礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車的制作方法

文檔序號：4001338閱讀：331來源：國知局

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專利名稱：礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，特別是一種礦山井下平巷和斜巷中作輔助運(yùn)輸及簡單提升、吊裝用的電牽引礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車，或稱單軌吊。
背景技術(shù)：
無軌運(yùn)輸系統(tǒng)是一種行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的無軌運(yùn)輸系統(tǒng)，主要為煤礦井下輔助運(yùn)輸服務(wù)。它不僅可進(jìn)行材料、人員和設(shè)備的運(yùn)送，還可以完成井
下設(shè)備的簡單提升、吊裝等任務(wù)；是一種多功能、高效率、多用途的井下輔助運(yùn)輸設(shè)備。一種無軌運(yùn)輸機(jī)車用蓄電池供給能量、由直流電機(jī)來完成牽引工作；另一種無軌運(yùn)輸機(jī)車用內(nèi)燃機(jī)牽引。用防爆直流電機(jī)牽引，電機(jī)重量大、體積大、價(jià)格高、維護(hù)不便、應(yīng)用少。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)重量大、體積大、價(jià)格高、維護(hù)不便的不足，本發(fā)明提供一種礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車，其驅(qū)動(dòng)電機(jī) 重量小、體積小、價(jià)格低，維護(hù)方便，應(yīng)用廣泛。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車由前后司機(jī)室、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池組、控制箱、承載小車、起吊裝置、連桿、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置裝由牽引電機(jī)、摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器摩擦塊夾緊機(jī)構(gòu)等組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓泵電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪夾緊液壓缸、松開制動(dòng)器液壓缸、起吊液壓馬達(dá)等組成。
牽引電機(jī)、液壓泵電機(jī)均采用三相交流電機(jī)，由蓄電池組通過牽引電機(jī) 變頻器、液壓泵電機(jī)變頻器分別給牽引電機(jī)、油泵電機(jī)供電。
電控系統(tǒng)包括可編程控制器、轉(zhuǎn)速方向傳感器、液壓回路壓力傳感器、光電轉(zhuǎn)換隔離板、操控板、牽引電機(jī)變頻器、液壓泵電機(jī)變頻器、顯示板、本安電源、以及防爆電控箱。位于箱外的操控板、顯示板、轉(zhuǎn)速方向傳感器、壓力傳感器為本安型，由隔爆兼本安型防爆電控箱內(nèi)的本安電源供電。
一.可編程控制器PLC信號輸入端通過隔離板和信號輸入元件的連接，與相關(guān)的可編程控制器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件的對應(yīng)控制關(guān)系如下
① 接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第一路信號線、第二路信號線的兩個(gè)輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接倒轉(zhuǎn)指示燈；另一輸出端接超速報(bào)警指示燈。
② 接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路的壓力傳感器下限檢測信號線的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端接變頻器的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端。
③ 接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路的壓力傳感器上限檢測信號線的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接變頻器的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端；第二個(gè)輸出端接允許指示燈。
④ 接1#電鎖、2#電鎖的兩個(gè)輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接允許指示燈；第二個(gè)輸出端出端接系統(tǒng)送電繼電器。系統(tǒng)送電繼電器的兩常開接點(diǎn)分別串在PLC的供電回路和控制繼電器的控制回路中；控制繼電器接在接觸器的控制回路中，接觸器的觸頭串在蓄電池組與變頻器供電電源端之間。
⑤ 接1#主令選擇開關(guān)正向接線端、2ft主令選擇開關(guān)正向接線端的兩個(gè)輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接牽引電機(jī)變頻器的模擬量輸入控制端；第二個(gè)輸出端接牽引電機(jī)變頻器正向接線端；第三個(gè)輸出端接驅(qū)動(dòng)輪夾緊電磁闊、松開制動(dòng)器電磁閥；第四個(gè)輸出端接正向指示燈。
接1#主令選擇開關(guān)反向接線端、2#主令選擇開關(guān)反向接線端的兩個(gè)輸
入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接牽引變頻器模擬量輸入控制端；第二個(gè) 輸出端接牽引電機(jī)變頻器的反向接線端；第三個(gè)輸出端接夾緊電磁閥、松開制動(dòng)器電磁閥；第四個(gè)輸出端接反向指示燈。
⑦ 接1#停車按鈕、2#停車按鈕開關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端接牽引電機(jī)變頻器模擬量輸入控制端。
⑧ 接1#、 2#急停按鈕開關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端接系統(tǒng)送電繼電器，通過分別串接在PLC供電回路和控制繼電器的控制回路中的兩個(gè)系
統(tǒng)送電繼電器常開接點(diǎn)，控制PLC和控制繼電器斷電；
同時(shí)，1#、 2#急停按鈕開關(guān)的輸入端經(jīng)過隔離板后，不經(jīng)過PLC、直接與急停繼電器連接；通過串聯(lián)在控制繼電器的控制回路中的急停繼電器常閉接點(diǎn)，使控制繼電器、接觸器斷電。
@接1#、 2tt起吊按鈕開關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接起吊磁閥；第二個(gè)接液壓泵電機(jī)變頻器的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端；第三個(gè)輸出端接起吊指示燈；第四個(gè)輸出端接允許指示燈。
⑩接ltt、 2tt復(fù)位按鈕開關(guān)的輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接牽引電機(jī)變頻器的復(fù)位端；另一個(gè)輸出端接液壓泵電機(jī)變頻器的復(fù)位端。
二.程控器PLC信號輸入端和兩變頻器接線端的連接，與程控器PLC信號輸出端連接的執(zhí)行元件的對應(yīng)控制關(guān)系如下
① 接兩變頻器的準(zhǔn)備完畢信號輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端接允許指示燈。兩變頻器準(zhǔn)備完畢信號的另一輸出端接PLC公共端。
② 接牽引電機(jī)變頻器的正常運(yùn)行狀態(tài)輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接正向指示燈；另一個(gè)輸出端接反向指示燈。
③ 接牽引電機(jī)變頻器總報(bào)警輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)控制輸出端接變頻器報(bào)警指示燈。牽引電機(jī)變頻器總報(bào)警的另一輸出端接公共端。
④ 接液壓泵電機(jī)變頻器總報(bào)警輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端接變頻器報(bào)警指示燈?？倛?bào)警輸出端的另一端接變頻器的公共端。
