專利名稱：用于轉(zhuǎn)移物體的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)移物體的設備。具體地，其進一步涉及用于將物體從設置在第一輸送裝置上的多個第一容器中翻轉(zhuǎn)并移至設置在第二輸送裝置上的多個第二容器的設備，其中，多個第一容器水平地布置成一行且以對應于第一容器的長度的步距沿第一輸送裝置間歇地輸送，并且第一容器中的每一個具有深的箱形形狀且容納具有長方體形狀的物體。其中，多個第二容器水平地布置成一行且以對應于所述第二容器的長度的步距沿第二輸送裝置間歇地輸送，并且第二容器中的每一個具有淺的箱形形狀且能夠容納該物體，并且其中，第二輸送裝置布置成與第一輸送裝置以預定的距離間隔開且平行于第一輸送裝置。
背景技術：
用于通過翻轉(zhuǎn)前一工序所用容器而將工件從前一工序所用容器中轉(zhuǎn)移至下一工序所用容器中的方法和設備是周知的。(參見專利文獻1。具體地，參見圖1、2、7、8和9)專利文獻1 日本專利公開公告號No. 2009-21412
發(fā)明內(nèi)容
當通過上面段落中所介紹的方法或設備轉(zhuǎn)移工件、以防止工件從下一工序所用容器的邊緣伸出時，需要將適當?shù)亻g隔開的容器用作下一工序所用容器。因此，用于安裝設備的空間趨于增大。此外，即使將適當?shù)亻g隔開的容器用作下一工序所用容器，仍存在如下問題即，工件可能從下一工序所用容器的邊緣伸出。本發(fā)明的目的是克服該問題。即，本發(fā)明旨在以工件不從下一工序所用容器的邊緣伸出的方式轉(zhuǎn)移工件，即使將用于工件的空間很小的容器用于下一工序時也是如此。為了克服該問題，本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)移物體的設備具有如下構造用于將物體從設置在第一輸送裝置上的第一容器中翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至設置在第二輸送裝置上的第二容器的設備，其中，多個第一容器水平地布置成一行、且以對應于第一容器的長度的步距沿第一輸送裝置間歇性地輸送，并且第一容器中的每一個具有深的箱形形狀且容納具有長方體形狀的物體，其中，多個第二容器水平地布置成一行、且以對應于第二容器的長度的步距沿第二輸送裝置間歇性地輸送，并且第二容器中的每一個具有淺的箱形形狀且能夠容納該物體，并且其中，第二輸送裝置布置成與第一輸送裝置以預定的距離間隔開且與第一輸送裝置平行，
該設備包括第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸設置在第一和第二輸送裝置之間、并沿第一和第二輸送裝置的方向延伸，其中，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸能夠在豎直平面中獨立地順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，并且第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心彼此重合，用于使第一旋轉(zhuǎn)軸沿順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，用于使第二旋轉(zhuǎn)軸沿順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)構件，第一旋轉(zhuǎn)構件自第一旋轉(zhuǎn)軸垂直地延伸且固定于第一旋轉(zhuǎn)軸，其中第一旋轉(zhuǎn)構件能夠在第一輸送裝置上方的第一位置與第二輸送裝置上方的第二位置之間旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)構件，第二旋轉(zhuǎn)構件自第二旋轉(zhuǎn)軸垂直地延伸且固定于第二旋轉(zhuǎn)軸，其中第二旋轉(zhuǎn)構件能夠在第二輸送裝置上方的第二位置與第一輸送裝置上方的第一位置之間旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過將物體經(jīng)由第一容器和第二容器夾在第一旋轉(zhuǎn)構件和第二旋轉(zhuǎn)構件之間而將物體從第一輸送裝置旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至第二輸送裝置，用于將第一容器夾緊至第一旋轉(zhuǎn)構件的第一夾緊裝置，其中，第一夾緊裝置設置在第一旋轉(zhuǎn)構件上，以及用于將第二容器夾緊至第二旋轉(zhuǎn)構件的第二夾緊裝置，其中，第二夾緊裝置設置在第二旋轉(zhuǎn)構件上。對于具有在上面的段落中介紹的那些技術特征的設備，首先，通過借助第一夾緊裝置夾緊第一容器——該第一容器容納有具有長方體形狀的物體且設置在第一輸送裝置上——而將第一容器固定于第一旋轉(zhuǎn)構件。