專利名稱：軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械式立體停車設(shè)備，特別涉及一種軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向 存取車設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市的汽車越來(lái)越多。停車已經(jīng)成為一個(gè)非常嚴(yán)重的 社會(huì)問(wèn)題，由此而引起的矛盾也不在少數(shù)。而目前停車時(shí)只是在地面，而在障礙物上空、屋 頂平面等地方有大量的空間，卻沒(méi)有得到充分的利用，停車場(chǎng)留出的道路面積和停車面積 相差無(wú)幾，面積利用率很低。現(xiàn)在的立體車庫(kù)，普遍存在著占地大、造價(jià)高、無(wú)處建設(shè)、實(shí)用 性差、不方便等問(wèn)題，沒(méi)有得到廣泛的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種成本低、故障低、效率高的軌道運(yùn)行 套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是包括往返行走在軌道上 帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪的行走架，行走輪與行走輪驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置相連接，行 走架安裝有升降車裝置和行走架鎖止裝置。該軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，軌道為直軌道、直角轉(zhuǎn)彎軌道或弧形 轉(zhuǎn)彎軌道，軌道安裝在地面、貯藏室屋頂平面或各種障礙物、道路上的鋼架上，軌道安裝在 行走架下方，也可在上方吊掛行走架，行走架為由立柱橫梁形成的長(zhǎng)方體框架。所述行走 輪驅(qū)動(dòng)裝置為通過(guò)安裝在行走架上的電機(jī)帶動(dòng)具有剎車裝置的共同軸，共同軸帶動(dòng)傳動(dòng)鏈 條與行走輪側(cè)面的齒牙相連接，或在行走輪上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)或通過(guò)直線電機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)使行 走架運(yùn)動(dòng)。所述行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置為通過(guò)同步鏈條連接安裝在不同行走輪立軸上的轉(zhuǎn)向 齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，也可通過(guò)齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向，軌道 轉(zhuǎn)彎處安裝有轉(zhuǎn)向輔助裝置，所述轉(zhuǎn)向輔助裝置包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)局部軌道平面、可旋 轉(zhuǎn)的條形凸起或電動(dòng)阻擋板，電動(dòng)阻擋板可防止行走輪進(jìn)入不該進(jìn)入的岔路。行走輪可以 受控進(jìn)行不同角度的轉(zhuǎn)向，也可無(wú)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，只在軌道的約束下行走，弧形 轉(zhuǎn)彎時(shí)，行走輪在軌道的約束下進(jìn)行轉(zhuǎn)向。為減少轉(zhuǎn)向時(shí)軌道的摩擦力，對(duì)于普通輪槽鋼軌 道，可將轉(zhuǎn)向點(diǎn)軌道局部做成可旋轉(zhuǎn)的平面，也可做成轉(zhuǎn)向點(diǎn)有條形凸起，條形凸起轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向，但這時(shí)行走輪是要帶凹槽的，以跟軌道上的凸起配合。對(duì)于工字鋼軌道， 行走輪應(yīng)帶凹槽，在轉(zhuǎn)向點(diǎn)，局部工字鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向。這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)后的工字鋼局部 恰好與垂直方向上的工字鋼軌道無(wú)縫隙對(duì)接。如果軌道上設(shè)立了行走輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，則行走 架上的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)即可省略。所述行走架鎖止裝置包括安裝在行走架或軌道上的電動(dòng) 機(jī)構(gòu)，軌道上設(shè)有相應(yīng)的鎖止預(yù)設(shè)點(diǎn)，所述鎖止預(yù)設(shè)點(diǎn)為設(shè)在軌道上的凹槽或凸起，在鎖止 點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使行走架與軌道結(jié)合，以固定行走架。