專利名稱：列車車型識(shí)別系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種車輛識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及 一種列車車型識(shí)別 系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)車型進(jìn)行識(shí)別普遍采用錄像識(shí)別，即釆用攝像機(jī)攝 取車輛上的標(biāo)志，然后進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別車輛的型號(hào)。但是這種 模式識(shí)別系統(tǒng)，不但建立起來(lái)困難，而且還受到各種條件的限制，例 如，天氣條件、標(biāo)志在車輛上的位置不同以及人為造成標(biāo)志遮蓋(如 貨車加蓋蓬布)等情況，都會(huì)影響這種識(shí)別方式的準(zhǔn)確性。此外，當(dāng) 車輛運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)后，黑色油漆上涂有的白色標(biāo)記之間的對(duì)比度降 低，使攝像機(jī)攝取的圖像不清，識(shí)別工作難于進(jìn)行。所以這種方法實(shí) 施效果并不理想，同時(shí)其組成的系統(tǒng)較為復(fù)雜，造價(jià)昂貴，難以廣泛 推廣。
另外專利號(hào)為89105199.6的中國(guó)專利"列車車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)"， 該發(fā)明釆用永磁體作為信號(hào)發(fā)射源，霍爾元件作為傳感器，作為采集 端和接收端進(jìn)行列車車輛識(shí)別，但是該系統(tǒng)容易受外界磁場(chǎng)環(huán)境影 響，特別在列車上裝載有磁性物質(zhì)時(shí)，識(shí)別結(jié)果誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種列車車型 識(shí)別系統(tǒng)及其方法，它能較準(zhǔn)確的識(shí)別列車車型。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種列車車型識(shí)別系統(tǒng)，包括兩組紅外探測(cè)裝置、控制板和計(jì)算 機(jī)處理系統(tǒng)，所述控制板由數(shù)據(jù)采集輸入端口、電源和USB通用端口 組成。其中兩組紅外探測(cè)裝置與控制板的輸入端口連接，控制板通過(guò)
USB接口與計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)連接。
紅外探測(cè)裝置由發(fā)射器和接收器組成，該發(fā)射器和接收器分別位
于列車行進(jìn)道路左右兩側(cè)，每組發(fā)射、接收相對(duì)應(yīng)；兩組紅外探測(cè)裝 置一組位于鐵軌上方2米左右，另 一組位于鐵軌上方0.1米左右。
控制板的數(shù)據(jù)采集輸入端口有三個(gè)引腳，分別是VC正極、GRND 地線和IN信號(hào)線，這三個(gè)引腳分別與紅外探測(cè)裝置中接收器的引腳 對(duì)應(yīng)相接。
電源為12伏直流電源。
本發(fā)明的另一方面是提供一種列車車型識(shí)別方法，包括如下步
驟
步驟l:釆集信息，位于高處的一組紅外探測(cè)裝置的紅外射線從 鐵軌上方2米左右處穿過(guò)，即紅外射線會(huì)打在列車車廂上，位于低處 的一組紅外探測(cè)裝置的紅外射線從鐵軌上方0.1米處穿過(guò)，即紅外射 線會(huì)打在列車車輪下部，當(dāng)列車通過(guò)時(shí)，紅外射線會(huì)被遮擋，紅外探 測(cè)裝置的輸出電平改變，產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)以 20次/秒的頻率從紅外探測(cè)裝置釆集數(shù)據(jù)；
步驟2:數(shù)據(jù)分析，對(duì)釆集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)其分布特征， 對(duì)過(guò)往車型進(jìn)行車型識(shí)別。
釆集的數(shù)據(jù)00表示車廂和車輪同時(shí)被擋住;01表示車廂被擋住， 車輪未被擋?。籌O表示車廂未被擋??；11表示車廂和車輪都未被擋 ??；通過(guò)連續(xù)記錄數(shù)據(jù)，并分析貨車和客車數(shù)據(jù)分布上的差異判斷出 車型。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是，對(duì)列車車型識(shí)別準(zhǔn)確度高，并且設(shè) 備簡(jiǎn)單，不受人為因素影響，除濃霧和暴雨雪天氣外，四季均可測(cè)量， 便于推廣和使用。


圖l為本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)備布置圖；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程圖； 圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)N—S圖。
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。 如圖l所示，在某段鐵路的兩邊(距路基2米以外)各樹(shù)立一根 桿子。 一根桿子上安裝高、低兩個(gè)紅外發(fā)射器(紅外光電開(kāi)關(guān))，另 一個(gè)桿子上安裝高、低兩個(gè)紅外接收器(紅外光電開(kāi)關(guān))。讓發(fā)射器 和接收器對(duì)射，形成兩組紅外探測(cè)裝置。高的一組紅外探測(cè)裝置的紅 外射線要從鐵軌上方2米左右處穿過(guò)，即紅外射線能夠打在列車車廂 上，低的一組紅外探測(cè)裝置的紅外射線要從鐵軌上方0.1米處穿過(guò)， 即紅外射線能夠打在列車車輪下部。
