǎn)移到魚的有限可能性，可實現(xiàn)的最大加速度值的上限受到了限制。

因此從現(xiàn)有技術(shù)中已知的裝置和方法具有如下缺點：橫向傳送的最大可實現(xiàn)的傳送速度由于所提到的具有不能超過的傳送速度的上限的情況而受到限制。

已知裝置和方法的進(jìn)一步的缺點在于，橫向傳送裝置和加速裝置彼此剛性連接，以至于只有在橫向傳送裝置的傳送速度在特定的限制值以內(nèi)的條件下，可靠轉(zhuǎn)移所需的多個加速度才得以實現(xiàn)。于是，一方面，如果傳送速度太低，就無法達(dá)到可靠轉(zhuǎn)移魚所需的最小排出速度。然而另一方面，如果傳送速度太高則前面所描述的最大加速度值就會被超過。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的在于提供一種前文所提類型的設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法允許在任意橫向傳送速度下以更高的可靠性將魚從縱向方向自動轉(zhuǎn)移到橫向傳送裝置。

由起初所提的設(shè)備實現(xiàn)該目的，所述橫向傳送裝置包括多個接收件，該接收件形成橫向傳送機(jī)，用于分別單獨地接收被轉(zhuǎn)移的魚，以及包括設(shè)置在該橫向傳送機(jī)上并用于連續(xù)傳送所述接收件的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及數(shù)量至少為兩個的m個分別等距間隔的分配裝置，用于將魚轉(zhuǎn)移至在轉(zhuǎn)移區(qū)域設(shè)置的接收件中，所述分配裝置的平均間隙至少與數(shù)量至少為兩個的n個接收件的寬度相對應(yīng)，還包括:為各個分配裝置分配的進(jìn)給裝置，該進(jìn)給裝置設(shè)計并構(gòu)造用于沿縱向方向?qū)Ⅳ~進(jìn)給至所述分配裝置，以及連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述分配裝置的控制裝置，其中所述控制裝置被設(shè)計并構(gòu)造用于以這樣的方式操作所述分配裝置，即，在多個指定轉(zhuǎn)移時刻同時將所述分配裝置中保持的、可用的魚轉(zhuǎn)移到位于轉(zhuǎn)移位置中的所述多個接收件中，其中通過所述控制裝置周期性且間歇性地實施轉(zhuǎn)移，其中任意兩個連續(xù)轉(zhuǎn)移時刻之間的時間間隔均為至少n+1個進(jìn)給周期，其中進(jìn)給周期包括將所述接收件傳送了其中一個該接收件的寬度所需的時期。

因此，一方面，所述橫向傳送機(jī)的接收件很大程度上無縫裝載被轉(zhuǎn)移的魚，而同時均使連續(xù)轉(zhuǎn)移時刻之間的時間間隔最大化。以這種方式，實現(xiàn)了在任意橫向傳送速度下的魚的可靠轉(zhuǎn)移。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案，規(guī)定了用于操作所述分配裝置的所述控制裝置包括第一時鐘生成器和第二時鐘生成器，所述第一時鐘生成器和第二時鐘生成器以這樣的方式設(shè)計并構(gòu)造，使在連續(xù)的轉(zhuǎn)移時刻之間的轉(zhuǎn)移均以第一時間間隔和第二時間間隔交替地實施，其中所述第一時鐘生成器被調(diào)整為將第一時間間隔指定為n+1個進(jìn)給周期，并且所述第二時鐘生成器被調(diào)整為將第二時間間隔指定為n·(m-1)-1個進(jìn)給周期。這提供了這樣的優(yōu)點，即對于本發(fā)明的設(shè)備的各個不同構(gòu)造均使連續(xù)的轉(zhuǎn)移時刻之間的時間間隔被最大化。有利地的是，第一和第二時鐘生成器被設(shè)計為所述控制裝置的控制程序的一部分。

