專利名稱：具有可旋轉(zhuǎn)索道運輸裝置的索道設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于索道系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及具有可旋轉(zhuǎn)運輸裝置的如吊艙、提升椅等的索道設(shè)備。
本發(fā)明的索道設(shè)備懸掛和牽引索，其在終點站被引導越過偏轉(zhuǎn)輪，并且具有位于吊桿下端的索道吊艙和提升椅等。這些運輸裝置能夠在站中與懸掛和牽引索斷開，所述運輸裝置能夠在站中沿導軌傳送通過出口區(qū)域和入口區(qū)域并且隨后重新連接到懸掛和牽引索，并且以這樣一種方式支撐所述運輸裝置以使其能夠相對于吊桿繞大致垂直的軸旋轉(zhuǎn)，結(jié)合所述運輸裝置，它們包括經(jīng)由設(shè)置在索道吊艙上的控制單元控制的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元。
背景技術(shù)：
共同轉(zhuǎn)讓的在先美國專利US6,862,998B2及其相應(yīng)的歐洲公開的專利申請EP 1419950A1描述了一種索道設(shè)備，其包括運輸裝置，以這樣一種方式支撐該運輸裝置使得其能夠相對于吊桿繞大致垂直的軸的旋轉(zhuǎn)。運輸裝置能夠連接到懸掛和牽引索。在這種類型的索道設(shè)備中，必需確保索道運輸裝置在乘客能夠上下該運輸裝置的站中要處于上下運輸裝置所需的旋轉(zhuǎn)位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種具有可旋轉(zhuǎn)索道運輸裝置的索道設(shè)備，其克服了此前已知的該一般類型的裝置和方法的上述缺點，并且其確保了供傳輸和供乘客交換的運輸裝置的正確的對齊和角度定位。
考慮的上述和其他目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種索道設(shè)備，包括繞索道設(shè)備站中的偏轉(zhuǎn)輪引導的懸掛和牽引索；經(jīng)由各吊桿安裝到所述懸掛和牽引索的運輸裝置，所述吊桿被構(gòu)造成在站中選擇性地與所述懸掛和牽引索斷開；設(shè)置用來引導所述運輸裝置沿出口和入口區(qū)域通過站、以隨后重新連接到懸掛和牽引索的導軌；
設(shè)置用來使得所述運輸裝置圍繞基本上垂直的軸相對于所述吊桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元；和設(shè)置在各個所述運輸裝置中用來控制所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元的控制單元；探測裝置，所述探測裝置設(shè)置在站的入口區(qū)域中、用來監(jiān)測所述運輸裝置在進入站時的旋轉(zhuǎn)位置并且連接成在超出運輸裝置的旋轉(zhuǎn)位置預設(shè)值時使索道設(shè)備停止。
換句話說，本發(fā)明的目的得以實現(xiàn)是因為探測裝置安排在站的入口區(qū)域中，通過該探測裝置可監(jiān)測索道吊艙在其進入站時的旋轉(zhuǎn)位置，并且通過該裝置，在超過所述索道吊艙的旋轉(zhuǎn)位置預設(shè)值的情況下能夠使索道吊艙設(shè)備關(guān)斷。
優(yōu)選地，在站出口區(qū)域中設(shè)置了第一開關(guān)部件，通過該第一開關(guān)部件，結(jié)合索道吊艙從站的離開能夠作動控制單元，以打開轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元。作為備選，可以為索道設(shè)備設(shè)置無線控制裝置，通過該無線控制裝置，結(jié)合索道吊艙從站的離開能夠作動控制單元，以打開轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元。
優(yōu)選地，為能夠繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的索道吊艙設(shè)置了第一控制部件，在站的出口區(qū)域中，第一開關(guān)部件指派給所述第一控制部件，由此，當?shù)谝婚_關(guān)部件突出到控制部件的運動路徑中時，第一控制部件被移動，于是向索道吊艙中的控制單元產(chǎn)生信號，通過該信號使得索道吊艙旋轉(zhuǎn)。與此結(jié)合，定位裝置，特別是步進馬達，可指派給站出口區(qū)域中的第一開關(guān)部件，通過該定位裝置，該開關(guān)部件能夠被移動到第一控制部件運動路徑外側(cè)的第一位置和移動到第一控制部件運動路徑內(nèi)的第二位置。
