中，這時候，如果動力電池的電量不足或者仍有充電的空間，就可以選用 本模式，一方面因為內(nèi)燃機不降速，可以使內(nèi)燃機較為集中的工作在轉(zhuǎn)速稍高的區(qū)段，提高 內(nèi)燃機的燃燒效率，另外一方面可以及時的補充動力電源的電量，為可能即將到來的低速 行駛中的純電動模式或駐車過程中的空調(diào)或其他電器的能量消耗儲備足能量。
[0123] e2、第一電機充電+內(nèi)燃機低車速驅(qū)動模式：
[0124] 如圖18所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開、中鎖止 離合器脫開、后鎖止離合器脫開以及模式離合器接合。由于模式離合器接合，第二電機空 轉(zhuǎn)，所以后行星排此時就變成一個整體進行旋轉(zhuǎn)，將由前齒圈輸入的動力直接輸出給后行 星架。
[0125] 動力由內(nèi)燃機輸入到前太陽輪上，前太陽輪帶動前行星輪和前行星架旋轉(zhuǎn)，前行 星輪為公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)，前行星架為自轉(zhuǎn)，前齒圈被前太陽輪帶動旋轉(zhuǎn)，并將動力傳遞給第一電 機，第一電機從前行星排吸收能量，前行星排的動力經(jīng)過前行星架向后輸出，帶動后行星架 旋轉(zhuǎn)，后行星架帶動后太陽輪以相同的速度旋轉(zhuǎn)；由后太陽輪將動力經(jīng)系統(tǒng)輸出軸輸出。 此時系統(tǒng)的輸入為內(nèi)燃機，系統(tǒng)的輸出為后行星架和第一電機。系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩為Tciut = (1+1〇XTe〇
[0126] 當(dāng)駐車時的充電并不能完全滿足動力電源的充電需要的時候，可以采用本模式， 以及時的補充動力電源，使其達(dá)到適宜電動狀態(tài)工作的電量水平。而且，由于前行星排處于 轉(zhuǎn)速耦合的狀態(tài)，所以，本模式可以適用于在車輛加速的時候。具體說來，當(dāng)車輛在加速過 程中，先提高內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速至高車速所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，第一電機發(fā)電并通過逆變器向動力電源 充電，并且在發(fā)電過程中不斷的降低轉(zhuǎn)速，使得第一電機吸收的功率逐漸降低，通過前行星 架傳遞到后行星排的功率和轉(zhuǎn)速逐漸的增加，從而增加后行星排的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)速。
[0127] e3、第二電機充電+內(nèi)燃機高車速驅(qū)動模式：
[0128] 如圖19所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器鎖止、中鎖止 離合器脫開、后鎖止離合器脫開以及模式離合器脫開。由于前鎖止離合器鎖止，所以第一電 機不會接受前行星排的能量，且前齒圈不會旋轉(zhuǎn)，前行星排此時就變成一個單級減速器，將 由前太陽輪輸入的動力減速、升轉(zhuǎn)矩，輸出給后行星排。
[0129] 動力由內(nèi)燃機輸入到前太陽輪上，前太陽輪帶動前行星輪和前行星架旋轉(zhuǎn)，前行 星輪為公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)，前行星架為自轉(zhuǎn)，前行星架帶動后行星架旋轉(zhuǎn)，后行星架帶動后齒圈和 后太陽輪旋轉(zhuǎn)；后齒圈將動力傳遞給第二電機，第二電機發(fā)電將電能傳送給逆變器，后行星 排處于轉(zhuǎn)速耦合狀態(tài)，由后太陽輪將動力經(jīng)系統(tǒng)輸出軸輸出。此時系統(tǒng)的輸入為內(nèi)燃機，系 統(tǒng)的輸出為后行星架和第二電機。系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩為Tciut=lAl+k2)X(1+1〇XTe。