本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案其特征在于，所述分配裝置包括加速單元，該加速單元用于對所保持的、可用的魚加速，并且，所述控制裝置連接于至少一個用于確定至少一個接收件的位置的位置生成器，以及還包括設(shè)計并構(gòu)造為根據(jù)所述接收件的位置來確定加速單元對在分配裝置中所保持且可用的魚加速的定時提前量的控制機(jī)構(gòu)，并且，所述控制裝置包括加速控制裝置，該加速控制裝置連接于加速單元并以這樣的方式操作所述加速單元，即，在對所保持且可用的魚加速中將所述定時提前量納入考慮，使魚均在相關(guān)的轉(zhuǎn)移時刻實現(xiàn)指定的排出速度。有利地的是，一方面，將各情況下對魚加速的有效時刻使用最佳化，從而使瞬時加速度可以保持盡可能低。另一方面，魚僅被加速到指定的排出速度，這確保魚被可靠轉(zhuǎn)移，即從分配裝置離開直到其安全地被接收裝置所接收。尤其優(yōu)選地，所述加速單元包括作為驅(qū)動的伺服馬達(dá)。以這樣的方式，所述加速單元完全與橫向傳送裝置機(jī)械性分開，從而使得魚的加速過程不依賴于所述橫向傳送機(jī)的傳送速度。更優(yōu)選地，所述加速控制裝置被調(diào)整以指定加速度而控制所述伺服馬達(dá)的速度。

根據(jù)本發(fā)明的更有利實施方式，加速度的描述資料存儲在加速控制裝置中，并且所述加速控制裝置構(gòu)造為根據(jù)該指定的加速的描述資料操作所述加速單元。這提供的優(yōu)點在于，不必以恒定的加速度加速所述分配裝置中所保持的、可用的魚而是將加速度的描述資料設(shè)置為可定制化調(diào)整。例如，加速階段開始時，優(yōu)選通過所述加速度的描述資料來指定相當(dāng)?shù)偷募铀俣戎担瑥亩孟嚓P(guān)的加速單元牢固地抓住每條魚并對其和緩地加速，直到靜摩擦力被克服。還可以將魚加速到指定的最大速度并在達(dá)到相關(guān)轉(zhuǎn)移時刻之前立即降低瞬時速度，以便將魚從加速單元釋放。

本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實施方式指定了，從對所保持且可用的魚加速的開始直到達(dá)到排出速度的所述加速度的描述資料的時間序列單調(diào)遞增或嚴(yán)格單調(diào)遞增。以這種方式，可以在最短的可能時刻實現(xiàn)指定的排出速度而不考慮加速階段開始時相對低的加速度值，從而使得加速過程總體上需要盡可能少的時間并且在任意橫向傳送速度下總是實現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)移。

通過用于將魚轉(zhuǎn)移到魚加工機(jī)中的設(shè)備實現(xiàn)了所述目的，所述設(shè)備包括用于進(jìn)給多條未分類的魚的進(jìn)給裝置、用于縱向?qū)R魚并沿縱向方向傳送魚的機(jī)構(gòu)、根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項的用于將沿縱向方向傳送的魚轉(zhuǎn)移至橫向傳送裝置的設(shè)備，其中所述橫向傳送裝置形成向所述魚加工機(jī)的魚的進(jìn)給。換句話說，根據(jù)上文所述的權(quán)利要求1至5任一項的設(shè)備是魚加工線的一部分，所述橫向傳輸裝置通過所述接收件單獨地并在特定位置中將魚送入魚加工機(jī)中。由于本發(fā)明權(quán)利要求1至5任一項設(shè)備的前述優(yōu)點，相較于現(xiàn)有技術(shù)中所公開的魚加工機(jī)，所述魚加工機(jī)可以顯著地在每單位時間加工更多的魚，因為現(xiàn)在首次就可以以更加高的傳送速度操作橫向傳送裝置。

此外，通過上文所提的方法實現(xiàn)所述目的，其中所述橫向傳送裝置包括：多個接收件，該接收件形成橫向傳送機(jī)，用于分別單獨地接收被轉(zhuǎn)移的魚；以及數(shù)量至少為兩個的m個分別等距間隔的分配裝置，用于將魚轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移區(qū)域的接收件中，所述分配裝置的平均間隙至少與數(shù)量至少為兩個的n個接收件的寬度相對應(yīng)，包括以下步驟：通過傳送魚將數(shù)量至少為兩個的m條魚在縱向方向進(jìn)給至相關(guān)的分配裝置(18)，在橫向傳送方向連續(xù)傳送所述接收件，在多個指定轉(zhuǎn)移時刻將分配裝置中所保持的、可用的魚同步轉(zhuǎn)移至位于轉(zhuǎn)移位置的所述接收件中，其中進(jìn)給周期包括用于將所述接收件傳送其中一個該接收件的寬度所需的時期，其中所述轉(zhuǎn)移周期性且間歇性地實施，其中任意兩個連續(xù)轉(zhuǎn)移時刻之間的時間間隔為至少n+1個進(jìn)給周期20。