⑤ 接液壓泵電機(jī)變頻器的正常運(yùn)行狀態(tài)輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端接允許指示燈。
⑥ 接變頻器電壓模擬量輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端一個(gè)接電機(jī)超壓指示燈；另一個(gè)輸出端接電機(jī)欠壓指示燈。
⑦ 接牽引電機(jī)變頻器電流模擬量輸出端的PLC輸入端，其相應(yīng)的控制輸出端接電機(jī)過流指示燈。
本發(fā)明的有益效果是
① 本無軌運(yùn)輸機(jī)車用三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)重量小、體積小、價(jià)格低，
維護(hù)方便，應(yīng)用廣泛。利用變頻器將蓄電池的直流電變?yōu)?0Hz三相交流電，
在驅(qū)動(dòng)牽引時(shí)，其電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便。
② 工頻狀態(tài)下馬達(dá)采用的是星形一三角形降壓延時(shí)啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)電流
是電機(jī)額定電流的4 7倍，若多臺大功率電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，將對蓄電池造成很大的沖擊，采用變頻調(diào)速后，馬達(dá)只需在額定電流下就可軟啟動(dòng)，電流平滑無沖擊，減小了啟動(dòng)電流對馬達(dá)和蓄電池的沖擊，延長了電機(jī)使用壽命。
③ 無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是因功率因數(shù)的降低導(dǎo)致蓄電池有功功率的降低。使用變頻器后，由于變頻器內(nèi)濾波電容的作用，使得功率因數(shù)接近為l，增大了蓄電池的有功功率，節(jié)省了無功功率消耗。
④ 當(dāng)無軌運(yùn)輸機(jī)車在下坡時(shí)，能將動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，并向蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)。

圖1是本發(fā)明礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明電控箱的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。
圖3是本發(fā)明電控箱的結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明電控箱箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。
圖5是本發(fā)明電控系統(tǒng)電路圖的第一部分。
圖6是本發(fā)明電控系統(tǒng)電路圖的第二部分。
圖7是本發(fā)明電控系統(tǒng)電路圖的第三部分。
圖中l(wèi)-起吊梁、2-起吊臂、3-連桿、4-傳動(dòng)鏈、5-司機(jī)室、6-驅(qū)動(dòng)裝置、7-蓄電池箱、8-電控箱、9-承載小車、10-操控顯示臺、11-接線腔、12-前蓋板、13-變頻器、14-可編程控制器PLC、 15-隔離板、16-電源。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。在圖1中示出本發(fā)明礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車的組成。主要由司機(jī)室5、驅(qū)動(dòng) 裝置6、蓄電池箱7、電控箱8、承載小車9、起吊裝置、連桿3、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成。無軌運(yùn)輸機(jī)車依靠承載小車9吊掛在導(dǎo)軌下運(yùn)行。
1. 司機(jī)室5:有前、后兩個(gè)，分別安裝在無軌運(yùn)輸機(jī)車兩端。司機(jī)室5 內(nèi)有操控顯示臺10,操控顯示臺10上裝有操控板和顯示板，供駕駛?cè)藛T操作。兩個(gè)司機(jī)室無主次之分，操作權(quán)均等，哪個(gè)先操作，哪個(gè)就獲得操作權(quán)，另一個(gè)司機(jī)室就失去操作權(quán)，直到停車后，兩個(gè)司機(jī)室又重新獲得均等操作權(quán)。每個(gè)司機(jī)室停止按鈕和急停按鈕具有同等操作權(quán)，任何時(shí)候均可停車。
2. 蓄電池箱7:內(nèi)裝蓄電池組。蓄電池組是機(jī)車總動(dòng)力源，由一組煤礦井下專用鉛酸蓄電池串聯(lián)組合而成。蓄電池采用132節(jié)，電壓264V。蓄電池裝于專用箱體內(nèi)，箱體頂部前后端伸出兩個(gè)吊耳，由銷軸將電池組箱體吊耳與承載橫梁銷孔聯(lián)接，承載橫梁再由懸吊裝置吊于軌道上，通過拉桿與機(jī)車聯(lián)接、隨車運(yùn)行。電源正負(fù)兩極由防爆專用插頭引出，其內(nèi)部設(shè)有快速熔斷器，預(yù)防外電路短路、保護(hù)電池。蓄電池箱頂部兩側(cè)有快速開啟防護(hù)蓋板。
3. 起吊裝置由起吊梁l、起吊臂2、傳動(dòng)鏈4、起吊液壓馬達(dá)等組成。
4. 驅(qū)動(dòng)裝置6:由牽引電機(jī)、摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器摩擦塊夾緊機(jī)構(gòu)、承載輪、導(dǎo)向輪等構(gòu)成。
為使摩擦驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生足夠的摩擦力，導(dǎo)軌兩側(cè)的一對摩擦輪由一個(gè)液壓缸聯(lián)接。當(dāng)無軌車運(yùn)行時(shí)，液壓缸縮回，摩擦輪與導(dǎo)軌抱緊，產(chǎn) 生足夠的正壓力和摩擦力。每個(gè)驅(qū)動(dòng)部各設(shè)有兩對夾緊制動(dòng)機(jī)構(gòu)，由液壓缸伸縮來控制夾緊和松開。當(dāng)無軌車處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)液壓缸縮回，克服彈簧阻力，使制動(dòng)摩擦塊與導(dǎo)軌松開，無軌車便可行駛；無軌車停車時(shí)，使制動(dòng)液壓缸失壓，靠彈簧的彈力使制動(dòng)摩擦塊與導(dǎo)軌夾持，依靠摩擦停車。
驅(qū)動(dòng)部的電機(jī)為六臺三相交流電機(jī)。由變頻器將蓄電池提供的直流電源電壓變?yōu)槿嗫勺兘涣麟姡┙o牽引行走電機(jī)，并由可編程控制器PLC控制。
5. 液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓泵電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪夾緊液壓缸、松開制動(dòng)器液壓缸、起吊液壓馬達(dá)、摩擦輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD、系統(tǒng)電磁閥XT、驅(qū)動(dòng)輪夾緊液壓缸控制回路的摩擦輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器液壓缸控制回路的松開制動(dòng)器電磁閥KD、蓄能器、減壓閥及管路系統(tǒng)等組成。液壓泵電機(jī)也為三相交流電機(jī)，由變頻器將蓄電池提供的直流電源電壓變頻為三相可變交流電，供給液壓泵電機(jī)，并由可編程控制器PLC控制。
除了在無軌車牽引運(yùn)行時(shí)，完成驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌之間的夾緊、制動(dòng)器抱閘的松開，還要在貨物起吊時(shí)，為起吊馬達(dá)提供液壓動(dòng)力。當(dāng)無軌車工作時(shí)，首先要求液壓系統(tǒng)建立工作壓力，由控制中心發(fā)出指令，啟動(dòng)液壓泵電機(jī)，使液壓泵向系統(tǒng)供壓力油，待系統(tǒng)壓力達(dá)到上限設(shè)定值時(shí)，液壓泵停止工作，系
統(tǒng)保壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到下限設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)壓。無軌車接到運(yùn)行操作命令，電控系統(tǒng)首先檢測液壓系統(tǒng)工作壓力，壓力正常方允許牽引變頻器工作，否則，沒有系統(tǒng)壓力的建立，牽引變頻器不具備工作條件。
當(dāng)無軌車處于行進(jìn)狀態(tài)，起吊電磁閥將截?cái)嘤吐?，起吊馬達(dá)不工作；當(dāng)無軌車處停車狀態(tài)時(shí)，起吊電磁閥開啟，給起吊梁供油，使起吊馬達(dá)工作。