同時，通過借助第二夾緊裝置夾緊設置在第二輸送裝置上的第二容器而將第二容器固定于第二旋轉(zhuǎn)構件。接下來，通過驅(qū)動第二驅(qū)動裝置將第二旋轉(zhuǎn)構件從第二位置旋轉(zhuǎn)至第一位置，而將設置在第一容器上的物體夾在第一容器和第二容器之間。接下來，在物體夾在第一和第二容器之間的同時，通過沿順時針方向驅(qū)動第一和第二驅(qū)動裝置而將第一和第二旋轉(zhuǎn)構件從第一位置旋轉(zhuǎn)至第二位置。將第二容器移動至第二位置之后，通過沿逆時針方向驅(qū)動第一驅(qū)動裝置而使第一容器返回至第一位置。接下來，分別將第一和第二夾緊裝置從第一和第二容器釋放。通過這些操作，能夠?qū)⒃O置在第一容器中的物體轉(zhuǎn)移至第二容器。本發(fā)明具有顯著的優(yōu)點。即，能夠?qū)⒕哂虚L方體形狀的物體從設置在第一輸送裝置上的第一容器翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至設置在第二輸送裝置上的第二容器。


圖1示出了本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)移物體的設備的實施方式的俯視圖。圖2示出了圖1的右側的局部剖視圖。圖3示出了沿線A-A截取的圖2的剖視圖。圖4示出了沿線B-B截取的圖2的剖視圖。圖5示出了沿線C-C截取的圖2的剖視圖。
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圖6示出了沿線D-D截取的圖2的剖視圖。圖7示出了用于轉(zhuǎn)移物體的設備的主要部分的放大視圖。圖8示出了用于轉(zhuǎn)移物體的設備的主要部分的示意圖，以介紹其操作。圖9示出了用于轉(zhuǎn)移物體的設備的主要部分的另一示意圖，以介紹其操作。
具體實施例方式基于圖1-9，下文將詳細地介紹鑄造設備的用于冷卻模具的生產(chǎn)線的實施方式，其中該鑄造設備使用了本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)移物體的設備。如圖1所示，用于冷卻模具的生產(chǎn)線包括第一輸送裝置2，所述第一輸送裝置2用于以對應于第一容器1的長度的間隔間歇地輸送多個第一容器1、1，其中，多個第一容器1、1水平地布置成一行，并且，其中，第一容器1、1中的每一個具有深的箱形形狀并且容納有一對上和下無箱模具(上模和下模)作為具有長方體形狀的物體，所述一對上和下無箱模具中已經(jīng)傾倒有熔融金屬。第二輸送裝置4，所述第二輸送裝置4用于以對應于第二容器3的長度的間隔間歇地輸送多個第二容器3、3，其中，第二輸送裝置4與第一輸送裝置2間隔開預定距離且與第一輸送裝置2平行，并且其中第二容器3、3中的每一個具有淺的箱形形狀且能夠容納上模和下模，以及用于將布置在第一容器1上的上模和下模轉(zhuǎn)移至第二容器3的設備5，其中，該設備設置在第一輸送裝置2和第二輸送裝置4之間。第一輸送裝置2包括導軌7，該導軌7以具有預定長度的間隔20設置在基座6上、并且布置在與用于轉(zhuǎn)移上模和下模的設備5相對的位置處，其中，在間隔20中沒有布置導軌，以及設置在導軌7上的多個載物架8、8，其中，該多個載物架8、8能夠在導軌7上自由移動。(參見圖2和4)此外，第二輸送裝置4包括帶有凸緣的滾筒式輸送器沈，該帶有凸緣的滾筒式輸送器26以具有預定長度的間隔25設置在基座6上、并且布置在與用于轉(zhuǎn)移上模和下模的設備5相對的位置處，其中，在間隔25中沒有布置輸送器沈的滾筒。(參見圖2和5)如圖1-3中所示，用于轉(zhuǎn)移上模和下模的設備5包括第一旋轉(zhuǎn)軸9和第二旋轉(zhuǎn)軸10，所述第一旋轉(zhuǎn)軸9和第二旋轉(zhuǎn)軸10設置在第一和第二輸送裝置2、4之間且沿第一和第二輸送裝置2、4的方向延伸，其中，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸9、10能夠在豎直平面內(nèi)獨立地順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，并且第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸9、10的旋轉(zhuǎn)中心彼此重合。第一驅(qū)動馬達11，所述第一驅(qū)動馬達11具有減速器以使第一旋轉(zhuǎn)軸9沿順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，作為第一驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動馬達12，所述第二驅(qū)動馬達12具有減速器以使第二旋轉(zhuǎn)軸10沿順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，作為第二驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)構件13，所述第一旋轉(zhuǎn)構件13自第一旋轉(zhuǎn)軸9垂直地延伸且固定于第一旋轉(zhuǎn)軸9，其中，第一旋轉(zhuǎn)構件13能夠在第一輸送裝置2上方的第一位置和第二輸送裝置4 上方的第二位置之間旋轉(zhuǎn)，以及