本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案特征在于，轉(zhuǎn)移在連續(xù)的轉(zhuǎn)移時刻之間均以第一時間間隔和第二時間間隔交替地實施，其中所述第一時間間隔為n+1個進(jìn)給周期，并且所述第二時間間隔為n·(m-1)-1個進(jìn)給周期。

根據(jù)本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案，所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟：確定至少一個所述接收件的位置，基于所述接收件的位置確定用于對在分配裝置中所保持的、可用的魚加速的定時提前量，以這樣的方式，即，在對所保持的、可用的魚的加速中將所述定時提前量納入考慮，使得魚在相關(guān)的轉(zhuǎn)移時刻實現(xiàn)指定的排出速度。

對可用的魚加速優(yōu)選通過指定的加速度的描述資料進(jìn)行。

更優(yōu)選地，從對所保持的、可用的魚加速的開始直到達(dá)到排出速度的所述加速度的描述資料的時間序列單調(diào)遞增或嚴(yán)格單調(diào)遞增。

為了避免重復(fù)，對由該創(chuàng)造性方法所產(chǎn)生的優(yōu)點可參考與本發(fā)明的設(shè)備有關(guān)的相關(guān)段落。

附圖說明

本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選和/或有益的特征和實施方式由從屬權(quán)利要求和說明書體現(xiàn)。參照下列附圖，對特別優(yōu)選的實施例進(jìn)行更詳細(xì)的介紹。附圖中示出：

圖1是結(jié)合魚加工機(jī)的本發(fā)明的設(shè)備的一種實施方式的透視圖；

圖2是根據(jù)第一實施方式的分配裝置和橫向傳送機(jī)的示意圖；以及

圖3是根據(jù)第二實施方式的分配裝置和橫向傳送機(jī)的示意圖。

具體實施方式

通過示例，圖1示出了，根據(jù)本發(fā)明的用于沿縱向方向傳送的魚轉(zhuǎn)移到橫向傳送裝置11的設(shè)備10的實施方式。此外，通過示例，圖1示出了前面所提到的用于將魚轉(zhuǎn)移到魚加工機(jī)12中的設(shè)備。優(yōu)選將魚加工機(jī)12設(shè)計并構(gòu)造為用于去除魚頭的去頭機(jī)。然而，本發(fā)明不只限于通過采用將橫向傳送裝置11與去頭機(jī)相連接的方式對魚進(jìn)給，還普遍適用于其他魚加工機(jī)12。

未在圖中示出的初始未分類的魚經(jīng)由適當(dāng)構(gòu)造的進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給到縱向?qū)R機(jī)構(gòu)14?？v向?qū)R機(jī)構(gòu)14同時被設(shè)計用于沿縱向方向傳送魚。魚的縱向方向從頭延伸到尾。特別優(yōu)選地，魚以頭在前的方式沿縱向方向被傳送。

以下將更詳細(xì)地說明用于將魚轉(zhuǎn)移到橫向傳送裝置11的設(shè)備10，該設(shè)備10用于將魚轉(zhuǎn)移到所述橫向傳送裝置中。橫向傳送裝置11優(yōu)選形成朝向魚加工機(jī)12的魚的進(jìn)給。

橫向傳送裝置11包括多個接收件15。接收件15設(shè)計并構(gòu)造用于分別單獨地接收魚。接收件15優(yōu)選為槽狀。多個接收件15形成橫向傳送機(jī)16，該橫向傳送機(jī)16優(yōu)選設(shè)計為旋轉(zhuǎn)循環(huán)傳送機(jī)。

設(shè)置在橫向傳送機(jī)16上的是未在圖中示出的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過該驅(qū)動機(jī)構(gòu)連續(xù)驅(qū)動橫向傳送機(jī)16。換句話說，橫向傳送裝置11如此設(shè)計，使得至少在固定操作中，接收件15以恒定的速度傳送。

在轉(zhuǎn)移區(qū)域17中至少設(shè)置兩個分配裝置18。所述分配裝置18的數(shù)量用m表示。分配裝置18彼此等間距地隔開設(shè)置并分別展開到接收件15中。分配裝置18彼此之間的平均距離至少是接收件15的寬度的n倍。換句話說，分配裝置18的位置和接收件15的寬度如此選擇，使得每n個接收件15總共均具有兩個相鄰分配裝置18之間的間隔。因此特征n表示每分配裝置18的接收件15的數(shù)量，而m表示分配裝置18的總數(shù)量。