6.電控系統(tǒng)主要包括PLC、牽引電機(jī)變頻器、液壓泵電機(jī)變頻器、操控板、隔離板、顯示板、蓄電池組及防爆電控箱IO。由蓄電池組提供總電源，通過變頻器將直流變?yōu)槿嘟涣麟?，為牽引電機(jī)和液壓泵電機(jī)供電。
6.1變頻部分無軌車有兩套變頻器，即牽引電機(jī)變頻器及液壓泵電機(jī) 變頻器，均裝于防爆電控箱內(nèi)，分別控制牽引電機(jī)及液壓泵電機(jī)，工作方式如下在機(jī)車需要驅(qū)動(dòng)的場合，牽引電機(jī)變頻器將蓄電池組直流電變?yōu)槿?可變交流電，驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī)工作，使無軌車前進(jìn)；當(dāng)無軌運(yùn)輸機(jī)車下坡時(shí)，
在變頻器控制下，向蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能。無軌車在運(yùn)行或起吊
時(shí)，控制液壓泵電機(jī)變頻器，將蓄電池的直流電變?yōu)?0Hz三相交流電，驅(qū) 動(dòng)液壓泵電機(jī)運(yùn)行，使液壓系統(tǒng)建立壓力，完成液壓缸及液壓馬達(dá)正常動(dòng)作。
6.2可編程控制器PLC:是機(jī)車操作、檢測、顯示、控制、執(zhí)行的控制中心，安裝于防爆電控箱內(nèi)，由各種航空插頭與外部聯(lián)接，分別完成對外部操作信號、液壓系統(tǒng)壓力信號、變頻器的工作運(yùn)行、運(yùn)行狀態(tài)信號、液壓回路壓力的檢測等信號的采集和邏輯處理，并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出對牽引變頻器、液壓泵變頻器、液壓電磁閥以及狀態(tài)顯示信號的輸出控制指令。
在圖2 4中示出電控系統(tǒng)的防爆電控箱10的結(jié)構(gòu)。它為礦用隔爆兼本
安型，適用于含爆炸性氣體(甲烷)和煤塵的礦井中使用。主要由箱體、前蓋板12、本安接線腔ll，以及電控箱內(nèi)的變頻器13、可編程控制器14、光電轉(zhuǎn)換隔離板15、電源16等組成。箱門上有透明觀察窗、防爆標(biāo)志"Exdl"、煤礦安全標(biāo)志"MA"。電源16包括開關(guān)電源、本安電源。箱外的操控板CKB、顯示板XSB、霍爾轉(zhuǎn)速方向傳感器HE、壓力傳感器CGQ1和CGQ2為本安型電路，由防爆電控箱10內(nèi)的本安電源供電。
在圖5 7中示出電控系統(tǒng)的電路原理。電控系統(tǒng)由可編程控制器PLC、操控板CKB、隔離板GLB、顯示板XSB、牽引電機(jī)變頻器BP1和液壓泵電機(jī)變頻器BP2、霍爾傳感器HE、壓力傳感器CGQ1和CGQ2、繼電器J1 J4和C、接觸器JC、本安電源BA1和BA2、開關(guān)電源KG1和KG2，蓄電池組XD等組成。
1.可編程控器PLC由主模塊PLCA1和兩塊擴(kuò)展模塊PLCA2、 PLCA3構(gòu)成。操控板CKB操作按鈕和開關(guān)分為1#、2#，二者型號和功能相同，分別置于前、后司機(jī)室。顯示板XSB分為1#、 2#板，二者構(gòu)成相同，分別置于前后司機(jī)室。隔離板GLB的輸入端IN1 IN36的每一路分為兩路輸出，輸出端0UT1 0UT36、 20UT1 20UT36與輸入端IN1 IN36——對應(yīng)。隔離板GLB的作用是通過光電轉(zhuǎn)換電路將操控板CKB、顯示板XSB、傳感器的本安電路與非本安電路隔離。
2. 牽引電機(jī)是三相交流電機(jī)M1，交流電機(jī)M1通過牽引電機(jī)變頻器BP1 與蓄電池組XD連接。牽引電機(jī)M1的變頻器BP1為5000VG7/55KW型、三菱公司產(chǎn)品。蓄電池組XD通過接觸器JC為變頻器BP1的直流供電端N-、 N+ 提供DC 264V的電源電壓，變頻器BP1的三相交流輸出端U、 V、 W為驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1提供可變的三相交流電。驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1為六臺5.5KW交流電機(jī)。每個(gè)驅(qū) 動(dòng)裝置用兩臺。
3. 液壓泵電機(jī)是三相交流電機(jī)M2，交流電機(jī)M2通過液壓泵電機(jī)變頻器 BP2與蓄電池組XD連接。液壓泵電機(jī)M2為一臺，液壓泵電機(jī)變頻器BP2的型號為5000VG7/7. 5KW型。其余與牽引電機(jī)變頻器BP1相同。
4. 電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、霍爾轉(zhuǎn)速方向傳感器HE、液壓回路的壓力傳感器CGQ1和CGQ2、光電轉(zhuǎn)換隔離板GLB、變頻器BP1、 BP2、操控板CKB、顯示板XSB、本安電源BA1和BA2、開關(guān)電源KG1和KG2，蓄電池組 XD;以及防爆電控箱10;箱外的操控板CKB、顯示板XSB、轉(zhuǎn)速方向傳感器、壓力傳感器為本安型，與隔爆兼本安型防爆電控箱10內(nèi)的本安電源連接。
5. 蓄電池組XD為機(jī)車的供電總電源。除了通過接觸器JC為變頻器BP1、 BP2供電，還為開關(guān)電源KG1和KG2供電，由開關(guān)電源KG1輸出5V、 KG2輸出24V為PLC和隔離板GLB非本安側(cè)供電；同時(shí)為本安電源BA1和BA2供電，由本安電源BA1輸出24V、 BA2輸出5V，為霍爾傳感器、壓力傳感器、顯示板XSB，以及隔離板GLB的本安側(cè)供電。W21、 Wl為24V開關(guān)電源KG1正極連線，W20、 W2為其24V的負(fù)極連線。
6. 電控系統(tǒng)的詳細(xì)電路連接如下-
1).可編程控制器PLC信號輸入端通過隔離板GLB和信號輸入元件的連接，與相關(guān)的可編程控制器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件的對應(yīng)連接如下 ①輸入端X000:轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第一路信號線A，經(jīng)隔離板IN37、 0UT37端接X000端；輸入端X001:轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第二路信號線B,經(jīng)隔離板IN38、
0UT38端接X001端。控制輸出端Y045:經(jīng)隔離板IN34、 0UT34端，接倒轉(zhuǎn)指示燈114、 214; 控制輸出端Y047:經(jīng)隔離板IN36、 0UT36端，接超速報(bào)警指示燈116、
216;
控制的輸出端Y001 Y004:經(jīng)隔離板IN1 IN4、 0UT1 0UT4端，接
速度數(shù)碼顯示器102、 202;② 輸入端X026:驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路的壓力傳感器下
限檢測信號線JJQY，經(jīng)隔離板2IN37、 20UT37端，接X026端；控制輸出端Y054:接變頻器BP2正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端FWD; W17為其連線；控制輸出端Y017:接附加繼電器J2，附加繼電器常開接點(diǎn)J2
接在系統(tǒng)電磁閥XT的控制回路中控制XT通斷；
③ 輸入端X027:驅(qū)動(dòng)輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路壓力傳感器上限檢
測信號線JJZC，經(jīng)隔離板2IN38、 20UT38端接X027端；控制輸出端Y054:接變頻器BP2正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端FWD; W17為其連線；控制輸出端Y034:經(jīng)隔離板IN25、 0UT25端接允許指示燈105、 205; 控制輸出端Y017:接附加繼電器J2，附加繼電器常開接點(diǎn)J2
接在系統(tǒng)電磁閥XT的控制回路中控制XT通斷；
④ 輸入端X030: ltt電鎖DSl經(jīng)隔離板的2IN39、 20UT39端，接X030端；輸入端X031: 2ft電鎖DS2經(jīng)隔離板的2IN40、 20UT40端，接X031端；控制輸出端Y016:接系統(tǒng)送電繼電器J4，該繼電器的兩常開接點(diǎn)串
在PLC供電回路和控制繼電器C的控制回路中，控制繼電器C接在接觸器JC控制回路中，接觸器的觸頭 JC串在蓄電池組與變頻器BP1、BP2供電電源端之間；
控制輸出端Y034:經(jīng)隔離板IN25、 0UT25端接允許指示燈105、 205;
控制輸出端Y017:接附加繼電器J2，附加繼電器常開接點(diǎn)J2接在系
統(tǒng)電磁閥XT的控制回路中；
⑤ 輸入端X010:ltt主令選擇開關(guān)ZLl正向接線端經(jīng)隔離板的IN39、0UT39
端，接X010端;