包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元的索道吊艙優(yōu)選地另外包括有至少一個第二開關(guān)部件，在站的入口區(qū)域中，第二控制部件指派給該第二開關(guān)部件，與此結(jié)合，在索道吊艙對應(yīng)于其中一種需求的旋轉(zhuǎn)位置，第二開關(guān)部件與第二控制部件相互作用。包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元的索道吊艙優(yōu)選地包括兩個開關(guān)部件，并且第二控制部件在各種情況下優(yōu)選地在站的入口區(qū)域指派給這些開關(guān)部件中的每一個開關(guān)部件。
根據(jù)進一步的優(yōu)選實施例，索道吊艙在站中通過地面附近的導軌引導，與其結(jié)合，索道吊艙優(yōu)選地包括至少一個引導輥或類似部件，在站中導軌被指派給所述引導輥，引導輥或類似部件與導軌相互作用。
根據(jù)進一步的優(yōu)選實施例，第一控制部件為從索道吊艙突出的開關(guān)桿的形式，開關(guān)桿的開關(guān)使得產(chǎn)生控制信號到達設(shè)置在索道吊艙中的控制單元，并且設(shè)置在索道吊艙上的第二開關(guān)部件形成為從這些索道吊艙向下突出的開關(guān)桿或類似部件，設(shè)置在站入口區(qū)域中的第二控制部件出現(xiàn)在第二開關(guān)部件的運動路徑中，通過這些開關(guān)桿或類似部件能夠作動所述第二控制部件。
在所附的權(quán)利要求中闡述了被認為是本發(fā)明特征的其他特征。
雖然在文中，本發(fā)明被示例和描述為具有可旋轉(zhuǎn)索道運輸裝置的索道設(shè)備，盡管如此，并不希望將本發(fā)明限于示出的細節(jié)，因為在不脫離本發(fā)明實質(zhì)的情況下和在權(quán)利要求等同范圍內(nèi)可以做出各種修改和結(jié)構(gòu)變化。
然而，本發(fā)明的構(gòu)造和操作方法及其額外的目的和優(yōu)點通過下述結(jié)合附圖對特定實施例的說明可以得到最好的理解。


圖1是索道站的側(cè)視圖；圖2示出了沿一個索道吊艙移動方向觀察的根據(jù)圖1的索道站；圖3示出了從上方觀察的根據(jù)圖1和2的索道站；圖4是示例性索道吊艙的正視圖；圖4a是其側(cè)視圖；圖5是另一水平上的圖1和2的索道站的俯視圖；圖6是圖2中細部VI的放大圖；圖6A是圖2中細部VII的放大圖；圖7和7A示出了圖5的進入索道站的索道吊艙在兩個不同旋轉(zhuǎn)位置的細部。
具體實施例方式
現(xiàn)在詳細參考附圖中的圖，特別是首先參考附圖中的圖1、2和3，偏轉(zhuǎn)輪或返回輪11(也稱為頭輪(head wheel))位于站1中。輪11引導懸掛和牽引索(suspension and haulage cable)2，索道吊艙3或相似的運輸裝置能夠連接到懸掛和牽引索，并且通過懸掛和牽引索，它們可以從第一站移動到第二站。在站的附近，多組減速輪12、牽引輪13和加速輪14以及導軌15在各種情況下設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上。
在站中，不管它們是終點站還是中間站，索道吊艙3都與懸掛和牽引索2斷開并且經(jīng)由減速輪12、牽引輪13然后加速輪14沿著導軌15傳送通過各站。在此期間，乘客可以上下吊艙3或任何其他運輸裝置例如椅子等。
如可從圖4和圖4a看到的那樣，單個索道吊艙3以一種它們能夠在垂直面內(nèi)擺動的方式通過懸掛裝置32連接到吊桿31下端。行進裝置33和聯(lián)接裝置34位于吊桿31上端，索道吊艙3能夠通過它們連接到懸掛和牽引索2。懸掛裝置32中有軸承35，其中索道吊艙3通過驅(qū)動馬達36能夠繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。另外，在索道吊艙3中設(shè)置了用來控制驅(qū)動馬達36的控制單元37。最后，索道吊艙3包含有用來向控制單元37施加開關(guān)信號的第一控制部件51和開關(guān)部件53、54。第一開關(guān)部件分配給站1出口區(qū)域中的第一控制部件51，位于站1入口區(qū)域中的第二控制部件分配給第二開關(guān)部件53、54。