行走架直角轉(zhuǎn)向時(shí)或在車位上升降車輛時(shí)，行走架都暫時(shí)鎖止在軌道上，轉(zhuǎn)向或升降完成后才解除鎖止，以保證安全。所述升 降車裝置包括安裝在行走架頂端橫梁上的定滑輪，鋼絲繩或升降鏈條穿過(guò)定滑輪由電機(jī)帶 動(dòng)的共同軸卷繞，吊掛長(zhǎng)方形的承載車裝置，承載車裝置與行走架對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有多組 相配合的穩(wěn)定柱和穩(wěn)定套，穩(wěn)定套上設(shè)有電動(dòng)安全限位鎖止裝置。承載車裝置為一種專門(mén) 用來(lái)升降和存放汽車的汽車套框定位鎖止裝置，所述套框定位鎖止裝置為矩形框中有可活 動(dòng)的車輪托起和鎖止機(jī)構(gòu)。軌道之間設(shè)有停車位，各車位都設(shè)有傳感器，行走架上有相應(yīng)的 感應(yīng)器。行走架和升降車裝置上安裝有發(fā)光條、指示燈和攝像頭，用以進(jìn)行指示和監(jiān)控?，F(xiàn)在的地面停車場(chǎng)，由于要留許多車輛出入場(chǎng)道路和倒車空間，停車位和留出的 總面積大致相等，只是根據(jù)具體情況有所不同。使用本發(fā)明，可將停車場(chǎng)包括道路全部放 滿，可增加車位50%-100%。設(shè)備軌道可做成嵌入式，與地面基本齊平，存車不多時(shí)，有通 行條件的車輛可直接駛?cè)腭偝?，非常方便。居民樓下的貯藏室屋頂平面，非常適合成排存放 車輛。各種河道、坑洼、綠地、道路、障礙物上設(shè)置鋼架，也可以應(yīng)用本發(fā)明，提供非常多的停 車位置。甚至鋼架的上表面不必鋪鋼板，只要有承載車輪的橫梁就行，十分節(jié)省。本發(fā)明特別針對(duì)停車場(chǎng)和狹小居民小區(qū)設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。特別值得指出 的是，本發(fā)明由于使用了新的車輛升降技術(shù)，因此，不用載車板，不用載車罐籠，不用把車開(kāi) 到諸如傳送帶、輸送車用的叉梳、車下頂升設(shè)備等上面，只要把車開(kāi)到指定位置就行。由于 很多車位只共用極為簡(jiǎn)單的軌道和一個(gè)行走架，所以成本很低，只是其他立體車庫(kù)的幾分 之一或是幾十分之一。軌道基本不用維護(hù)，行走架很簡(jiǎn)單，故障就會(huì)很少。由于不用載車工 具，又是在軌道上運(yùn)行，出入車的效率會(huì)很高。本發(fā)明的有益效果是該軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，把大家都認(rèn)為 無(wú)法存放車輛的地方變成了車位，解決了廣大車主的后顧之憂。應(yīng)用于停車場(chǎng)時(shí)，停車數(shù) 量增加50% -100% ；應(yīng)用于居民樓下貯藏室屋頂時(shí)，可整排放車；應(yīng)用于各種障礙物頂端 時(shí)，存放量不可計(jì)數(shù)。由于許多車位共用簡(jiǎn)單的軌道和一輛鐵架的行走架，因而成本很低， 故障很低，效率很高。最重要的是國(guó)家的汽車產(chǎn)業(yè)政策得以落實(shí)，通過(guò)汽車產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)， 其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益巨大，不可估量。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖1為本發(fā)明停車場(chǎng)直角轉(zhuǎn)彎軌道上使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明障礙物上面使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本發(fā)明貯藏室屋頂使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本發(fā)明貯藏室屋頂弧形彎道上使用的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5為本發(fā)明升降車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1軌道，2升降車區(qū)域支架，3行走架，4行走輪，5升降車裝置，6穩(wěn)定柱，7穩(wěn) 定套，8升降鏈條，9承載車裝置，10傳動(dòng)鏈條。