輸入端X020:2#主令選擇開關(guān)ZL2正向接線端經(jīng)隔離板的IN45、0UT45
端，接X020端; 控制輸出端Y050:接變頻器BP1正向端FWD; W12為其連線；控制輸出端Y052:接給定繼電器J1;
控制輸出端VOUT:經(jīng)給定繼電器常開接點(diǎn)Jl，接變頻器BP1的模擬量輸入控制端12#，其另一端11#接公共端；W7、 W8為其連線; 控制輸出端Y053:接摩擦輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD; 控制輸出端Y035:經(jīng)隔離板IN26、 0UT26端，接正向指示燈106、 206;
⑥ 輸入端X011:lft主令選擇開關(guān)ZLl反向接線端經(jīng)隔離板的IN40、0UT40
端，接X011端；
輸入端X021:2ft主令選擇開關(guān)ZL2反向接線端經(jīng)隔離板的IN46、0UT46
端，接X021端; 控制輸出端Y051:接變頻器BP1反向端REV; W13為其連線；控制輸出端Y052:接給定繼電器J1;
控制輸出端VOUT:經(jīng)給定繼電器常開接點(diǎn)Jl，接變頻器BP1的模擬
量入控制端12#，其另一端11#接公共端；W7、 W8為其連線；
控制輸出端Y053:接摩擦輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD; 控制輸出端Y036:經(jīng)隔離板IN27、 0UT27端，接反向指示燈107、 207;
⑦ 輸入端X014: 1#、 2tt停車按鈕開關(guān)TC1、 TC2，經(jīng)隔離板的IN43、 0UT43
端，接X014端; 控制輸出端Y052:接給定繼電器J1;
控制輸出端VOUT:經(jīng)給定繼電器常開接點(diǎn)Jl，接變頻器BP1的模擬量輸入控制端12#，其另一端11#接公共端；W7、 W8為其連線；
⑧ 輸入端X015: 1#、 2tt急停按鈕開關(guān)JTl、 JT2，經(jīng)隔離板IN44、 0UT44
端接X015端；
同時(shí)，經(jīng)隔離板IN44、 0UT44端后，不經(jīng)過PLC、直接制急停繼電器J3;通過串聯(lián)在控制繼電器C控制回路的急停繼電器常閉接點(diǎn)J3對控制繼電器C進(jìn)行控制；
控制輸出端Y016:接系統(tǒng)送電繼電器J4，通過分別串在PLC供電路和控制繼電器C控制回路的兩個(gè)繼電器常開接點(diǎn)J4進(jìn)行控制;
控制輸出端Y053:接夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD。
⑨ 輸入端X013: 1#、 2ft起吊按鈕幵關(guān)QDl、 QD2，經(jīng)隔離板IN42、 0UT42
端，接X013; 控制輸出端Y057:接起吊電磁閥QD; 控制輸出端Y054:接變頻器BP2的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端FWD; 控制輸出端Y040:經(jīng)隔離板IN29、 0UT29端，接起吊指示燈109、 209; 控制輸出端Y034:經(jīng)隔離板IN25、 0UT25端，接允許指示燈105、 205;
⑩ 輸入端X012: 1#、 2#復(fù)位按鈕開關(guān)FW1、 FW2，經(jīng)隔離板的IN41、 0UT41
端，接X012;
控制輸出端Y055:接變頻器BP1復(fù)位端RST， W15為其連線；控制輸出端Y056:接變頻器BP2復(fù)位端RST; W16為其連線； OD輸入端X024:接系統(tǒng)壓力傳感器CGQ1下限檢測信號線XTQY，經(jīng)隔離板IN47、 0UT47端，接X024端; 控制輸出端Y017:接附加繼電器J2，通過串在系統(tǒng)電磁閥XT控制回
路中的附加繼電器的常開接點(diǎn)J2控制電磁閥XT; 控制輸出端Y054:接變頻器BP2正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端FWD; W17為其連線； (g)輸入端X025:系統(tǒng)壓力傳感器CGQ1上限檢測信號線XTZC,經(jīng)隔離板 I體、0UT48端，接X025端;
控制輸出端Y017:接附加繼電器J2，通過串在系統(tǒng)電磁閥XT控制回
路中的附加繼電器的常開接點(diǎn)J2控制電磁閥XT; 控制輸出端Y054:接變頻器BP2正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端FWD; W17為其連線；控制輸出端Y034:經(jīng)隔離板IN25、 0UT25端接允許指示燈105、 205; @輸入端X032: 1#閘把開關(guān)ZB1經(jīng)隔離板2IN41、 20UT41端接X032端；輸入端X033: 2#閘把開關(guān)ZB2經(jīng)隔離板2IN42、 20UT42端接X033端；
控制輸出端Y052:接給定繼電器J1;
控制輸出端VOUT:經(jīng)給定繼電器常開接點(diǎn)Jl,接變頻器BP1的模擬
量輸入控制端12#， W7為其連線；控制輸出端Y053:接夾緊電磁阓JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD; 控制輸出端Y037:經(jīng)隔離板IN28、0UT28端接工作閘指示燈108、 208。
輸入端X034: 1#腳閘開關(guān)JZ1經(jīng)隔離板2IN43、 20UT43端接X034端；輸入端X035: 2#腳閘開關(guān)JZ2經(jīng)隔離板2IN44、 20UT44端接X035端；控制輸出端Y016:接系統(tǒng)送電繼電器J4，通過分別串在PLC供電路和控制繼電器C控制回路的兩個(gè)繼電器常開接點(diǎn)J4進(jìn)行控制；控制輸出端Y053:接夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD。 2).程控器PLC信號輸入端和變頻器BP1、 BP2接線端的連接，與相關(guān)的程控器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件接線端的對應(yīng)連接如下
① 輸入端X007:接變頻器BP1、 BP2準(zhǔn)備完畢信號輸出端Y5A， Wll為其
連線；該信號輸出的另一端Y5C接PLC公共端PC-COM; 控制輸出端Y034:經(jīng)隔離板IN25、 0UT25端接允許指示燈105、 205;
② 輸入端X016:接變頻器BP1的正常運(yùn)行狀態(tài)輸出端Yl; W10為其連線；
控制輸出端Y035:經(jīng)隔離板IN26、 0UT26端接正向指示燈106、 206; 控制輸出端Y036:經(jīng)隔離板IN27、 0UT27端接反向指示燈107、 207;
③ 輸入端X017:接變頻器BP1總報(bào)警輸出端30A; W9為其連線；總報(bào)警
輸出的另一端30B接公共端M; 控制輸出端Y041:經(jīng)隔離板IN30、 0UT30端，接變頻報(bào)警指示燈110、
210;
④ 輸入端X022:接變頻器BP2總報(bào)警輸出端30A， W3為其連線；總報(bào)警
輸出的另一端30B接公共端M; 控制輸出端Y041:經(jīng)隔離板IN30、 0UT30端，接變頻器報(bào)警指示燈
110、 210;
⑤ 輸入端X023:接變頻器BP2的正常運(yùn)行狀態(tài)輸出端Y1; W4為其連線；控制輸出端Y034:經(jīng)隔離板IN25、 0UT25端，接允許指示燈105、 205;
⑥ 輸入端V IN1:接變頻器BP1電壓模擬量輸出端A01; W6為其連線；控制輸出端Y046:經(jīng)隔離板IN35、0UT35接電機(jī)超壓指示燈115、 215; 控制輸出端Y043:經(jīng)隔離板IN32、0UT32接電機(jī)欠壓指示燈112、 212; 控制輸出端Y030 Y033:經(jīng)隔離板IN21 IN24、 0UT21 0UT24端，
接顯示板電壓數(shù)碼顯示器BCD碼輸入端； ⑦輸入端V IN2:接變頻器BP1電流模擬量輸出端A02; W5為其連線；控制輸出端Y044:接電機(jī)過流指示燈113、 213; 控制輸出端Y020 Y023:經(jīng)隔離板IN13 IN16、 0UT13 0UT16端，
接顯示板電流數(shù)碼顯示器BCD碼輸入端。
3).其它連接
① 程控器PLC輸出端Y012,接顯示板的PLC報(bào)警指示燈111輸入端。
② 程控器PLC輸出端Y010 Y013，經(jīng)隔離板IN10 IN13、 OUT10 OUT13
端，接顯示板時(shí)間數(shù)碼顯示器BCD碼輸入端。
③ PLC輸出端Y004 Y007，經(jīng)隔離板IN5 IN8、 0UT5 0UT8端，作顯示板速度時(shí)間數(shù)碼顯示器的"個(gè)、十、百、千"位的片選信號端。
④ PLC輸出端Y024 Y027,經(jīng)隔離板IN17 IN20、 OUT17 OUT20端，作顯示板電流、電壓數(shù)碼顯示器的"個(gè)、十、百、千"位的片選信號端。