第一控制部件包括在索道吊艙3其中一個外橫壁下部區(qū)域中向下突出的開關(guān)桿51，該開關(guān)桿能夠繞水平軸旋轉(zhuǎn)。第二開關(guān)部件包括兩個從索道吊艙3底板向下突出的開關(guān)桿53和54。
引導輥30也從各索道吊艙3的底板垂直向下突出，位于站中的輥導軌分配給引導輥。
如可從圖5看到的那樣，每個站1設(shè)置有地面附近的導軌4，在索道吊艙3移動通過站1期間，索道吊艙3通過引導輥30沿導軌4引導。在索道吊艙3離開站1的出口區(qū)域和進入站1的入口區(qū)域中，導軌4包含有漏斗狀的延伸部分4a和4b。另外，指派給索道吊艙3的開關(guān)部件和控制部件設(shè)置在站1的出口區(qū)域和站1的入口區(qū)域，這些部件與設(shè)置在索道吊艙3上的開關(guān)桿51相互作用并且與開關(guān)桿53、54相互作用，并且通過這些部件，索道吊艙3在它們從站1出來時的旋轉(zhuǎn)運動得以控制并且索道吊艙3在它們進入站1時的旋轉(zhuǎn)位置得以校驗，結(jié)合這些部件，在索道吊艙3處于與需要不相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置的情況下，使得索道設(shè)備斷電。
在出口區(qū)域，第一開關(guān)部件由與開關(guān)桿51相互作用的止塊(stop)52形成。
如可從圖6看到的那樣，出口區(qū)域中的止塊52從索道站1的基礎(chǔ)側(cè)壁突出，結(jié)合止塊52，它能夠通過驅(qū)動器52a移動。在止塊52的第一位置，這處于開關(guān)桿51運動路徑的橫向外側(cè)，其結(jié)果是當索道吊艙3經(jīng)過時開關(guān)桿51不產(chǎn)生信號。在止塊52的第二位置，這處于開關(guān)桿51的運動路徑中，這樣使得后者由于索道吊艙3的通過而樞轉(zhuǎn)，其結(jié)果是啟動信號傳輸?shù)剿鞯赖跖?中設(shè)置的控制單元37中。
這樣，使得索道吊艙3在其離開站1時旋轉(zhuǎn)。
另外，開關(guān)桿55和56從導軌4向上突出，其指派給從索道吊艙3向下突出的開關(guān)桿53和54。開關(guān)桿55和56用來達到如果索道吊艙3的向后運動發(fā)生校驗索道吊艙3的旋轉(zhuǎn)位置的目的。
如可從圖7看到的那樣，設(shè)置在索道站1入口區(qū)域中的第二控制部件形成為兩個開關(guān)桿57和58，其相似地能夠繞水平軸樞轉(zhuǎn)并且指派給從索道吊艙3向下突出的開關(guān)桿53和54。開關(guān)桿53和54處于距離索道吊艙3旋轉(zhuǎn)軸不同距離和相對于索道吊艙3移動方向的不同角位置處。為了確保開關(guān)桿53和54在索道吊艙3的不同旋轉(zhuǎn)位置處執(zhí)行同樣的功能，與索道吊艙3的旋轉(zhuǎn)軸的距離比開關(guān)桿54的距離更短的開關(guān)桿53如此制成使得其比開關(guān)桿53更寬。
結(jié)合進入其中一個站1的索道吊艙3入口，由兩個傳感器產(chǎn)生關(guān)于索道吊艙3進入的信號，索道吊艙的旋轉(zhuǎn)位置必須被校驗。開關(guān)桿57和58隨后校驗滿足需要的索道吊艙3的旋轉(zhuǎn)位置是否出現(xiàn)。如果發(fā)現(xiàn)不是這樣，索道設(shè)備被斷電，于是，使得索道吊艙3能夠被手動旋轉(zhuǎn)以使其到達站1中的乘客可以離開或進入吊艙的旋轉(zhuǎn)位置。
用來在索道吊艙3從索道站1出來時作動索道吊艙的旋轉(zhuǎn)運動和用來在索道吊艙3進入索道站時監(jiān)測索道吊艙的旋轉(zhuǎn)位置的這兩種裝置的功能如下如果止塊52處于縮回的、第一位置，則當索道吊艙3離開索道站1時，指派給止塊52的開關(guān)桿51將不被作動，結(jié)果是由此這不會給索道吊艙3中的控制單元37發(fā)出啟動信號。另一方面，如果止塊52處于其突出到開關(guān)桿51運動路徑中的推進位置時，當索道吊艙3離開索道站1時，開關(guān)桿51與止塊52接合。這樣，使得開關(guān)桿51樞轉(zhuǎn)，其結(jié)果是控制單元37將產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元的啟動信號。這樣，使得索道吊艙3在其從一個站移動到第二個站的過程中以由計算機程序所確定的方式旋轉(zhuǎn)。
