專利名稱:移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車的制作方法
【專利摘要】移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車，屬于礦山開采過程中的氣體檢測設(shè)備。主要由車殼，前輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中央系統(tǒng)，風(fēng)扇電機(jī)，扇葉，左右電刷線，軌道和瓦斯氣體傳感器組成。左右導(dǎo)電軌道、左右前輪、左右電刷線為導(dǎo)電體；軌道為可彎曲絕緣體。左右后輪上均有與左右導(dǎo)電軌道外形相配合的輪凹部，分別接電源正負(fù)極。可彎曲的軌道，使得軌道可以鋪設(shè)到任何位置，繞過任何障礙。通過扇葉旋轉(zhuǎn)形成真空，使小車吸附于軌道上。從而移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車順利到達(dá)某一個(gè)位置上空提供便利。通過瓦斯氣體傳感器檢測瓦斯氣體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不受具體空間位置和距離限制，不攜帶能源，小車的重量大為減輕，可以搭載更多的探測設(shè)備。
【專利說明】移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦石、巷道內(nèi)作業(yè)過程中的氣體檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體講是一種移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類文明的進(jìn)步，開采地下礦產(chǎn)資源成為滿足人類不斷增長的資源需求的必備途徑之一。而在礦石特別是煤層的開采過程中，往往會(huì)有有害、易燃?xì)怏w溢出，給開采人員、開采設(shè)備帶來潛在危險(xiǎn)。
[0003]對(duì)于礦區(qū)開采部位的各個(gè)位置的監(jiān)測成為了必須考慮的問題。如在較大的開采巷道中，開采巷道負(fù)責(zé)人常常需要對(duì)各個(gè)工位、各個(gè)機(jī)位的情況進(jìn)行監(jiān)控，但如果是在每需要監(jiān)控的位置都安裝上監(jiān)控設(shè)備，那么將會(huì)消耗很大的物力。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，有一種可以像壁虎一樣吸附在天花板上的小車，在遙控下，就可以在天花板上隨處移動(dòng)，這種小車可以攜帶各種監(jiān)測設(shè)備，在天花板上迅羅，對(duì)待檢測情況進(jìn)行偵測。但這種小車由于是自帶電池和遙控系統(tǒng)的，因此可以移動(dòng)的距離非常有限，可以移動(dòng)的空間也非常有限，其特點(diǎn)決定這種現(xiàn)車只能在平面天花板上進(jìn)行移動(dòng)。而且，使用時(shí)往往是先將小車開關(guān)打開后，地盤朝上，用一個(gè)輔助物體將其送到天花板上，使用起來非常不方便。
[0005]現(xiàn)實(shí)情況中，開采巷道屋頂?shù)那闆r非常復(fù)雜，有各種各樣的桁架，懸掛物等阻礙，且開采巷道頂往往不是平整的，每隔一段距離都有一個(gè)加強(qiáng)梁和承重墻等，情況非常復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)問題和技術(shù)需求，本實(shí)用新型提供移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車。
[0007]移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車，主要由車殼，左前輪，右前輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中央系統(tǒng)，風(fēng)扇電機(jī)，扇葉，左后輪，右后輪，左電刷線，右電刷線，驅(qū)動(dòng)電機(jī)線，風(fēng)扇電機(jī)線，軌道，左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道，瓦斯氣體傳感器組成。
[0008]左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道為導(dǎo)電體；左前輪，右前輪為導(dǎo)電體；軌道為絕緣體，且可以彎曲；左導(dǎo)電軌道和右導(dǎo)電軌道通過軌道上的軌道底盤凸起與軌道固定在一起，且可以隨著軌道彎曲而彎曲；車殼上有出風(fēng)口 ；左電刷線，右電刷線均為導(dǎo)電體，左電刷線與左前輪相接觸，右電刷線與右前輪相接觸。瓦斯氣體傳感器連接于中央系統(tǒng)上。