⑤ 顯示板XSB分ltt板和2tt板，構(gòu)成完全相同，分別設(shè)在前、后司機(jī)室。隔離板GLB輸入端IN1 IN36每一路分為兩路輸出，即輸出端0UT1 0UT36、 20UT1 20UT36的輸入端相同，同為IN1 IN36， IN1 IN36與PLC的Y000 Y007、 Y010 Y017、 Y020 Y027、 Y030 Y037、 Y040 Y045對應(yīng)連接。
1#板的數(shù)碼顯示器101 104及片選端、指示燈105 116，其引腳l 36分別與隔離板的輸出端0UT1 0UT36對應(yīng)連接，隔離板的輸出端0UT1 0UT36分別與輸入端IN1 IN36對應(yīng)為36路通道。
2#板的數(shù)碼顯示器201 204及片選端、指示燈205 216，其引腳01 036分別與隔離板的輸出端20UT1 20UT36對應(yīng)連接，隔離板輸出端20UT1 20UT36分別與輸入端IN1 IN36對應(yīng)為36路通道。
⑥ 數(shù)碼顯示壓力表YLB1、 YLB2接在系統(tǒng)壓力傳感器CGQ1上、下限檢測信號線XTZC、XTQY，和驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路壓力傳感器上、下限檢測信號線JJZC、 JJQY上，分別設(shè)在前、后司機(jī)室操控顯示臺上。
工作原理與過程
l.打開ltt電鎖DSl，輸出電壓至隔離板2IN39，通過隔離板20UT39輸出信號至程控器PLCA1 X030腳，經(jīng)過PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA1 Y016輸出信號，使系統(tǒng)送電繼電器J4吸合，J4吸合后使控制繼電器C吸合，接觸器 JC吸合，蓄電池組XD給電控系統(tǒng)送電，經(jīng)過PLCA3、 PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算 PLCA1 Y017輸出信號，使附加繼電器J2吸合，使系統(tǒng)電磁閥XT通電動(dòng)作；PLCA1Y053輸出，使開動(dòng)電磁閥KD、夾緊電磁閩JJ通電；變頻器BP1、 BP2 通電后開始工作，變頻器BP1準(zhǔn)備完畢信號輸出端Y5A、 Y5C閉合，準(zhǔn)備完畢信號由Y5A端輸出信號至PLCA1 X007, PLCA1接到信號后，判定變頻器BP1 已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，PLC開始控制；同時(shí)，當(dāng)壓力傳感器CGQ1、 CGQ2檢測壓力達(dá) 到正常范圍時(shí)，過PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，Y034輸出信號至隔離板IN25，通過隔離板光電隔離，由0UT25端輸出本安信號至lft顯示板25腳，允許指示燈105亮，表示可以開始操控。
打開2#電鎖DS2，輸出電壓至隔離板2IN40,通過隔離板輸出信號至 PLCA1 X031腳，經(jīng)過PLC信號處理輸出控制信號，控制同上。
2. 當(dāng)壓力傳感器CGQ1測得系統(tǒng)液壓回路壓力低于10Mpa時(shí)，上限檢測信號經(jīng)信號線XTQY至隔離板IN47端，通過隔離板0UT47輸出信號至PLCA1 X024端，經(jīng)PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，由PLCA1 Y017端輸出信號，附加繼電器 J2吸合、系統(tǒng)電磁閥XT動(dòng)作；PLA3 Y054輸出信號至變頻器BP2的正向運(yùn) 行端FWD，變頻器BP2工作，輸出電壓至電機(jī)M2， M2開始工作，液壓系統(tǒng)開始加壓。
3. 當(dāng)壓力傳感器CGQ1測得系統(tǒng)液壓回路壓力高于12Mpa時(shí)，輸出信號經(jīng)上限檢測信號線XTZC至隔離板IN48端，通過隔離板輸出端0UT48至PLCA1 X025端，經(jīng)PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA1 Y017端停止輸出信號，附加繼電器J2釋放、系統(tǒng)電磁閥XT釋放；PLA3 Y054停止輸出信號給BP2變頻器FWD 正向運(yùn)行端，變頻器BP2停止工作，電機(jī)M2停止工作，液壓系統(tǒng)開始保壓。
4. 當(dāng)壓力傳感器CGQ2測得驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路的壓力小于4Mpa時(shí)，下限檢測信號線JJQY輸出信號至隔離板2IN37,通過隔離板20UT37端輸出信號至PLCA1 X026端，經(jīng)過PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA1 Y017端輸出信號，附加繼電器J2吸合、系統(tǒng)電磁閥XT動(dòng)作；PLA3Y054端輸出信號至變頻器BP2的正向運(yùn)行端FWD,變頻器BP2工作，輸出電壓至電機(jī)M2，電機(jī)M2開始工作，液壓系統(tǒng)開始加壓。
5. 當(dāng)壓力傳感器CGQ2測得驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路的壓力高于6Mpa時(shí)，上限檢測信號線JJZC輸出信號至隔離板2IN38,通過隔離板20UT38輸出信號至PLCA1 X025端，經(jīng)過PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA1 Y017 端停止輸出信號，附加繼電器J2釋放、系統(tǒng)電磁閥XT釋放；PLA3 Y054停止輸出信號至BP2變頻器FWD正向運(yùn)行端，變頻器BP2停止工作，M2電機(jī)停止工作，液壓系統(tǒng)開始保壓。
6. 當(dāng)機(jī)車準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，若選擇lft司機(jī)室，先打開1財(cái)司把ZB1，控制信號至隔離板2IN41 ，通過隔離板20UT41端輸出信號至PLCA1 X032腳，經(jīng)過PLCA1 內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA1 Y037端輸出信號至隔離板IN28,通過隔離板光電隔
離，0UT28輸出本安信號至1H顯示板28腳，對應(yīng)工作閘指示燈108亮。此時(shí)，ltt閘把ZBl配合主令選擇開關(guān)ZL1同時(shí)控制，輸出信號經(jīng)PLC運(yùn)算，PLCA2 Y052輸出信號，給定繼電器J1吸合，其接點(diǎn)J1接通；PLCA3V0UT端輸出電壓Vout給變頻器BP1的12#端；同時(shí)，PLCA2 Y053輸出信號，驅(qū)動(dòng)輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD通電吸合。
7. ltt主令選擇開關(guān)ZLl向前方向，ZL1輸出信號至隔離板IN39,通過隔離板0UT39端輸出信號至PLCA1 X010腳，經(jīng)PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA2 Y052 輸出信號，使給定繼電器J1吸合，其接點(diǎn)J1接通，PLCA3 V OUT端輸出電壓Vout給變頻器BP1的12#端；同時(shí)，PLCA3 Y050輸出信號至BP1 FWD端，變頻器BP1輸出電壓至電機(jī)M1，使電機(jī)M1正向運(yùn)轉(zhuǎn)；PLCA1 Y035端輸出信號至隔離板IN26，通過隔離板光電隔離，0UT26端輸出本安信號至1#顯示板 26腳，正向指示燈106亮；PLCA1X010端接到信號后，經(jīng)PLA1、 PLA3內(nèi)部程序運(yùn)算，PLA3Vout輸出0 10V電壓，據(jù)主令選擇開關(guān)作用時(shí)間長短，輸出電壓不斷變化，作用時(shí)間越長，輸出電壓越大，輸出電壓加至變頻器12#、 11#端，通過變頻器BP1內(nèi)部作用，增大變頻器BP1的三相交流輸出端U、 V、 W的輸出頻率、電壓，使電機(jī)Ml加速，從而使機(jī)車運(yùn)行加速。與此同時(shí)，PLCA2 Y053輸出信號，驅(qū)動(dòng)輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD通電，制動(dòng)器松開、驅(qū)動(dòng)輪夾緊導(dǎo)軌。
當(dāng)使機(jī)車減速時(shí)，將1#主令選擇開關(guān)ZL1扳向零位，PLA3 Vout輸出10 OV電壓，加至變頻器的12#、 11#端，通過變頻器BP1內(nèi)部作用，減小變頻器BP1三相交流端U、 V、 W的輸出頻率、電壓，使電機(jī)M1減速，從而機(jī)車
減速o