如圖2所示控制板主要由三組數(shù)據(jù)釆集輸入端口、 12伏的直流 電源和USB通用端口組成。每組輸入端口都有三個(gè)引腳，分別是VC 正極、GRND地線和IN信號(hào)線，這三個(gè)引腳分別接在紅外探測(cè)裝置 接收器端的VC正極、GRND地線和IN信號(hào)線上，作用是供電和數(shù) 據(jù)釆集；12伏的電源負(fù)責(zé)控制板和紅外探測(cè)裝置接收端的供電；控 制板上的USB通用端口接到計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)的USB通用端口上，負(fù) 責(zé)將控制板釆集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，供計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng) 進(jìn)行分析處理。
當(dāng)列車通過(guò)兩桿之間時(shí)，紅外射線會(huì)被遮擋，紅外探測(cè)裝置的輸 出電平會(huì)改變，產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)，電腦通過(guò)控制板以20次/秒的 頻率從紅外探測(cè)裝置釆集數(shù)據(jù)。當(dāng)釆集的數(shù)據(jù)是OO表示車廂和車輪 同時(shí)被擋住；Ol表示車廂被擋住，車輪未被擋??；IO表示車廂未被 擋住，車輪被擋住；ll表示車廂和車輪都未被擋住。
通過(guò)多次對(duì)過(guò)往列車的數(shù)據(jù)分析，能夠找出貨車和客車的數(shù)據(jù)分 布特征，并將這一特征作為系統(tǒng)識(shí)別車型的依據(jù)，對(duì)過(guò)往列車進(jìn)行車型識(shí)別。
下面詳細(xì)說(shuō)明上述數(shù)據(jù)的分布特征。在對(duì)貨車和客車的外觀特征 進(jìn)行識(shí)別區(qū)分時(shí)，很容易發(fā)現(xiàn)，貨車的車頭與車廂、車廂與車廂之間，
除了牽引鉤處連接外，都有50cm以上的縫隙，客車的車頭與車廂的 連接處與貨車類似，但車廂與車廂之間與貨車不同，它們?cè)诘装逡陨?都是連通的，即車廂和車廂之間沒(méi)有縫隙，這是它們的主要區(qū)別特征。 因此，把兩套紅外探測(cè)裝置放在適當(dāng)?shù)奈恢茫蛊淠懿蹲降截涇?和客車的特征信息，便可以識(shí)別出列車車型。下面為了敘述方便，把 位于高處的紅外探測(cè)裝置設(shè)其代號(hào)為A,低處的代號(hào)為B。從理論上 說(shuō)，A、 B上反映的信息為
當(dāng)沒(méi)有列車通過(guò)時(shí) A: 1 11…"1…" B: 1 1 1…1…'. 表示A、 B的紅外光東沒(méi)有被遮擋 當(dāng)列車通過(guò)時(shí) (1)車頭通過(guò)時(shí) A: 1 0 0..…0…"0 1
表示A的紅外光東被車頭遮擋了 一次
B: 1 1 0……0 1 1 0……0 1 1 0……0 1 1……1 1 0……0 1 1
車輪l 車輪2 車輪3 車輪6
表示B的紅外光束被車頭的6對(duì)輪子遮擋了 6次 (2)車廂通過(guò)時(shí) A: 1 0 0 .................. 0 1
車廂擋住紅外光
表示A的紅外光束被車廂遮擋了 一次
B: 1 1 0……0 1 10……0 1 1……1 1 0……0 1 1 0……0 1 1
車輪l 車輪2 車輪3 車輪4
表示B的紅外光東被車廂的4對(duì)輪子遮擋了 4次。
車廂繼續(xù)通過(guò)，B的信息反映是車輪遮擋的周期變化，A的信息 反映就體現(xiàn)出客貨車的差別了，通過(guò)五節(jié)車體的信息比較，就可以判 斷出是貨車還是客車了。之所以需要五節(jié)車體的信息，是因?yàn)樵谏掀?路段，有時(shí)需要三個(gè)車頭拉一列貨車和兩個(gè)車頭拉一列客車的情況。
下面結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。如圖3、圖4所示，這是本
發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)流程圖，具體實(shí)施過(guò)程也將按照此流程進(jìn)行。以下列
出的是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際采集的數(shù)據(jù)，這是一列由3個(gè)車頭牽引的貨車。截取 前4個(gè)車體，即3個(gè)車頭和一節(jié)車廂的數(shù)據(jù)(采集的數(shù)據(jù)是以字節(jié)為 單位表示的，即16進(jìn)制的形式。由于現(xiàn)場(chǎng)還有另外一組紅外探測(cè)裝 置是用來(lái)判斷是否停止數(shù)據(jù)采集，重新回到等待狀態(tài)，它的信息也一 并包含在這些數(shù)據(jù)中。例如07表示的是111，即三組紅外發(fā)射光束
都未被遮擋)。
地址碼數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)
00000007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00001007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00002005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00003004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00004004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00005005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00006004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00007004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00008005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00009004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
OOOOaO04 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
OOOObO05 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
OOOOcO 05 05 05 05 05 05 05 05
OOOOdO 05 05 05 05 05 05 05 05