[0009]中央系統(tǒng)通過左電刷線、右電刷線，左前輪，右前輪分別左導(dǎo)電軌道和右導(dǎo)電軌道相連接；中央系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，通過風(fēng)扇電機(jī)線與風(fēng)扇電機(jī)相連接。左前輪，右前輪，左后輪，右后輪上均有輪凹部，輪凹部與左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道外形相配入口 ο
[0010]本實(shí)用新型的基本思路是:
[0011]左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道分別接電源的正負(fù)極，中央系統(tǒng)就可以通過導(dǎo)電的左前輪，右前輪，左電刷線和右電刷線從兩條軌道上取電。
[0012]小車上帶有風(fēng)扇電機(jī)和扇葉，當(dāng)開動(dòng)風(fēng)扇電機(jī)時(shí)，由于扇葉的旋轉(zhuǎn)，會(huì)在扇葉的進(jìn)風(fēng)方向形成負(fù)壓，靠這一負(fù)壓力，使得整個(gè)小車吸附在軌道上。此時(shí)，如果將軌道固定在天花板或者其他任何固定物上，就可以使小車通過軌道間接吸附在天花板還活著其他任何固定物上。
[0013]中央系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)或后退。
[0014]通過采用可彎曲的軌道，使得軌道可以鋪設(shè)到任何位置，繞過任何障礙。從而移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車順利到達(dá)某一個(gè)位置上空提供便利。并通過瓦斯氣體傳感器檢測瓦斯氣體。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)的小車相比，本實(shí)用新型不受具體屋頂和空間形狀限制，可以到達(dá)任何只要空間足夠大的區(qū)域。由于不攜帶能源，本實(shí)用新型不受傳輸距離的限制，可以到達(dá)任何只要是軌道可以鋪設(shè)到的位置。由于不攜帶能源，小車的重量大為減輕，除了可以搭載瓦斯傳感器之外，還可以搭載更多的探測設(shè)備。

【附圖說明】

[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的典型實(shí)施的主視圖。
[0018]圖2是典型實(shí)施圖的仰視圖。
[0019]圖3是左視圖。
[0020]其中:
[0021 ] 1-車殼，2-左前輪，3-右前輪，4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-中央系統(tǒng)，6_風(fēng)扇電機(jī)，7_出風(fēng)口，8-扇葉，9-左后輪，10-右后輪，11-左電刷線，12-右電刷線，13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)線，14-風(fēng)扇電機(jī)線，15-軌道，16-左導(dǎo)電軌道，17-右導(dǎo)電軌道，18-輪凹部，19-軌道底盤凸起，20-固定物，21-瓦斯氣體傳感器，22-過濾網(wǎng)

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體附圖來說明本實(shí)用新型的典型實(shí)施方式為。
[0023]如圖1、2、3所示:
[0024]移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車，主要由車殼，左前輪，右前輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中央系統(tǒng)，風(fēng)扇電機(jī)，扇葉，左后輪，右后輪，左電刷線，右電刷線，驅(qū)動(dòng)電機(jī)線，風(fēng)扇電機(jī)線，軌道，左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道瓦斯氣體傳感器組成。
[0025]左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道為導(dǎo)電體；左前輪，右前輪為導(dǎo)電體；軌道為絕緣體，且可以彎曲；左導(dǎo)電軌道和右導(dǎo)電軌道通過軌道上的軌道底盤凸起與軌道固定在一起，且可以隨著軌道彎曲而彎曲；車殼上有出風(fēng)口 ；左電刷線，右電刷線均為導(dǎo)電體，左電刷線與左前輪相接觸，右電刷線與右前輪相接觸。瓦斯氣體傳感器連接于中央系統(tǒng)。
[0026]中央系統(tǒng)通過左電刷線、右電刷線，左前輪，右前輪分別左導(dǎo)電軌道和右導(dǎo)電軌道相連接；中央系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，通過風(fēng)扇電機(jī)線與風(fēng)扇電機(jī)相連接。左前輪，右前輪，左后輪，右后輪上均有輪凹部，輪凹部與左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道外形相配入口 ο