8. ltt主令選擇開關(guān)ZLl向后方向，ZL1輸出信號至隔離板IN40,通過隔離板0UT40端輸出信號至PLCA1 X011腳，經(jīng)PLC內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA3 Y052 輸出信號，使給定繼電器J1吸合，其接點(diǎn)J1閉合，PLCA3 V OUT端輸出電壓Vout給變頻器BP1的12#端，同時(shí)，PLCA3 Y051輸出信號至BP1 REV端，變頻器BP1輸出電壓至電機(jī)M1，使電機(jī)M1反向運(yùn)轉(zhuǎn)；PLCA1 Y036端輸出信號至隔離板IN27，通過隔離板光電隔離，0UT26端輸出本安信號至1#顯示板 27腳，反向指示燈107亮，PLA1 X011接到信號后，經(jīng)PLA1、 PLA3內(nèi)部程序運(yùn)算，PLA3Vout輸出0 10V電壓，據(jù)主令選擇開關(guān)作用時(shí)間長短，輸出電壓不斷變化，作用時(shí)間越長，輸出電壓越大，輸出電壓加至變頻器12tt、 11#端，通過變頻器BP1內(nèi)部作用，增大變頻器BP1的三相交流輸出端U、 V、 W的輸出頻率、電壓，使電機(jī)Ml加速，從而使機(jī)車運(yùn)行加速。與此同時(shí)，PLCA2 Y053輸出信號驅(qū)動(dòng)輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD通電，使制動(dòng)器松開、驅(qū)動(dòng)輪夾緊導(dǎo)軌。
當(dāng)使機(jī)車減速時(shí)，將ltt主令選擇開關(guān)ZLl扳向零位,PLA3 Vout輸出10 0V電壓，加至變頻器的12#、 11#端，通過變頻器BP1內(nèi)部作用，減小變頻器BP1三相交流端U、 V、 W的輸出頻率、電壓，使電機(jī)M1減速，從而機(jī)車減速。
9. 電機(jī)M1處安設(shè)霍爾傳感器HE，傳感信號通過信號線A、 B，進(jìn)入隔離板IN37、 IN38,再由OUT37、 0UT38輸入至PLCA1的XOOO、 X001端，進(jìn)入 PLC雙向計(jì)數(shù)器比較，判斷運(yùn)行方向，X002端取A路作為速度脈沖，X003 端取B路作為行程脈沖，以此判斷速度；Y000 Y003端輸出信號，經(jīng)隔離板 IN1 IN4、 0UT1 0UT4至顯示板，速度數(shù)碼顯示器101顯示速度。當(dāng)速度超過2.2m/s時(shí)，PLCA1 Y047輸出信號經(jīng)隔離板IN36、 0UT36，通過光電轉(zhuǎn)換，輸出信號至超速報(bào)警指示燈116。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與霍爾傳感器HE實(shí)際測試方向不一致時(shí)，PLCAl Y045輸出信號進(jìn)入隔離板IN34端，通過隔離板光電轉(zhuǎn)換，0UT34端輸出信號至倒轉(zhuǎn)指示燈114。
10. 當(dāng)1#停車按鈕TC1按下時(shí)，TC1輸出信號至隔離板IN43，通過隔離板0UT43輸出信號至PLCA1X014腳，經(jīng)PLCA1、 PLCA3內(nèi)部程序運(yùn)算，PLA3 Vout輸出10 0V電壓，輸出電壓經(jīng)接點(diǎn)Jl加至變頻器BPl的12ft、 11#端，當(dāng)輸出電壓降至OV時(shí)，PLCA1Y052停止輸出信號，給定繼電器J1釋放，其接點(diǎn)Jl斷開,通過變頻器BP1內(nèi)部作用，降低變頻器BP1三相交流輸出端U、 V、 W的輸出頻率、電壓，使電機(jī)減速，直至停車。
2#停車按鈕的控制同上。
11. 當(dāng)1#急停按鈕JT1按下，JT1輸出信號至隔離板IN44，通過隔離板 0UT44輸出信號，不經(jīng)PLC直接至急停繼電器J3，常閉接點(diǎn)J3斷開，控制繼電器C釋放，接觸器JC斷開，變頻器斷電。同時(shí)，0UT44端輸出信號至 PLCAl X015端，經(jīng)PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，Y016輸出控制信號，系統(tǒng)送電繼電器J4釋放，PLC供電回路斷電，電控系統(tǒng)斷電。
2#急停按鈕開關(guān)的控制同上。
12. 當(dāng)1#腳閘開關(guān)JZ1按下，JZ1輸出信號至隔離板2IM3,通過隔離板 0UT43輸出信號至PLCAl X034端，經(jīng)PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，Y016端停止輸出信號，系統(tǒng)送電繼電器J4釋放、控制繼電器C失電，接觸器JC斷開，變頻器斷電；同時(shí)，Y053端停止輸出，摩擦輪夾緊電磁閥JJ、松開制動(dòng)器電磁閥KD釋放；摩擦輪松開、制動(dòng)器夾緊，機(jī)車停止。
當(dāng)2H腳閘開關(guān)JZ2按下，JZ2輸出信號至隔離板2IN44,通過隔離板 0UT44輸出信號至PLCA1 X035端，之后控制同上。
13. 當(dāng)ltt復(fù)位按鈕開關(guān)FWl按下，F(xiàn)W1輸出信號至隔離板IN41，通過隔離板0UT41端輸出信號至PLCA1X012腳，經(jīng)過PLCA3內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA3的Y055、 Y056端別輸出信號至變頻器BP1、 BP2的RST端，兩頻器復(fù)位至初
始工作狀態(tài)。
2共復(fù)位按鈕開關(guān)FW2的控制同上。
14. 當(dāng)按下ltt起吊按鈕開關(guān)QDl時(shí)，QD1輸出信號至隔離板IN42，通過隔離板0UT42端輸出信號至PLCAl X013腳,經(jīng)過PLCA1內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCA1 的Y057輸出信號，起吊電磁閥QD1通電工作；同時(shí)PLA3 Y054端輸出信號至BP2變頻器BP2的正向運(yùn)行端FWD，變頻器BP2工作，輸出電壓至M2電機(jī)，電機(jī)M2開始工作，液壓系統(tǒng)供壓。此時(shí)，PLCAl Y040輸出信號通過隔離板 IN29至29腳，起吊指示燈109亮；PLCA1 Y034停止輸出信號，允許指示燈 105滅，不允許開車，只可以起吊裝卸。當(dāng)起吊完畢，松開起吊按鈕QD1， PLCAl X013腳無輸入信號，PLCAl Y057停止輸出，起吊電磁閥QD關(guān)斷，PLCA1 Y040無輸出，起吊指示燈109滅；PLCAl Y034輸出信號，允許指示燈105
亮，允許開車。
2林起吊按鈕開關(guān)QD2的控制同上。
15. 變頻報(bào)警當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，變頻器BP1、 BP2通過其總報(bào)警輸出端30A，輸出信號至PLCA1的X017、 X022端，經(jīng)過PLCA1內(nèi)部運(yùn)算， PLCA1Y041輸出信號至隔離板IN30，經(jīng)隔離板光電轉(zhuǎn)換，由0UT30端輸出至 ltt顯示板30腳，變頻報(bào)警指示燈110亮。
16. PLC報(bào)警當(dāng)程控器PLC內(nèi)部異常，輸出量錯(cuò)誤時(shí)，PLCA1 Y042輸出信號至隔離板IN31，經(jīng)隔離板光電轉(zhuǎn)換，由0UT31端輸出至1#顯示板31 腳，PLC報(bào)警指示燈111亮。
17. 當(dāng)電機(jī)M1的電壓低于下限值時(shí)，變頻器BP1的電壓模擬量輸出端AOl 輸出信號至PLCA2 VIN1端，經(jīng)過PLC內(nèi)部程序運(yùn)算，Y043輸出信號經(jīng)隔離板IN32、 0UT32光電轉(zhuǎn)換至顯示板32腳，電機(jī)欠壓指示燈112亮。
當(dāng)電機(jī)M1的電壓高于上限值時(shí)，變頻器BP1的電壓模擬量輸出端AOl 輸出信號至PLCA2 V IN1端，經(jīng)過PLC內(nèi)部程序運(yùn)算，Y046輸出信號經(jīng)隔離板IN35、 0UT35端，光電轉(zhuǎn)換至顯示板35腳，電機(jī)超壓指示燈115亮。
18. 當(dāng)電機(jī)M1的電流高于上限值時(shí)，變頻器BP1的電流模擬量輸出端A02 的輸出信號至PLCA2 V IN2端，經(jīng)PLC內(nèi)部程序運(yùn)算，PLCAl Y044輸出信號經(jīng)隔離板IN33、 0UT33，光電轉(zhuǎn)換至顯示板33腳，電機(jī)過流指示燈113 亮。