OOOOeO 04 04 04 04 04 04 04 04
0000f0 04 04 04 04 04 04 04 04
000100 05 05 05 05 05 05 05 05
000110 04 04 04 04 04 04 04 04
000120 04 04 04 04 04 04 04 04
000130 05 05 05 05 05 05 05 05
000140 04 04 04 04 04 04 04 04
000150 04 04 04 04 04 04 04 04
000160 05 05 05 05 05 05 05 05
000160 07 07 07 07 07 07 07 07
000170 07 07 07 07 07 07 07 07
000190 04 04 04 04 04 04 04 04
0001a0 04 04 04 04 04 04 04 04
OOOlcO 04 04 04 04 04 04 04 04
OOOldO 04 04 04 04 04 04 04 04
OOOleO 05 05 05 05 05 05 05 05
OOOlfO 04 04 04 04 04 04 04 04
000200 04 04 04 04 04 04 04 04
000210 05 05 05 05 05 05 05 05
000230 05 05 05 05 05 05 05 05
000240 04 04 04 04 04 04 04 04
000250 04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 05 05 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
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05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
9
000260 05 05 05 05 05 05 05 05
000270 04 04 04 04 04 04 04 04
000280 04 04 04 04 04 04 04 04
0002a0 04 04 04 04 04 04 04 04
0002b0 04 04 04 04 04 04 04 04
0002c0 05 05 05 05 05 05 05 05
0002d0 07 07 07 07 07 07 07 07
0002e0 07 07 07 07 07 07 07 07
0002f0 05 05 05 05 05 05 05 05
000300 04 04 04 04 04 04 04 04
000310 04 04 04 04 04 04 04 04
000320 05 05 05 05 05 05 05 05
000330 04 04 04 04 04 04 04 04
000340 04 04 04 04 04 04 04 04
000360 04 04 04 04 04 04 04 04
000370 04 04 04 04 04 04 04 04
000380 05 05 05 05 05 05 05 05
000390 05 05 05 05 05 05 05 05
0003aO 05 05 05 05 05 05 05 05
0003b0 04 04 04 04 04 04 04 04
0003c0 04 04 04 04 04 04 04 04
0003d0 05 05 05 05 05 05 05 05
0003e0 04 04 04 04 04 04 04 04
0003f0 04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 05 05 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04
04 04 04 04 04 04 04 04
05 05 05 05 05 05 04 04
00041004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00042004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00043005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
00044007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00045007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00046005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00047004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00048004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00049005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
0004a004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
0004b004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
0004c005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
0004d005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
0004e005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
0004f004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00050004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00051005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00052004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00053004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00054005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