優(yōu)選為每個分配裝置18分配進(jìn)給裝置19。進(jìn)給裝置19優(yōu)選包括上文所提到的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。所述進(jìn)給裝置19設(shè)計用于將魚沿縱向方向進(jìn)給到分配裝置18。

本發(fā)明的設(shè)備10還包括未在圖中示出的控制裝置。控制裝置優(yōu)選為基于微處理器的控制器。控制裝置連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)并連接于分配裝置18，并被設(shè)計和構(gòu)造用于操作分配裝置18?？刂蒲b置優(yōu)選地進(jìn)一步被設(shè)計成可以指定橫向傳送機(jī)16的傳送速度。

進(jìn)一步調(diào)節(jié)控制裝置以將均在分配裝置18中所保持的、可用的魚轉(zhuǎn)移到接收件15中，其中在接收件15處于合適的轉(zhuǎn)移位置的條件下，通過控制裝置的控制將所保持的、可用的魚在指定的多個轉(zhuǎn)移時刻從分配裝置18轉(zhuǎn)移到接收件15中。

通過控制裝置，一方面周期性地，即重復(fù)性地實施轉(zhuǎn)移，并且另一方面也間歇性地實施轉(zhuǎn)移。因此，轉(zhuǎn)移并不是都發(fā)生在接收件15位于轉(zhuǎn)移位置時的每個可能轉(zhuǎn)移時刻，而是均以較大的時間間隔發(fā)生。在任意兩個連續(xù)轉(zhuǎn)移時刻之間的時間間隔均至少為n+1個進(jìn)給周期20。進(jìn)給周期20包括將多個接收件15傳送了其中一個接收件15寬度所需的時長。因此，在進(jìn)給周期20內(nèi)，接收件15只前進(jìn)了其自身的寬度。

尤其優(yōu)選地，分配裝置18和控制裝置以這樣的方式構(gòu)造，使得對在分配裝置18中所保持的、可用的魚的轉(zhuǎn)移均同時發(fā)生。換句話說，均將魚同時轉(zhuǎn)移到n個接收件15中的m個接收件15中。

控制裝置優(yōu)選包括用于操作分配裝置18的第一時鐘生成器和第二時鐘生成器。第一和第二時鐘生成器以這樣的方式構(gòu)造，在每種情況下，使得魚的轉(zhuǎn)移在連續(xù)的轉(zhuǎn)移時刻之間以第一時間間隔和第二時間間隔交替地實施。為此，第一時鐘生成器被調(diào)整為將第一時間間隔指定為n+1個進(jìn)給周期20。相應(yīng)地第二時鐘生成器被調(diào)整為將第二時間間指定為n·(m-1)-1個進(jìn)給周期20。

換句話說，時鐘生成器以這樣的方式構(gòu)造，使得魚被轉(zhuǎn)移出分配裝置18后，在經(jīng)過初始的n+1個進(jìn)給周期20過程中，不再發(fā)生其他魚的轉(zhuǎn)移。在n+1個進(jìn)給周期20期滿后，控制裝置的第二時鐘生成器開啟下一個后續(xù)的將魚從分配裝置18向空接收件15中的轉(zhuǎn)移。在循環(huán)再次開始之前，跟隨著的是n·(m-1)-1個無轉(zhuǎn)移的進(jìn)給周期20。

圖2示出了根據(jù)第一實施方式的分配裝置18和橫向傳送機(jī)16的示意圖。根據(jù)該優(yōu)選實施方式，在轉(zhuǎn)移區(qū)域17布置了m的數(shù)量等于四的分配裝置18。任意兩個分配裝置18之間的距離是接收件15寬度的二倍。因此接收件15的數(shù)量n為二。為了清楚起見，從1到17逐行連續(xù)地對進(jìn)給周期20進(jìn)行編號。為了容易解釋，以下將從本質(zhì)上說明根據(jù)本發(fā)明的方法。然而，該說陳述也類推地適用于本發(fā)明的控制裝置和本發(fā)明的設(shè)備的說明。

首先，通過轉(zhuǎn)移，位于轉(zhuǎn)移位置的每個接收件15被分配裝置18所保持的、可用的魚裝滿，然后通過沿橫向傳送機(jī)的傳送方向持續(xù)的傳送，即向圖2中的右方，前進(jìn)一個所述接收件15的寬度。在第一個進(jìn)給周期20中，被魚裝滿的接收件15在圖2中用數(shù)字1標(biāo)出。在將于第四個進(jìn)給周期中再次被魚裝滿的接受件15用數(shù)字2標(biāo)出之前，接收件15在用數(shù)字2和3所示兩個后續(xù)進(jìn)給周期20中連續(xù)傳送。在將用數(shù)字3標(biāo)出轉(zhuǎn)移的魚之前，跟隨著包括第四個進(jìn)給周期20在內(nèi)的總共5個進(jìn)給周期20。此后，序列以循環(huán)周期的方式再次開始。