19. 電機(jī)充電當(dāng)無軌機(jī)車在下坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1開始發(fā)電，通過變頻器 BP1的三相交流端子U、 V、 W加至變頻器BP1，通過變頻器BP1內(nèi)整流，疊加至變頻器BP1的直流N+、 N-端，使N+、 N-端的電壓大于蓄電池XD的輸出電壓，從而給蓄電池充電。顯示板XSB分ltt板和2ft板相同的兩塊板，分別設(shè)置在前、后司機(jī)室的操控顯示臺上，由隔離板GLB的輸入端IN1 IN36每一路分為兩路輸出與1# 板、2tt板各引腳對應(yīng)連接；即隔離板接1#顯示板引腳1 36的一組輸出端 0UT1 0UT36與接2#顯示板引腳01 036的一組輸出端20UT1 20UT36，為同一組輸入端IN1 IN36的輸出。1#顯示板上的數(shù)碼顯示器101 104、指示燈105 116顯示時(shí)，2tt顯示板上的數(shù)碼顯示器201 204、指示燈205 216 相對應(yīng)。
2tt電鎖DS2、 2#閘把ZB2、 2#主令選擇開關(guān)ZL2、 2#停車按鈕TC2、 2# 急停按鈕JT2、 2#腳閘開關(guān)JZ2、 2#復(fù)位按鈕開關(guān)FW2、 2#起吊按鈕開關(guān)QD2, 與1#的各個(gè)開關(guān)、按鈕，控制相同，分別安裝在相同的兩塊操控板CKB上，并分別設(shè)置在前、后司機(jī)室的操控顯示臺上。
除了上述實(shí)施例，還可采用如下措施變更
① 在上述實(shí)施例中，PLC輸入端所接的1#和2ft閘把開關(guān)、1#和2#腳閘開關(guān)，PLC輸出端所接的附加繼電器J2、系統(tǒng)電磁閥XT、給定繼電器J1、 PLC報(bào)警指示燈，以及速度、電壓、電流、時(shí)間數(shù)碼顯示器，可以提高電控系統(tǒng)的控制水平和可靠性，但不是必不可少的。
② 轉(zhuǎn)速方向傳感器，除了霍爾傳感器，亦可采用光電傳感器等。
③ 可以用PLC—輸出端作秒幀輸出，如Y045，接時(shí)間數(shù)碼顯示器。產(chǎn)品型號
可編程控器PLCA1: FX2N-64MT-D型、PLCA2: FXON-3A型、PLCA3: FX2N-16YR型，北京東方菱控科技有限公司；變頻器BP1: 5000VG7/55KW型、 BP2: 5000VG7/7. 5KW型，三菱公司霍爾傳感器HD-12型，上海市、歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)集團(tuán)；操控板VRP-l型，上海利肯電子科技有限公司；顯示板UB12型，廣東肇慶市、興華光電子公司；隔離板GCS33型，樂清市
金爐電氣有限公司；本安電源BA1: KDW28型、BA2: KDW17型，常州三恒企業(yè)集團(tuán)。
權(quán)利要求
1. 一種礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車，包括前后司機(jī)室、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池組、控制箱、承載小車、起吊裝置、連桿、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)裝置包括牽引電機(jī)、摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器摩擦塊夾緊機(jī)構(gòu)；液壓系統(tǒng)包括液壓泵、液壓泵電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪夾緊液壓缸、松開制動(dòng)器液壓缸、起吊液壓馬達(dá)；電控系統(tǒng)包括防爆電控箱，其特征在于1)所說的牽引電機(jī)是三相交流電機(jī)(M1)，交流電機(jī)(M1)與蓄電池組之間連接有牽引電機(jī)變頻器(BP1)；2)所說的液壓泵電機(jī)是三相交流電機(jī)(M2)，交流電機(jī)(M2)與蓄電池組之間連接有液壓泵電機(jī)變頻器(BP2)；3)所說的電控系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、轉(zhuǎn)速方向傳感器、液壓回路壓力傳感器、光電轉(zhuǎn)換隔離板(GLB)、變頻器(BP1、BP2)、操控板(CKB)、顯示板(XSB)、本安電源；箱外的操控板(CKB)、顯示板(XSB)、轉(zhuǎn)速方向傳感器、壓力傳感器為本安型，與隔爆兼本安型電控箱(10)內(nèi)的本安電源連接；一.可編程控制器PLC信號輸入端通過隔離板(GLB)和信號輸入元件的連接，與相關(guān)的可編程控制器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件的對應(yīng)連接如下①輸入端(X000)接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第一路信號線(A)；輸入端(X001)接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第二路信號線(B)；相關(guān)輸出端(Y045)接倒轉(zhuǎn)指示燈(114、214)；相關(guān)輸出端(Y047)接超速報(bào)警指示燈(116、216)；②輸入端(X026)接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與松開制動(dòng)器液壓回路的壓力傳感器下限檢測信號線(JJQY)；相關(guān)輸出端(Y054)接變頻器(BP2)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端(FWD)；③輸入端(X027)接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與松開制動(dòng)器液壓回路的壓力傳感器上限檢測信號線(JJZC)；相關(guān)輸出端(Y054)接變頻器(BP2)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端(FWD)；相關(guān)輸出端(Y034)接允許指示燈(105、205)；④輸入端(X030)接1#電鎖(DS1)；輸入端(X031)接2#電鎖(DS2)；相關(guān)輸出端(Y016)接系統(tǒng)送電繼電器(J4)，該繼電器的兩常開接點(diǎn)(J4)串在PLC供電回路和控制繼電器(C)的控制回路中，制繼電器(C)接在接觸器(JC)控制回路中，接觸器的觸頭(JC)串接于蓄電池組與變頻器(BP1、BP2)供電電源端間；相關(guān)輸出端(Y034)接允許指示燈(105、205)；⑤輸入端(X010)接1#主令選擇開關(guān)(ZL1)正向接線端；輸入端(X020)接2#主令選擇開關(guān)(ZL2)正向接線端；相關(guān)輸出端(V OUT)接變頻器(BP1)模擬量輸入控制端(12#)；相關(guān)輸出端(Y050)接變頻器(BP1)正向端(FWD)；相關(guān)輸出端(Y053)接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動(dòng)器電磁閥(KD)；相關(guān)輸出端(Y035)接正向指示燈(106、206)；⑥輸入端(X011)接1#主令選擇開關(guān)(ZL1)反向接線端；輸入端(X021)接2#主令選擇開關(guān)(ZL2)反向接線端；相關(guān)輸出端(V OUT)接變頻器(BP1)模擬量輸入控制端(12#)；相關(guān)輸出端(Y051)接變頻器(BP1)反向端(REV)；相關(guān)輸出端(Y053)接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動(dòng)器電磁閥(KD)；相關(guān)輸出端(Y036)接反向指示燈(107、207)；⑦輸入端(X014)接1#、2#停車按鈕開關(guān)(TC1、TC2)；相關(guān)輸出端(V OUT)接變頻器(BP1)模擬量輸入控制端(12#)；⑧輸入端(X015)接1#、2#急停按鈕開關(guān)(JT1、JT2)；輸入端(X015)同時(shí)經(jīng)隔離板(IN44、OUT44)后，不經(jīng)過PLC直接與急停繼電器(J3)連接；急停繼電器常閉接點(diǎn)(J3)串聯(lián)在控制繼電器(C)的控制回路中；相關(guān)輸出端(Y016)接系統(tǒng)送電繼電器(J4)，其兩常開接點(diǎn)(J4)串接在PLC供電回路和控制繼電器(C)的控制回路中；相關(guān)輸出端(Y053)接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動(dòng)器電磁閥(KD)；⑨輸入端(X013)接1#、2#起吊按鈕開關(guān)(QD1、QD2)；相關(guān)輸出端(Y057)接起吊電磁閥(QD)；相關(guān)輸出端(Y054)接變頻器(BP2)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端(FWD)；相關(guān)輸出端(Y040)接起吊指示燈(109、209)；相關(guān)輸出端(Y034)接允許指示燈(105、205)；⑩輸入端(X012)接1#、2#復(fù)位按鈕開關(guān)(FW1、FW2)；相關(guān)輸出端(Y055)接變頻器(BP1)復(fù)位端(RST)，相關(guān)輸出端(Y056)接變頻器(BP2)復(fù)位端(RST)；二.