例如，在5分鐘的行進時間內(nèi)，索道吊艙3可因此進行兩個完整的旋轉(zhuǎn)。
作為備選，可提供無線電控制單元，在索道吊艙3從站1出來之后通過該無線電控制單元作動控制單元37，其結(jié)果是通過該無線電控制單元為控制單元37產(chǎn)生了用于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元的啟動信號。
結(jié)合索道吊艙3進入索道站1的入口，其由兩個傳感器探測，索道吊艙必須以可以供乘客上下的旋轉(zhuǎn)位置進入站1。為了該目的，在索道站1的入口區(qū)域具有上述探測裝置，其可用來確定索道吊艙3在其進入站時的旋轉(zhuǎn)位置。
如果索道吊艙3展示出與需要相符的旋轉(zhuǎn)位置，如圖7所示，結(jié)合該旋轉(zhuǎn)位置有±5°公差是允許的，則兩個開關(guān)桿53和54將與指派給它們的開關(guān)桿57和58接合，其結(jié)果是隨后將通過這兩個開關(guān)桿57和58產(chǎn)生關(guān)于索道吊艙3處于進入站1所需的旋轉(zhuǎn)位置的控制信號。
如果另一方面如圖7a所示，索道吊艙3在其進入站1時處于不正確的旋轉(zhuǎn)位置，則兩個開關(guān)桿57和58中的僅其中一個或者一個也沒有將被作動，其結(jié)果是關(guān)于驅(qū)動系統(tǒng)將被關(guān)斷的信號將發(fā)送到索道設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)。然后，必需將索道吊艙3手動調(diào)節(jié)到正確的旋轉(zhuǎn)位置。
如果索道吊艙3以其偏移180°的位置進入站1，由于該原因相似地將不會產(chǎn)生開關(guān)桿57和58的作動，因為開關(guān)桿53和54處于距離索道吊艙3旋轉(zhuǎn)軸不同距離的地方，其結(jié)果是它們將行進通過開關(guān)桿57和58。在這種情況下，索道設(shè)備的驅(qū)動也被關(guān)斷，并且需要手動旋轉(zhuǎn)索道吊艙3。
設(shè)置在出口區(qū)域的開關(guān)桿55和56在索道吊艙3向后移動到站1中時執(zhí)行相同的功能。
從而，制造了這樣一種索道設(shè)備，其中能夠使得索道吊艙在它們行駛過區(qū)段期間旋轉(zhuǎn)，并且其中監(jiān)測了在索道吊艙進入索道站時索道吊艙是否采用了能夠使乘客上下的旋轉(zhuǎn)位置。
根據(jù)35U.S.C§119，本申請要求2005年9月27日提交的奧地利專利申請A 1583/2005的優(yōu)先權(quán)；通過參考而將在先申請其全部合并在此。
權(quán)利要求
1.一種索道設(shè)備，包括繞索道設(shè)備站中的偏轉(zhuǎn)輪引導的懸掛和牽引索；經(jīng)由各吊桿安裝到所述懸掛和牽引索的運輸裝置，所述吊桿被構(gòu)造成在站中選擇性地與所述懸掛和牽引索斷開；設(shè)置用來引導所述運輸裝置沿出口和入口區(qū)域通過站以隨后重新連接到懸掛和牽引索的導軌；設(shè)置用來使得所述運輸裝置圍繞基本上垂直的軸相對于所述吊桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元；和設(shè)置在各個所述運輸裝置中、用來控制所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元的控制單元；探測裝置，所述探測裝置設(shè)置在站的入口區(qū)域中用來監(jiān)測所述運輸裝置在進入站時的旋轉(zhuǎn)位置并且連接成在超出運輸裝置的旋轉(zhuǎn)位置預設(shè)值時使索道設(shè)備停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索道設(shè)備，其進一步包括設(shè)置在站出口區(qū)域中的第一開關(guān)部件，所述第一開關(guān)部件被連接成結(jié)合各個所述運輸裝置從站的離開作動所述控制單元，以將所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索道設(shè)備，其包括無線控制裝置，所述無線控制裝置構(gòu)造成結(jié)合各個所述運輸裝置從站的離開選擇性地作動所述控制單元，以將所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元打開。