具體實(shí)施例方式附圖為本發(fā)明的具體實(shí)施例。該軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征 是包括往返行走在軌道1上帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪4的行走架3，行走輪4與行走輪驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置相連接，行走架3安裝有升降車裝置5和行走架鎖止裝置。軌道1 為直軌道、直角轉(zhuǎn)彎軌道或弧形轉(zhuǎn)彎軌道，軌道1安裝在地面、貯藏室屋頂平面或鋼架上， 軌道1安裝在行走架3下方或在上方吊掛行走架3，行走架3為由立柱橫梁形成的長(zhǎng)方體框 架。所述行走輪驅(qū)動(dòng)裝置為通過(guò)安裝在行走架3上的電機(jī)帶動(dòng)具有剎車裝置的共同軸，共 同軸帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條10與行走輪4側(cè)面的齒牙相連接，或在行走輪4上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)或用直 線電機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)使行走架3行走。所述行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置為通過(guò)同步鏈條連接安裝在不 同行走輪4立軸上的轉(zhuǎn)向齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向或通過(guò)齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步進(jìn)電機(jī) 帶動(dòng)行走輪4轉(zhuǎn)向，軌道1轉(zhuǎn)彎處安裝有轉(zhuǎn)向輔助裝置，所述轉(zhuǎn)向輔助裝置包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 向點(diǎn)局部軌道平面、可旋轉(zhuǎn)的條形凸起或電動(dòng)阻擋板。所述行走架鎖止裝置包括安裝在行 走架3或軌道1上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使行走架3和軌道1在鎖止預(yù)設(shè)點(diǎn)相結(jié) 合固定。所述升降車裝置5包括安裝在行走架3頂端橫梁上的定滑輪，鋼絲繩或升降鏈條 8穿過(guò)定滑輪由電機(jī)帶動(dòng)的共同軸卷繞吊掛長(zhǎng)方形的承載車裝置9，承載車裝置9與行走架 3對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有多組相配合的穩(wěn)定柱6和穩(wěn)定套7，穩(wěn)定套7上設(shè)有電動(dòng)安全限位鎖止 裝置。承載車裝置9為一種專門(mén)用來(lái)升降和存放汽車的汽車套框定位鎖止裝置，所述套框 定位鎖止裝置為矩形框中有可活動(dòng)的車輪托起和鎖止機(jī)構(gòu)。軌道1之間設(shè)有停車位，各車 位都設(shè)有傳感器，行走架3上有相應(yīng)的感應(yīng)器。行走架3和升降車裝置5上安裝有發(fā)光條、 指示燈和攝像頭。該軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，如圖1中，軌道1安裝在停車場(chǎng)地面上 時(shí)，行走架3在車輛之間的空隙運(yùn)行，行走輪4通過(guò)同步鏈條連接安裝在不同行走輪4立 軸上的轉(zhuǎn)向齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，也可用齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)行走輪4 轉(zhuǎn)向，行走輪4可左右轉(zhuǎn)90度直角彎；如圖2中，軌道1安裝在各種障礙物之上的鋼架上 (包括只有載車橫梁的情況)，軌道1為直軌道，在升降車區(qū)域支架2進(jìn)行升降車，行走輪4 無(wú)需轉(zhuǎn)彎；如圖3中，軌道1安裝在貯藏室屋頂平面，車停在貯藏室的一端，在升降車區(qū)域支 架2進(jìn)行升降車，軌道1為直軌道，行走輪4無(wú)需轉(zhuǎn)彎；如圖4中，軌道1安裝在貯藏室屋頂 平面，車停在貯藏室前而不是停在一端，在升降車區(qū)域支架2進(jìn)行升降車，軌道1為弧形轉(zhuǎn) 彎軌道，只需在軌道1轉(zhuǎn)彎處安裝轉(zhuǎn)向輔助裝置即可。該發(fā)明所述軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，行走架3在軌道1上 行走，已存放的車輛在行走架3下方，承載車裝置9提升的高度高于下面的車輛，穩(wěn)定柱6 在穩(wěn)定套7中被鎖止，只有需要升降時(shí)才解鎖。根據(jù)要到達(dá)車位的位置，行走架3的行走輪 4受控在合適的位置轉(zhuǎn)向，到達(dá)指定車位。經(jīng)過(guò)對(duì)存取車任務(wù)和車位是否存有車輛的判斷之 后，安全地完成任務(wù)。因而行走架3是在一片車的縫隙中經(jīng)由軌道1行走、轉(zhuǎn)彎、升降車輛， 從而完成任務(wù)的。
權(quán)利要求