程控器PLC信號輸入端和變頻器(BP1、BP2)接線端的連接，與相關(guān)的程控器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件接線端的對應(yīng)連接如下①輸入端(X007)接變頻器(BP1、BP2)準(zhǔn)備完畢信號輸出端(Y5A)，該信號輸出的另一端(Y5C)接PLC公共端(PC-COM)；相關(guān)輸出端(Y034)接允許指示燈(105、205)；②輸入端(X016)接變頻器(BP1)的正常運(yùn)行狀態(tài)輸出端(Y1)；相關(guān)輸出端(Y035)接正向指示燈(106、206)；相關(guān)輸出端(Y036)接反向指示燈(107、207)；③輸入端(X017)接變頻器(BP1)總報(bào)警輸出端(30A)；總報(bào)警的另一輸出端(30B)接公共端(M)；相關(guān)輸出端(Y041)接變頻器報(bào)警指示燈(110、210)；④輸入端(X022)接變頻器(BP2)總報(bào)警輸出端(30A)；總報(bào)警輸出端的另一端(30B)接變頻器的公共端(M)；相關(guān)輸出端(Y041)接變頻器報(bào)警指示燈(110、210)；⑤輸入端(X023)接變頻器(BP2)的正常運(yùn)行狀態(tài)輸出端(Y1)；相關(guān)輸出端(Y034)接允許指示燈(105、205)；⑥輸入端(V IN1)接變頻器(BP1)電壓模擬量輸出端(A01)；相關(guān)輸出端(Y046)接電機(jī)超壓指示燈(115、215)；相關(guān)輸出端(Y043)接電機(jī)欠壓指示燈(112、212)；⑦輸入端(V IN2)接變頻器(BP1)電流模擬量輸出端(A02)；相關(guān)輸出端(Y044)接電機(jī)過流指示燈(113、213)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車，其特征在于在" 一.可編程控制器PLC信號輸入端通過隔離板(GLB)與信號輸入元件的連接，和相關(guān)的可編程控制器PLC信號輸出端與執(zhí)行元件的對應(yīng)連接"中所說的①輸入端(X000):接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第一路信號線(A)，輸入端(X001):接轉(zhuǎn)速方向傳感器輸出的第二路信號線(B)，還包括相關(guān)的輸出端(Y001 Y004):接速度數(shù)碼顯示器(102、 202);所說的②輸入端(X026):接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路的壓力傳感器下限檢測信號線(JJQY); 還包括相關(guān)的輸出端(Y017):接附加繼電器(J2),附加繼電器常開接點(diǎn)(J2)接在系統(tǒng)電磁閥(XT)的控制回路中；所說的③輸入端(X027):接驅(qū)動(dòng)摩擦輪夾緊與制動(dòng)器松開液壓回路的壓力傳感器上限檢測信號線(JJZC); 還包括相關(guān)的輸出端(Y017):接附加繼電器(J2)，附加繼電器常開接點(diǎn)(J2)接在系統(tǒng)電磁閥(XT)的控制回路中；所說的④輸入端(X030):接lft電鎖(DSl);輸入端(X031):接2#電鎖(DS2); 還包括相關(guān)的輸出端(Y017):接附加繼電器(J2)，附加繼電器常開接點(diǎn)(J2)接在系統(tǒng)電磁閥(XT)的控制回路中；所說的⑤輸入端(X010):接l#主令選擇開關(guān)(ZLl)正向接線端；輸入端(X020):接2#主令選擇開關(guān)(ZL2)正向接線端；⑥ 輸入端(X011):接l#主令選擇開關(guān)(ZLl)反向接線端；輸入端(X021):接2#主令選擇開關(guān)(ZL2)反向接線端；⑦ 輸入端(X014):接1#、 2tt停車按鈕開關(guān)(TCl、 TC2);還包括相關(guān)的輸出端(Y052):接給定繼電器(J1);所說的輸出端(V OUT):接變頻器(BPl)的模擬量輸入控制端(12#)的回路中，串有給定繼電器的常開接點(diǎn)(J1); 在一.程控器PLC信號輸入端通過隔離板(GLB)與信號輸入元件的連接，和相關(guān)的可編程控制器PLC信號輸出端與執(zhí)行元件的對應(yīng)連接"中，還包括a. 輸入端(X024):接系統(tǒng)壓力傳感器下限檢測信號線(XTQY); 相關(guān)輸出端(Y017):接附加繼電器(J2),附加繼電器的常開接點(diǎn)(J2)接在系統(tǒng)電磁閥(XT)的控制回路中；相關(guān)輸出端(Y054):接變頻器(BP2)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端(FWD);b. 輸入端(X025):接系統(tǒng)壓力傳感器上限檢測信號線(XTZC); 相關(guān)輸出端(Y017):接附加繼電器(J2)，附加繼電器的常開接點(diǎn)(J2)接在系統(tǒng)電磁閥(XT)的控制回路中；相關(guān)輸出端(Y054):接變頻器(BP2)的正向運(yùn)轉(zhuǎn)控制端(FWD); 相關(guān)輸出端(Y034):接允許指示燈(105、 205);c. 輸入端(X032):接1#閘把開關(guān)(ZB1); 輸入端(X033):接2#閘把開關(guān)(ZB2); 相關(guān)輸出端(Y052):接給定繼電器(J1);相關(guān)輸出端(VOUT):經(jīng)給定繼電器常開接點(diǎn)(J1)，接變頻器(BP1)模模擬量輸入控制端(12#)。相關(guān)輸出端(Y053):接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動(dòng)器電磁閥(KD); 相關(guān)輸出端(Y037):接工作閘指示燈(108、 208);d. 輸入端(X034):接lft腳閘開關(guān)(JZl); 輸入端(X035):接2#腳閘開關(guān)(JZ2);相關(guān)輸出端(Y016):接系統(tǒng)送電繼電器(J4)，其兩常開接點(diǎn)(J4)串接在PLC供電回路和控制繼電器(C)的控制回路中；相關(guān)輸出端(Y053):接夾緊電磁閥(JJ)、松開制動(dòng)器電磁閥(KD); 在"二.程控器PLC信號輸入端和變頻器(BP1、 BP2)接線端的連接，與相關(guān)的程控器PLC信號輸出端和執(zhí)行元件接線端的對應(yīng)連接"中所說的⑥輸入端(V IN1):接變頻器(BP1)電壓模擬量輸出端(A01);還包括相關(guān)的輸出端(Y030 Y033):接顯示板電壓數(shù)碼顯示器BCD碼輸入端；所說的⑦輸入端(V IN2):接變頻器(BP1)電流模擬量輸出端(A02);還包括相關(guān)的輸出端(Y020 Y023):接顯示板電流數(shù)碼顯示器BCD碼輸入端；其余包括-程控器PLC輸出端(Y010 Y013)接顯示板時(shí)間數(shù)碼顯示器BCD碼輸入端；程控器PLC輸出端(Y012)接顯示板的PLC報(bào)警指示燈(111)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車，其特征在于所說的轉(zhuǎn)速方向傳感器是霍爾傳感器(HE)。
全文摘要
一種井下輔助運(yùn)輸用的礦井無軌運(yùn)輸機(jī)車，由前后司機(jī)室、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池組、承載小車、起吊裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成；其驅(qū)動(dòng)裝置的牽引電機(jī)、液壓系統(tǒng)中的液壓泵電機(jī)均采用三相交流電機(jī)，由蓄電池組通過變頻器供交流電。電控系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、轉(zhuǎn)速方向傳感器、壓力傳感器、光電轉(zhuǎn)換隔離板、操控板、顯示板、本安電源及隔爆兼本安型電控箱等組成。本無軌機(jī)車牽引電機(jī)、液壓泵電機(jī)采用交流電機(jī)，電機(jī)重量小、體積小、價(jià)格低、維護(hù)方便、應(yīng)用廣；利用變頻器將蓄電池的直流電變?yōu)槿嘟涣麟?，可減小啟動(dòng)電流對馬達(dá)和蓄電池的沖擊，延長電機(jī)使用壽命，提高功率因數(shù)；下坡運(yùn)行時(shí)能將動(dòng)能轉(zhuǎn)成電能向蓄電池充電，實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)。
文檔編號B61B3/00GK101204958SQ20061016623
公開日2008年6月25日申請日期2006年12月22日優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者強(qiáng) 佟, 徐興文, 徐加偉, 李新海, 平王, 王貫東, 慶陳申請人:強(qiáng) 佟

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