根據(jù)本發(fā)明，通過控制裝置第一和第二時鐘生成器，以n+1＝3個進(jìn)給周期20的第一時間間隔和

n·(m-1)-1＝2·(4-1)-1＝5

個進(jìn)給周期的第二時間間隔交替性轉(zhuǎn)移，除了開始階段以外，使得橫向傳送機(jī)16的接收件15進(jìn)行無縫填裝。

圖3示出了進(jìn)一步優(yōu)選的實施方式。圖3的說明基本上與圖2相對應(yīng)，但不同在于任意兩個分配裝置18之間的距離相當(dāng)于接收件15的寬度的三倍。因此接收件15的數(shù)量n是3。隨即時間間隔則是

n+1＝3+1＝4

個進(jìn)給周期20。如圖3可觀察到的，除了開始階段以外，在每四個進(jìn)給周期下將魚從分配裝置18轉(zhuǎn)移出，進(jìn)行對橫向傳送機(jī)的接收件15的無縫填裝。

或者，也可以交替實施轉(zhuǎn)移。在這種情況下，第一時間間隔為n+1＝4個進(jìn)給周期20，而第二時間間隔相當(dāng)于

n·(m-1)-1＝3·(4-1)-1＝8

個進(jìn)給周期20。在該替換實施方式中，一些未在圖中示出的接收件15維持空閑，使得橫向傳送機(jī)上的接收件15無法進(jìn)行無縫填裝。

上述實施方式不能窮盡，僅僅用作為本發(fā)明的設(shè)備和本發(fā)明的方法的說明性示例。因此本發(fā)明包括其中數(shù)量m多于兩個的分配裝置18以及每分配裝置18設(shè)置數(shù)量為兩個或更多接收件15的所有設(shè)備和方法。

更優(yōu)選地，分配裝置18包括加速單元21。加速單元21設(shè)計并構(gòu)造用于加速在分配裝置18中所保持的、可用的魚。例如，加速單元包括具有驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)傳送帶，該驅(qū)動器作用于魚并對其加速。如起初所說明的，將魚加速到指定的最大速度并在到達(dá)相關(guān)的轉(zhuǎn)移時刻之前有利于降低瞬時速度，從而有利于相應(yīng)降低驅(qū)動器速度。由于其質(zhì)量慣性，魚基本上以指定的最大速度繼續(xù)滑動。由于與魚相比，驅(qū)動器的瞬時速度被降低，驅(qū)動器和魚之間的接觸在很大程度上是無外力的，并且相應(yīng)地魚被和緩地釋放出各個加速單元。

優(yōu)選所述控制裝置包括至少一個位置生成器。該位置生成器連接于控制裝置從而確定了至少一個接收件18的位置。

控制裝置進(jìn)一步優(yōu)選包括控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)設(shè)計并構(gòu)造為確定用于加速單元對在分配裝置18中所保持的、可用的魚的加速的定時提前量?？刂茩C(jī)構(gòu)以這樣的方式設(shè)計，使得控制機(jī)構(gòu)能夠在考慮到通過位置生成器所確定的分配裝置18的位置的前提下確定定時提前量，所述定時提前量對將所保持的、可用的魚加速到轉(zhuǎn)移到接收件15中所需的最終速度來說是必要的。

加速單元21優(yōu)選連接于加速控制裝置。為操作加速單元21，以這樣的方式設(shè)計，即對所保持的、可用的魚的加速將用控制機(jī)構(gòu)所確定的定時提前量納入考慮，并且使魚在相關(guān)的多個轉(zhuǎn)移時刻之一達(dá)到指定的排出速度。

尤其優(yōu)選地，所指定的加速度的描述資料存儲在加速控制裝置中。例如，將通過加速單元對所保持的、可用的魚起作用的加速度的定性時間序列存儲為加速度的描述資料。由所確定的指定排出速度來確定待達(dá)到的最大加速度。

更加優(yōu)選地，從對所保持的、可用的魚加速的開始直到達(dá)到排出速度，加速度描述資料的時間序列單調(diào)遞增或嚴(yán)格單調(diào)遞增。