第二旋轉(zhuǎn)構件14，所述第二旋轉(zhuǎn)構件14自第二旋轉(zhuǎn)軸10垂直地延伸且固定于第二旋轉(zhuǎn)軸10，其中，第二旋轉(zhuǎn)構件14能夠在第二輸送裝置4上方的第二位置和第一輸送裝置2上方的第一位置之間旋轉(zhuǎn)，并且，能夠通過將上模和下模經(jīng)由第一容器1和第二容器3 夾在第一旋轉(zhuǎn)構件13和第二旋轉(zhuǎn)構件14之間而將上模和下模從第一輸送裝置2旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至第二輸送裝置4。如圖3所示，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸9、10經(jīng)由多個軸承15、15可旋轉(zhuǎn)地固定于基座6。此外，如圖3所示，均具有減速器的第一和第二驅(qū)動馬達11、12都安裝在基座6 上。它們的輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器16、17連接于第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸9、10的對應端部。如圖2所示，第一旋轉(zhuǎn)構件13具有翻轉(zhuǎn)的L形構造并且包括導軌18，載物架8能夠在導軌18上移動。如圖4所示，導軌18能夠插入到導軌7的間隔20中并且能夠從導軌 7的間隔20中移除。此外，在如圖2所示的狀態(tài)下，導軌18的上表面的高度與導軌7的上表面高度重合。在如圖2所示的狀態(tài)下，第一旋轉(zhuǎn)構件13由止擋件19、19支撐以定位第一旋轉(zhuǎn)構件13，該止擋件19、19設置在基座6上。此外，第一旋轉(zhuǎn)構件13包括多個第一夾緊裝置21、 21以便將第一容器1和載物架8夾緊于第一旋轉(zhuǎn)構件13。多個檢測開關23、23通過環(huán)形板22設置于第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸9、10，該開關23、23呈放射狀地布置在環(huán)形板22上，從而使得第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸9、10對應于它們的中心。通過由多個檢測開關23、23檢測第一和第二旋轉(zhuǎn)構件13、14的角度，能夠控制第一和第二旋轉(zhuǎn)構件13、14的旋轉(zhuǎn)速度。如圖2和6所示，第二旋轉(zhuǎn)構件14具有L形構造且包括多個帶有凸緣的滾筒，第二容器3能夠在所述帶有凸緣的滾筒上移動。該多個帶有凸緣的滾筒MJ4能夠插入到帶有凸緣的滾筒式輸送器26的間隔25中并且能夠從帶有凸緣的滾筒式輸送器沈中移除。此外，在如圖2所示的狀態(tài)下，帶有凸緣的滾筒M、24的用于移動第二容器3的高度與帶有凸緣的滾筒式輸送器沈的重合。在如圖2所示的狀態(tài)下，第二旋轉(zhuǎn)構件14由止擋件27、27支撐以定位第二旋轉(zhuǎn)構件14，該止擋件27、27設置在基座6上。此外，第二旋轉(zhuǎn)構件14包括多個第二夾緊裝置觀、 28以便將第二容器3夾緊于第二旋轉(zhuǎn)構件14。如圖7所示，用于調(diào)節(jié)第一和第二旋轉(zhuǎn)構件13、14之間的距離的調(diào)節(jié)器四設置在第一和第二旋轉(zhuǎn)構件13、14的鄰近部分。調(diào)節(jié)器四由分別設置在第一和第二旋轉(zhuǎn)構件13、 14上的一對突出部30、31和擰在突出部31上的調(diào)節(jié)螺栓32組成。通過使調(diào)節(jié)螺栓32的頭部接觸突出部30，能夠控制第一和第二旋轉(zhuǎn)構件13、14之間的距離。下文中，介紹了用于轉(zhuǎn)移上模和下模的設備5的操作。如圖8(a)所示，第一容器1和載物架8由第一夾緊裝置21、21夾緊并且固定于第一旋轉(zhuǎn)構件13，其中第一容器1設置在第一輸送裝置2上且容納上模和下模。同時，設置在第二輸送裝置4上的第二容器3由第二夾緊裝置觀、觀夾緊并且固定于第二旋轉(zhuǎn)構件14。接下來，如圖8 (b)所示，通過使具有減速器的第二驅(qū)動馬達12沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)而將第二旋轉(zhuǎn)構件14旋轉(zhuǎn)至第一輸送裝置2上方的第一位置，然后將設置在第一容器1上的上模和下模夾在第一容器1和第二容器3之間。