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的索道設(shè)備，其中第一控制部件安裝在所述運輸裝置上，所述第一開關(guān)部件設(shè)置在站的出口區(qū)域，在突出到所述第一控制部件的運動路徑中時，使得所述第一控制部件被移動，于是向各個所述運輸裝置中的所述控制單元產(chǎn)生信號，其中信號使得索道吊艙旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的索道設(shè)備，其包括與站出口區(qū)域中的所述第一開關(guān)部件相關(guān)聯(lián)的定位裝置，所述定位裝置使得所述開關(guān)部件能夠移動到所述第一控制部件運動路徑外側(cè)的第一位置和移動到所述第一控制部件運動路徑內(nèi)的第二位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的索道設(shè)備，其中所述定位裝置為步進馬達。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索道設(shè)備，其進一步包括安裝到所述運輸裝置的每個上的至少一個第二開關(guān)部件，和安置在站入口區(qū)域并且指派給所述第二開關(guān)部件的第二控制部件，其中所述第二開關(guān)部件在各個所述運輸裝置的給定旋轉(zhuǎn)位置下與所述第二控制部件相互作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的索道設(shè)備，其中形成有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元的所述運輸裝置包括兩個所述第二開關(guān)部件，其中在站入口區(qū)域中第二控制部件在各種場合下被指派給所述開關(guān)部件的每個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索道設(shè)備，其進一步包括位于站的地板附近的下導軌，以引導所述運輸裝置通過站。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的索道設(shè)備，其中所述運輸裝置每一個都包括至少一個構(gòu)造成在站的導軌上滾動的引導輥。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的索道設(shè)備，其中所述引導輥從各個所述運輸裝置的底板向下突出并且與站中的所述導軌相互作用。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的索道設(shè)備，其中所述第一控制部件是從所述運輸裝置突出并且構(gòu)造成可樞轉(zhuǎn)的開關(guān)桿，并且使一控制信號被產(chǎn)生并發(fā)送向安置在所述運輸裝置中的所述控制單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的索道設(shè)備，其中所述第二開關(guān)部件是從所述運輸裝置向下突出的開關(guān)桿，并且所述第二控制部件安置在站的入口區(qū)域中的所述第二開關(guān)桿的運動路徑中，且構(gòu)造成被所述開關(guān)桿作動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的索道設(shè)備，其中所述運輸裝置是懸掛的吊艙。
全文摘要
一種索道設(shè)備，具有帶如索道吊艙、提升椅等的運輸裝置的懸掛和牽引索，所述運輸裝置能夠在站中與懸掛和牽引索斷開。在那里，它們沿導軌傳送通過站，并且隨后重新連接到懸掛和牽引索。通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元可使運輸裝置相對于吊桿繞大致垂直的軸旋轉(zhuǎn)。探測裝置安置在站的入口區(qū)域中，通過該探測裝置，當運輸裝置進入站時可監(jiān)測其旋轉(zhuǎn)位置，并且在超過旋轉(zhuǎn)位置預設(shè)值的情況下使索道吊艙設(shè)備關(guān)斷。
文檔編號E01B25/00GK1940181SQ20061008121
公開日2007年4月4日 申請日期2006年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月27日
發(fā)明者克里斯琴·賴因, 托馬斯·斯蒂法妮 申請人:因諾瓦專利有限責任公司