一種軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是包括往返行走在軌道(1)上帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪(4)的行走架(3)，行走輪(4)與行走輪驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置相連接，行走架(3)安裝有升降車裝置(5)和行走架鎖止裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是軌道(1) 為直軌道、直角轉(zhuǎn)彎軌道或弧形轉(zhuǎn)彎軌道，軌道(1)安裝在地面、貯藏室屋頂平面或鋼架 上，軌道(1)在行走架(3)下方或在上方吊掛行走架(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是行走架 (3)為由立柱橫梁形成的長(zhǎng)方體框架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述行 走輪驅(qū)動(dòng)裝置為通過(guò)安裝在行走架(3)上的電機(jī)帶動(dòng)具有剎車裝置的共同軸，共同軸帶動(dòng) 傳動(dòng)鏈條(10)與行走輪(4)側(cè)面的齒牙相連接，或在行走輪(4)上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)或用直線 電機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)使行走架(3)行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述行 走輪轉(zhuǎn)向控制裝置為通過(guò)同步鏈條連接安裝在不同行走輪(4)立軸上的轉(zhuǎn)向齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn) 向或通過(guò)齒輪齒條、連桿、液壓、蝸輪蝸桿或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)行走輪(4)轉(zhuǎn)向，軌道(1)轉(zhuǎn)彎處 安裝有轉(zhuǎn)向輔助裝置，所述轉(zhuǎn)向輔助裝置包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)局部軌道平面、可旋轉(zhuǎn)的條 形凸起或電動(dòng)阻擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述行 走架鎖止裝置包括安裝在行走架(3)或軌道(1)上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使行走 架(3)和軌道(1)在鎖止預(yù)設(shè)點(diǎn)相結(jié)合固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是所述升 降車裝置(5)包括安裝在行走架(3)頂端橫梁上的定滑輪，鋼絲繩或升降鏈條(8)穿過(guò)定 滑輪由電機(jī)帶動(dòng)的共同軸卷繞吊掛長(zhǎng)方形的承載車裝置(9)，承載車裝置(9)與行走架(3) 對(duì)應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有多組相配合的穩(wěn)定柱(6)和穩(wěn)定套(7)，穩(wěn)定套(7)上設(shè)有電動(dòng)安全限位 鎖止裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是承載車 裝置(9)為一種專門(mén)用來(lái)升降和存放汽車的汽車套框定位鎖止裝置，所述套框定位鎖止裝 置為矩形套車框中有可活動(dòng)的車輪托起和鎖止機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是軌道(1) 之間設(shè)有停車位，各車位都設(shè)有傳感器，行走架(3)上有相應(yīng)的感應(yīng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是行走架 (3)和升降車裝置(5)上安裝有發(fā)光條、指示燈和攝像頭。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械式立體停車設(shè)備，特別公開(kāi)了一種軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備。該軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，其特征是包括往返行走在軌道上帶有可轉(zhuǎn)向的行走輪的行走架，行走輪與行走輪驅(qū)動(dòng)裝置、行走輪轉(zhuǎn)向控制裝置相連接，行走架安裝有升降車裝置和行走架鎖止裝置。該軌道運(yùn)行套框升降靈活轉(zhuǎn)向存取車設(shè)備，把大家都認(rèn)為無(wú)法存放車輛的地方變成了車位，解決了廣大車主的后顧之憂。應(yīng)用于停車場(chǎng)時(shí)，停車數(shù)量增加50％-100％；應(yīng)用于居民貯藏室屋頂時(shí)，可整排放車；應(yīng)用于各種障礙物頂端時(shí)，存放量不可計(jì)數(shù)。由于許多車位共用簡(jiǎn)單的軌道和一輛鐵架的行走架，因而成本很低，故障很低，效率很高。
文檔編號(hào)B61B13/00GK101974979SQ20101050016
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者霍天成 申請(qǐng)人:霍天成