00055007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00056007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00060001 01 01 01 01 01 01 0101 01 01 01 01 01 01 01
數(shù)據(jù)分析
從該數(shù)據(jù)可以判斷出這是一輛貨車。
前邊已敘述了本系統(tǒng)釆用兩組紅外探測(cè)裝置組成，第一組紅外探
測(cè)裝置由一高一低紅外發(fā)射器和接收器組成，這兩組紅外探測(cè)裝置分 別代表三位二進(jìn)制，都有0和1兩個(gè)狀態(tài)，第一組的低紅外發(fā)射器和 接收器代表第一位二進(jìn)制數(shù)，高的代表第二位二進(jìn)制數(shù)，第二組的紅 外發(fā)射器和接收器代表第三位二進(jìn)制數(shù)，當(dāng)沒(méi)有來(lái)車時(shí)，兩組紅外探 測(cè)裝置處于未遮擋狀態(tài)，即常開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)都為1, 111 (二進(jìn)制)
=07(十六進(jìn)制)，即釆集到的數(shù)據(jù)為07;當(dāng)來(lái)車時(shí)，首先第一組紅 外探測(cè)裝置的高紅外發(fā)射器和接收器被遮擋，然后才會(huì)出現(xiàn)車身和車 輪同時(shí)被遮擋的情況，即釆集到的數(shù)據(jù)先是101 (二進(jìn)制)=05 (十 六進(jìn)制)，在是100 ( 二進(jìn)制)=04 (十六進(jìn)制)，因?yàn)槊總€(gè)車頭有六 組輪子，所以上邊數(shù)據(jù)會(huì)交替出現(xiàn)六次05/04;當(dāng)數(shù)據(jù)再次出現(xiàn)07時(shí) 代表一個(gè)車頭已通過(guò)，因?yàn)檐囶^之間是有縫隙的。當(dāng)數(shù)據(jù)交替出現(xiàn)四 次05/04,然后再出現(xiàn)07時(shí)代表一個(gè)車廂已通過(guò)，因?yàn)檐噹兴慕M車 輪，每個(gè)車廂之間是有縫隙的。當(dāng)出現(xiàn)OOO、 001、 OlO或Oll(二進(jìn) 制)時(shí)，就不再進(jìn)行數(shù)據(jù)釆集，此時(shí)已經(jīng)能夠判斷出來(lái)列車類型。
下面是客車數(shù)據(jù)
地址碼數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)
00000007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00001007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00002005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00003004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00004004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00005005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00006004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00007004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00008005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00009004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
OOOOaO04 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04OOOObO05 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
OOOOcO05 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
OOOOdO05 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
OOOOeO04 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
OOOOfO04 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
OOO1OO05 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00011004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00012004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00013005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00014004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00015004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
00016005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 05 05
00016007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00017007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
00018005 05 05 05 05 05 05 0505 05 05 05 05 05 04 04
00019004 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
