專利名稱：Crtsⅰ型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種高速鐵路無(wú)砟軌道工程施工時(shí)使用的精調(diào)裝置，特別涉及一種 全自動(dòng)的CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車。
背景技術(shù)：
目前，隨著高速鐵路的飛速發(fā)展，板式無(wú)砟軌道被廣泛應(yīng)用，板式無(wú)砟軌道具 有綜合建設(shè)投資經(jīng)濟(jì)、由工廠機(jī)械化生產(chǎn)制造精度和生產(chǎn)效率高、便于控制、調(diào)整和修 復(fù)等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中的CRTS I型無(wú)砟軌道板手工調(diào)整設(shè)備，全部手工調(diào)整，上下調(diào)整要 用長(zhǎng)臂扳手旋擰，而且水平方向調(diào)整為單向螺紋螺桿調(diào)整，其反向調(diào)整時(shí)存在間隙，特 別是因磨損產(chǎn)生的誤差，多達(dá)幾毫米，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，上述現(xiàn)在技術(shù)至少存在以下缺 點(diǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、調(diào)整速度慢、調(diào)整精度低、操作人員多、難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少的CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，它能在水平和豎直方向無(wú)附加干擾約束的自由調(diào)整無(wú)砟軌道 板。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述精調(diào)車包括機(jī)罩機(jī)架和 行走部分，該機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜；當(dāng)精調(diào)車走到位的 時(shí)候，精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出的精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動(dòng)連接；該精 調(diào)伺服機(jī)構(gòu)在無(wú)砟軌道板的一側(cè)連接兩個(gè)具有三自由度或二自由度的精調(diào)爪，伺服機(jī)構(gòu) 在無(wú)砟軌道板的另一側(cè)連接一個(gè)單自由度精調(diào)爪，一個(gè)三自由度或二自由度重力平衡補(bǔ) 償式精調(diào)爪。
具體實(shí)施方式
中，所述行走部分包括設(shè)置在機(jī)罩機(jī)架下方四角的行走輪，其中 至少兩行走輪連接設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一實(shí)施方式中，所述機(jī)罩機(jī)架由型鋼焊接而成，橫跨在無(wú)砟軌道板上，所述精 調(diào)車的兩側(cè)中間部分分別設(shè)有一組或多組起到導(dǎo)向的作用的側(cè)限位輪機(jī)構(gòu)。另一實(shí)施方式中，所述工控機(jī)接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺 服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號(hào)。再一實(shí)施方式中，所述精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱為至少兩個(gè)，對(duì)角設(shè)置在機(jī)罩機(jī)架的支 撐臺(tái)上。又一實(shí)施方式中，所述的無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車下底面與無(wú)砟軌道板承軌臺(tái)上 表面的距離大于450mm。一實(shí)施方式中，所述機(jī)罩 機(jī)架下方四角的行走輪的兩個(gè)前輪的軸上裝有液壓馬 達(dá)或電機(jī)和減速機(jī)控制精調(diào)車的行走，在液壓回路上裝有雙向閥控制精調(diào)車的剎車。
該CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車能顯著提高CRTS I型無(wú)砟軌道板的鋪設(shè)自動(dòng) 化程度及鋪設(shè)效率，滿足高速鐵路客運(yùn)專線的鋪設(shè)需要。該自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單功能 齊全，方便精調(diào)爪以及精調(diào)系統(tǒng)控制柜的運(yùn)輸和保存，更重要的是提供一個(gè)載運(yùn)平臺(tái)并 提高了施工效率。其不但可以在施工中起到載運(yùn)平臺(tái)的作用，而且可以對(duì)其功能進(jìn)行擴(kuò) 展，使其具備為現(xiàn)場(chǎng)施工人員提供一定的保障能力，例如夜間的照明作用。該精調(diào)車的機(jī)罩機(jī)架可由型鋼焊接而成，橫跨在無(wú)砟軌道板上，其上設(shè)置有用 于放置精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)等設(shè)備的支撐臺(tái)，該精調(diào)車的最低底面與無(wú)砟軌道板承 軌臺(tái)上表面具有一定距離，該距離最好大于450mm，以使其不會(huì)影響全站儀的自由設(shè)站 測(cè)量。行走部分為無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車的四個(gè)腳上分別安裝的行走輪，兩個(gè)前行走輪 的軸上裝有液壓馬達(dá)(或電機(jī)和減速機(jī))控制自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的行走，在液壓回路上可裝有 雙向閥控制精調(diào)車的剎車。兩個(gè)或多個(gè)精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜放置在機(jī)罩機(jī) 架上，當(dāng)精調(diào)車走到位的時(shí)候，由操作人員從精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放 置在地基上的精調(diào)爪手動(dòng)連接。本發(fā)明的有益效果在于，該CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車勞動(dòng)強(qiáng)度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，它設(shè)計(jì)合理功能齊全，能在水平和豎直方向無(wú)附加 干擾約束的自由調(diào)整CRTS I型無(wú)砟軌道板。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中精調(diào)車的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