[0027]本實(shí)用新型的基本思路是:
[0028]左導(dǎo)電軌道，右導(dǎo)電軌道分別接電源的正負(fù)極，中央系統(tǒng)就可以通過導(dǎo)電的左前輪，右前輪，左電刷線和右電刷線從兩條軌道上取電。
[0029]小車上帶有風(fēng)扇電機(jī)和扇葉，當(dāng)開動(dòng)風(fēng)扇電機(jī)時(shí)，由于扇葉的旋轉(zhuǎn)，會(huì)在扇葉的進(jìn)風(fēng)方向形成負(fù)壓，靠這一負(fù)壓力，使得整個(gè)小車吸附在軌道上。此時(shí)，如果將軌道固定在天花板或者其他任何固定物上，就可以使小車通過軌道間接吸附在天花板還活著其他任何固定物上。中央系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)或后退。
[0030]通過采用可彎曲的軌道，使得軌道可以鋪設(shè)到任何位置，繞過任何障礙。從而移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車順利到達(dá)某一個(gè)位置上空提供便利。通過瓦斯氣體傳感器檢測瓦斯氣體。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)的小車相比，本實(shí)用新型不受具體屋頂和空間形狀限制，可以到達(dá)任何只要空間足夠大的區(qū)域。由于不攜帶能源，本實(shí)用新型不受傳輸距離的限制，可以到達(dá)任何只要是軌道可以鋪設(shè)到的位置。由于不攜帶能源，小車的重量大為減輕，除了可以搭載瓦斯氣體傳感器檢測瓦斯氣體外，還可以搭載更多的探測設(shè)備。
[0032]另外，本實(shí)用新型的實(shí)施方式是表示本實(shí)用新型的內(nèi)容的一例，可以進(jìn)一步與其它的公知技術(shù)組合，也可以在不脫離本實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)省略一部分等進(jìn)行變更來構(gòu)成。
[0033]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車，其特征是主要由車殼(1)，左前輪(2)，右前輪(3)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，中央系統(tǒng)(5)，風(fēng)扇電機(jī)(6)，扇葉(8)，左后輪(9)，右后輪(10)，左電刷線(11)，右電刷線(12)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)線(13)，風(fēng)扇電機(jī)線(14)，軌道(15)，左導(dǎo)電軌道(16)，右導(dǎo)電軌道(17)，瓦斯氣體傳感器(21)組成；左導(dǎo)電軌道(16)，右導(dǎo)電軌道(17)為導(dǎo)電體； 左前輪⑵，右前輪⑶為導(dǎo)電體； 軌道(15)為絕緣體；左導(dǎo)電軌道(16)和右導(dǎo)電軌道(17)通過軌道(15)上的軌道底盤凸起(19)與軌道(15)固定在一起，且可以隨著軌道(15)彎曲而彎曲；車殼⑴上有出風(fēng)口⑵； 左電刷線(11)，右電刷線(12)均為導(dǎo)電體，左電刷線(11)與左前輪⑵相接觸，右電刷線(12)與右前輪(3)相接觸； 瓦斯氣體傳感器(21)連接于中央系統(tǒng)(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車，其特征是中央系統(tǒng)(5)通過左電刷線(11)、右電刷線(12)，左前輪(2)，右前輪(3)分別左導(dǎo)電軌道(16)和右導(dǎo)電軌道(17)相連接；中央系統(tǒng)(5)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)線(13)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑷相連接，通過風(fēng)扇電機(jī)線(14)與風(fēng)扇電機(jī)(6)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車，其特征是左前輪(2)，右前輪(3)，左后輪(9)，右后輪(10)上均有輪凹部(18)，輪凹部(18)與左導(dǎo)電軌道(16)，右導(dǎo)電軌道(17)外形相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)吸附式瓦斯監(jiān)測懸掛小車，其特征是還包括透氣的過濾網(wǎng)(22)覆蓋在瓦斯氣體傳感器(21)上。
【文檔編號(hào)】E21F17-18GK204279418SQ201420734948
【發(fā)明者】牛玉松 [申請(qǐng)人]牛玉松