OOOlaO04 04 04 04 04 04 04 0404 04 04 04 04 04 04 04
05 05…04 04 ... 05 0504 0405 05…
00060007 07 07 07 07 07 07 0707 07 07 07 07 07 07 07
客車分析
貨車的車頭和客車的車頭釆集到的數(shù)據(jù)是一樣的，而客車和貨車
不同的地方在于車廂與車廂之間沒(méi)有任何縫隙，也就是當(dāng)車頭通過(guò)以 后，第一組的紅外探測(cè)裝置的高紅外發(fā)射器和接收器始終處于遮擋狀 態(tài)，即O狀態(tài)，所以采集到的數(shù)據(jù)始終是05/04,不會(huì)像貨車那樣每
通過(guò)一個(gè)車廂出現(xiàn)一次07序列，所以上邊的數(shù)據(jù)表示的是一節(jié)車頭 的客車，只有車頭通過(guò)和客車車廂通過(guò)完畢才會(huì)出現(xiàn)07序列。誤判處理
因?yàn)楫?dāng)有車來(lái)時(shí)，總是第一組紅外探測(cè)裝置的高紅外方發(fā)射器和 接收器先被遮擋，低的不做任何判斷。如果高紅外發(fā)射器和接收器被
遮擋，此時(shí)計(jì)算機(jī)開(kāi)始對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤， 一直到出現(xiàn)000、 001、 010 或Oll，則對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若符合客車或貨車規(guī)律給出列 車類型判斷，若不符合則是其它因素干擾。假如在2分鐘內(nèi)，計(jì)算機(jī) 始終采集不到000、 001、 OlO或Oll,則可肯定是干擾因素，此時(shí)計(jì) 算機(jī)自動(dòng)將采集到的數(shù)據(jù)丟棄，重新處于等待狀態(tài)。
雖然本發(fā)明是具體結(jié)合一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例示出和說(shuō)明的，但熟悉該 技術(shù)領(lǐng)域的人員可以理解，其中無(wú)論在形式上還是在細(xì)節(jié)上都可以做 出各種改變，這并不背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種列車車型識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括探測(cè)裝置、控制裝置和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，其特征在于所述探測(cè)裝置由兩組紅外探測(cè)裝置組成，所述控制裝置由數(shù)據(jù)采集輸入端口、電源和USB通用端口組成，兩組紅外探測(cè)裝置與控制板的輸入端口連接，控制板通過(guò)USB接口與計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述 紅外探測(cè)裝置由發(fā)射器和接收器組成，所述發(fā)射器和接收器分別位于列車行進(jìn)道路左右兩側(cè)，每組發(fā)射、接收相對(duì)應(yīng)；兩組探測(cè)裝置一組 位于鐵軌上方2米左右，另一組位于鐵軌上方0.1米左右。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置的數(shù)據(jù)采集輸入端口有三個(gè)引腳，分別是正極VC、地線 GRND和信號(hào)線IN，這三個(gè)引腳分別與紅外探測(cè)裝置中接收器的引腳對(duì)應(yīng)相接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述電源為12伏直流電源。
5、 一種列車車型識(shí)別方法，其特征在于該方法包括如下步驟步驟l:采集信息，位于高處的一組紅外探測(cè)裝置的紅外射線從鐵軌上方2米左右處穿過(guò)，打在列車車廂上；位于低處的一組紅外探 測(cè)裝置的紅外射線從鐵軌上方0.1米處穿過(guò)，打在列車車輪下部；當(dāng)列車通過(guò)時(shí)，紅外射線會(huì)被遮擋，紅外探測(cè)裝置的輸出電平改變，產(chǎn) 生一系列脈沖信號(hào)，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)以20次/秒的頻率從紅外探測(cè)裝 置采集數(shù)據(jù)；步驟2:數(shù)據(jù)分析，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)其分布特征， 對(duì)過(guò)往車型進(jìn)行車型識(shí)別。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車車型識(shí)別方法，其特征在于釆集的數(shù)據(jù)00表示車廂和車輪同時(shí)被擋?。?1表示車廂被擋住，車輪未被擋?。?0表示車廂未被擋?。?1表示車廂和車輪都未被擋?。煌ㄟ^(guò)連續(xù)記錄數(shù)據(jù)，并分析貨車和客車數(shù)據(jù)分布上的差異判斷出車型。
全文摘要
本發(fā)明涉及列車車型識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于識(shí)別鐵路上過(guò)往列車車型的系統(tǒng)以及方法。本系統(tǒng)由兩組紅外探測(cè)裝置、控制裝置和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)組成，紅外探測(cè)裝置探測(cè)接收列車信號(hào)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)分布特征，識(shí)別出車型。本發(fā)明有益效果是對(duì)列車車型識(shí)別準(zhǔn)確度高，并且設(shè)備簡(jiǎn)單，不受人為因素影響，除濃霧和暴雨雪天氣外，四季均可測(cè)量，便于推廣和使用。
文檔編號(hào)B61L25/00GK101204964SQ20061016544
公開(kāi)日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月20日
發(fā)明者史海戰(zhàn), 呼小平, 孫建建, 李德斌, 秦長(zhǎng)畦, 邵衛(wèi)東 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍防化指揮工程學(xué)院