然后，如圖8(c)所示，當上模和下模由第一和第二容器1、3夾住時，通過使均具有減速器的第一和第二驅(qū)動馬達11、12沿順時針方向旋轉(zhuǎn)而將第一和第二旋轉(zhuǎn)構件13、14順時針旋轉(zhuǎn)至第二輸送裝置4上方的第二位置。如圖8(d)所示，在第二容器3移動至第二輸送裝置4上方的第二位置之后，通過使具有減速器的第一驅(qū)動馬達11沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)而將第一旋轉(zhuǎn)構件13旋轉(zhuǎn)至第一輸送裝置2上方的第一位置。因此，第一容器1返回至初始位置。通過上面段落中介紹的這些操作，能夠?qū)⒉贾迷诘谝蝗萜?上的上模和下模轉(zhuǎn)移至第二容器3上。除了如基于圖8 (a)-8(d)介紹的將上模和下模翻轉(zhuǎn)180度并將其轉(zhuǎn)移的步驟之外，能夠應用由圖9(a)-9(f)介紹的下列步驟。當用于間歇地輸送第一輸送器1的定時與間歇地輸送第二輸送器3的定時不同時，基于圖9(a)-9(f)的步驟比基于圖8 (a)-8(d)的步驟更加高效。即對于基于圖8 (a)-8(d)的步驟來說，當?shù)谝缓偷诙斔脱b置2、4還未完成分別輸送第一和第二容器1、3時，并且當?shù)谝缓偷诙萜?、3未停止時，不能夠旋轉(zhuǎn)第一和第二輸送裝置2、4。然而，對于如基于圖8 (a)-8(d)介紹的用于翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移上模和下模的步驟來說， 當?shù)谝惠斔脱b置2輸送第一容器1時，能夠?qū)⒌诙斔脱b置4沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)至圖9 (b) 所示的位置從而能夠等候下一操作。此外，當?shù)诙D(zhuǎn)構件14沿順時針方向旋轉(zhuǎn)至圖9(e) 所示的位置之后，如果釋放第二夾緊裝置觀、28，則能夠在第一旋轉(zhuǎn)構件13沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)的同時，第二輸送裝置4輸送第二容器3。附圖標記說明2 第一輸送裝置4 第二輸送裝置9 第一旋轉(zhuǎn)軸10 第二旋轉(zhuǎn)軸11 具有減速器的第一驅(qū)動馬達12 具有減速器的第二驅(qū)動馬達13 第一旋轉(zhuǎn)構件14 第二旋轉(zhuǎn)構件21 第一夾緊裝置28 第二夾緊裝置
權利要求
1.一種用于將物體從設置在第一輸送裝置上的多個第一容器中翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至設置在第二輸送裝置上的多個第二容器的設備，其中，所述多個第一容器水平地布置成一行、且以對應于所述第一容器的長度的步距沿所述第一輸送裝置間歇地輸送，并且所述第一容器中的每一個具有深的箱形形狀且容納具有長方體形狀的物體，其中，所述多個第二容器水平地布置成一行、且以對應于所述第二容器的長度的步距沿所述第二輸送裝置間歇地輸送，并且所述第二容器中的每一個具有淺的箱形形狀且能夠容納所述物體，并且其中，所述第二輸送裝置布置成與所述第一輸送裝置以預定的距離間隔開并且與所述第一輸送裝置平行，所述設備包括第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸設置在所述第一輸送裝置和第二輸送裝置之間、并沿所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的方向延伸，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸能夠在豎直平面內(nèi)獨立地順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，并且，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心彼此重合，用于使所述第一旋轉(zhuǎn)軸沿順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置，用于使所述第二旋轉(zhuǎn)軸沿順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，第一旋轉(zhuǎn)構件，所述第一旋轉(zhuǎn)構件自所述第一旋轉(zhuǎn)軸垂直地延伸且固定于所述第一旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)構件能夠在所述第一輸送裝置上方的第一位置與所述第二輸送裝置上方的第二位置之間旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)構件，所述第二旋轉(zhuǎn)構件自所述第二旋轉(zhuǎn)軸垂直地延伸且固定于所述第二旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