中該精調(diào)車的另一應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，該CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車由機(jī)罩機(jī)架和行走部分 兩部分組成，應(yīng)用于CRTS I無(wú)砟軌道板的自動(dòng)精確調(diào)節(jié)。機(jī)罩機(jī)架設(shè)置在行走部分上， 行走部分包括機(jī)罩機(jī)架下方設(shè)置的行走輪11，機(jī)罩機(jī)架的四角分別設(shè)置行走輪，其前端 的兩行走輪配置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的液壓回路上設(shè)置有控 制剎車的雙向閥；機(jī)罩機(jī)架包括型鋼架構(gòu)的架體44。機(jī)罩機(jī)架下端設(shè)置底部支撐臺(tái)41， 該底部支撐橫梁與無(wú)砟軌道板33的承軌臺(tái)34上表面間的距離大于45cm，無(wú)砟軌道板33 設(shè)置在地基32上。機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱42和43，還設(shè)置有工控機(jī)45 和電控柜46，工控機(jī)連接精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)31。如圖2所示，在實(shí)際應(yīng)用中，該無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車100的機(jī)罩機(jī)架橫跨無(wú)砟 軌道板設(shè)置，在無(wú)砟軌道板的同一側(cè)放置兩個(gè)具有三自由度(或二自由度)的精調(diào)爪63 和64，在無(wú)砟軌道板的另一側(cè)采用一個(gè)單自由度精調(diào)爪61，在無(wú)砟軌道板的該同一側(cè)還 采用了一個(gè)三自由度(或二自由度)重力平衡補(bǔ)償式精調(diào)爪62，當(dāng)工控機(jī)接收全站儀51 的測(cè)量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)節(jié)。本發(fā)明提高無(wú)砟軌道板的鋪設(shè)自動(dòng)化程度及鋪設(shè)效率，滿足高速鐵路客運(yùn)專線 的鋪設(shè)需要。該精調(diào)車是為方便精調(diào)爪以及精調(diào)系統(tǒng)控制柜的運(yùn)輸和保存，更重要的是 為了提高施工效率，需為其提供一個(gè)載運(yùn)平臺(tái)，該精調(diào)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單功能齊全，不但可以在施工中起到載運(yùn)平臺(tái)的作用，而且可以對(duì)其功能進(jìn)行擴(kuò)展，使其具備為現(xiàn)場(chǎng)施工人員 提供一定的保障能力的作用。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非以此局限本發(fā)明，因此，凡一切 與本發(fā)明構(gòu)造、裝置、特征等近似、雷同的，即凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所作的等同替 換與修飾等，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明的專利申請(qǐng)保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述精調(diào)車包括機(jī)罩機(jī)架和行 走部分，該機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜；當(dāng)精調(diào)車走到位的時(shí) 候，精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出的精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動(dòng)連接；該精調(diào) 伺服機(jī)構(gòu)在無(wú)砟軌道板的一側(cè)連接兩個(gè)具有三自由度或二自由度的精調(diào)爪，伺服機(jī)構(gòu)在 無(wú)砟軌道板的另一側(cè)連接一個(gè)單自由度精調(diào)爪，一個(gè)三自由度或二自由度重力平衡補(bǔ)償 式精調(diào)爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述行走部 分包括設(shè)置在機(jī)罩機(jī)架下方四角的行走輪，其中至少兩行走輪連接設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述機(jī)罩機(jī) 架由型鋼焊接而成，橫跨在無(wú)砟軌道板上，所述精調(diào)車的兩側(cè)中間部分分別設(shè)有一組或 多組起到導(dǎo)向的作用的側(cè)限位輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述工控機(jī) 接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述所述精 調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱為至少兩個(gè)，對(duì)角設(shè)置在機(jī)罩機(jī)架的支撐臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述的無(wú)砟 軌道板鋪設(shè)精調(diào)車下底面與無(wú)砟軌道板承軌臺(tái)上表面的距離大于450mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CRTSI型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述機(jī)罩 機(jī)架下方四角的行走輪的兩個(gè)前輪的軸上裝有液壓馬達(dá)或電機(jī)和減速機(jī)控制精調(diào)車的行 走，在液壓回路上裝有雙向閥控制精調(diào)車的剎車。
全文摘要
一種CRTS I型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車，其特征在于所述精調(diào)車包括機(jī)罩機(jī)架和行走部分，該機(jī)罩機(jī)架上設(shè)置有精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱、工控機(jī)和電控柜；當(dāng)精調(diào)車行走到位的時(shí)候，由操作人員從精調(diào)機(jī)構(gòu)貯存箱中取出精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)和放置在地基上的精調(diào)爪手動(dòng)連接。該精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)在無(wú)砟軌道板的一側(cè)連接兩個(gè)具有三自由度或二自由度的精調(diào)爪，伺服機(jī)構(gòu)在無(wú)砟軌道板的另一側(cè)連接一個(gè)單自由度精調(diào)爪，一個(gè)三自由度或二自由度重力平衡補(bǔ)償式精調(diào)爪。工控機(jī)接收軌道板棱鏡基準(zhǔn)儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，并向精調(diào)伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整控制信號(hào)。該CRTSI型無(wú)砟軌道板鋪設(shè)精調(diào)車勞動(dòng)強(qiáng)度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，它設(shè)計(jì)合理功能齊全，能在水平和豎直方向無(wú)附加干擾約束的自由調(diào)整CRTSI型無(wú)砟軌道板。
文檔編號(hào)E01B29/00GK102011352SQ20101058626
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者王茂 申請(qǐng)人:無(wú)錫盾建重工制造有限公司