述第二旋轉(zhuǎn)構件能夠在所述第二輸送裝置上方的第二位置與所述第一輸送裝置上方的第一位置之間旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過將所述物體經(jīng)由所述第一容器和第二容器與所述第一旋轉(zhuǎn)構件夾在一起而將所述物體從所述第一輸送裝置旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至所述第二輸送裝置，設置在所述第一旋轉(zhuǎn)構件上的、用于將所述第一容器夾緊至所述第一旋轉(zhuǎn)構件的第一夾緊裝置，以及設置在所述第二旋轉(zhuǎn)構件上的、用于將所述第二容器夾緊至所述第二旋轉(zhuǎn)構件的第二夾緊裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移物體的設備，其中，所述第一輸送裝置包括多個載物架和導軌，所述載物架支撐在所述導軌上。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移物體的設備，其中，所述第二輸送裝置包括帶有凸緣的滾筒式輸送器。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移物體的設備，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸具有用于檢測所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的角度的檢測裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移物體的設備，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)構件和第二旋轉(zhuǎn)構件具有調(diào)節(jié)器，用于當所述第一旋轉(zhuǎn)構件和第二旋轉(zhuǎn)構件彼此靠近時調(diào)節(jié)所述第一旋轉(zhuǎn)構件與第二旋轉(zhuǎn)構件之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明旨在提供一種用于轉(zhuǎn)移物體的設備，該設備能夠?qū)⒕哂虚L方體形狀的物體從設置在第一輸送裝置(2)上的第一容器(1)中翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至設置在第二輸送裝置(4)上的第二容器(3)。該設備包括設置在第一和第二輸送裝置(2、4)之間且沿其方向延伸的第一和第二旋轉(zhuǎn)軸(9、10)，其中，所述第一和第二旋轉(zhuǎn)軸(9、10)能夠在豎直平面內(nèi)獨立地順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，并且第一和第二旋轉(zhuǎn)軸(9、10)的旋轉(zhuǎn)中心彼此重合；用于旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)軸(9)的第一驅(qū)動裝置(11)；用于旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)軸(10)的第二驅(qū)動裝置(12)；第一旋轉(zhuǎn)構件(13)，其自第一旋轉(zhuǎn)軸(9)垂直地延伸且固定于第一旋轉(zhuǎn)軸(9)，該軸(9)能夠在第一輸送裝置(2)和第二輸送裝置(4)之間旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)構件(14)，其自第二旋轉(zhuǎn)軸(10)垂直地延伸且固定于第二旋轉(zhuǎn)軸(10)，該軸(10)能夠在第二輸送裝置(4)和第一輸送裝置(2)之間旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過將物體經(jīng)由第一容器(1)和第二容器(3)夾在第一旋轉(zhuǎn)構件(13)與第二旋轉(zhuǎn)構件(14)之間而將物體從第一輸送裝置(2)旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)移至第二輸送裝置(4)；用于將第一容器(1)夾緊至第一旋轉(zhuǎn)構件(13)的第一夾緊裝置(21)；以及用于將第二容器(3)夾緊至第二旋轉(zhuǎn)構件(14)的第二夾緊裝置(28)。
文檔編號B22C11/10GK102281970SQ201080004649
公開日2011年12月14日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權日2009年2月18日
發(fā)明者井上和美, 大野泰嗣, 橫前知志 申請人:新東工業(yè)株式會社