[0130] 當(dāng)駐車時的充電并不能完全滿足動力電源的充電需要的時候，可以采用本模式， 以及時的補充動力電源，使其達(dá)到適宜電動狀態(tài)工作的電量水平。而且，由于前行星排處于 轉(zhuǎn)速耦合的狀態(tài)，所以，本模式可以適用于在車輛加速的時候。具體說來，當(dāng)車輛在加速過 程中，先提高內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速至高車速所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，第二電機發(fā)電，并通過逆變器向動力電源 充電，并且在發(fā)電過程中不斷的降低轉(zhuǎn)速，使得第二電機吸收的功率逐漸降低，通過前齒圈 傳遞到后行星排的功率和轉(zhuǎn)速逐不變，從而增加后行星排的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)速。反之，也 可用于車輛的降速階段。
[0131] 例如，在城市中，公交車很難直接開到五六十公里乃至于更高的時速，經(jīng)常是走走 停停，行進的時速也主要停留在三四十公里的時速水平，這時候，如果動力電池的電量不 足，或者仍有充電余量，就可以選用本模式，一方面可以使內(nèi)燃機集中工作在轉(zhuǎn)速稍高的區(qū) 段，提高內(nèi)燃機的燃燒效率，另外一方面可以及時的補充動力電源的電量，為可能即將到來 的低車速行駛中的純電動模式或駐車過程中的空調(diào)或其他電器的能量消耗儲備足能量。
[0132] e4、第二電機充電+內(nèi)燃機低車速驅(qū)動模式：
[0133] 如圖20所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器鎖止、中鎖止 離合器脫開、后鎖止離合器脫開以及模式離合器接合。由于前鎖止離合器鎖止，所以第一電 機不會接受前行星排的能量，且前齒圈不會旋轉(zhuǎn)，前行星排此時就變成一個單級減速器，將 由前太陽輪輸入的動力減速、升轉(zhuǎn)矩，輸出給后行星排。
[0134] 動力由內(nèi)燃機輸入到前太陽輪上，前太陽輪帶動前行星輪和前行星架旋轉(zhuǎn)，前 行星輪為公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)，前行星架為自轉(zhuǎn)，前行星架帶動后行星架旋轉(zhuǎn)，后行星架帶動后齒 圈和后太陽輪以相同的速度旋轉(zhuǎn)；后齒圈將動力傳遞給第二電機，第二電機發(fā)電將電能 傳送給逆變器，后行星排處于轉(zhuǎn)矩耦合狀態(tài)，由后太陽輪將動力經(jīng)系統(tǒng)輸出軸輸出。此 時系統(tǒng)的輸入為內(nèi)燃機，系統(tǒng)的輸出為后行星架和第二電機。系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩為Tciut = [(^k1)XT6-Tmg2] 〇
[0135] 當(dāng)駐車時的充電并不能完全滿足動力電源的充電需要的時候，可以采用本模式， 以及時的補充動力電源，使其達(dá)到適宜電動狀態(tài)工作的電量水平。具體說來，在車輛降速的 時候，第二電機處于發(fā)電狀態(tài)，并通過逆變器向動力電源充電，第二電機逐漸增加吸收的轉(zhuǎn) 矩，而通過前行星架輸入給后行星排的轉(zhuǎn)矩不變，所以后行星排的輸出轉(zhuǎn)矩下降，驅(qū)動車輛 前進的扭矩下降，車輛的減速度逐漸增加。
[0136] 例如，在城市中，車輛在處于高車速行駛過程中，需要駛?cè)胲囁佥^低的區(qū)域或靠近 路口降車速的過程中，這時候，如果動力電池的電量不足或者仍有充電余量，就可以選用本 模式?？梢灾饾u的提高第二電機吸收功率時的轉(zhuǎn)矩，這樣，系統(tǒng)對外輸出的總轉(zhuǎn)矩就會降 低，所以驅(qū)動汽車前進的力量就會逐漸削弱，汽車的減速度就會逐漸的增加，而不是突然增 加，可以避免乘客乘坐的不舒適的感覺，也可以降低發(fā)生車內(nèi)人員傷害的可能性。另外一方 面可以及時的補充動力電源的電量，為可能即將到來的低車速行駛中的純電動模式或駐車 過程中的空調(diào)或其他電器的能量消耗儲備足能量。
[0137] f、制動能量回收模式
[0138] 內(nèi)燃機1關(guān)閉，第一電機2不工作，第二電機10處于發(fā)電狀態(tài)，第二電機10與整 車的摩擦制動系統(tǒng)提供制動力供整車制動，該模式分為低車速制動能量回收及高車速能量 制動回收兩種模式：
[0139] n、低車速制動能量回收模式：
[0140] 如圖21所示，前、中、后鎖止離合器及模式離合器9的工作方式為：前鎖止離合器 脫開、中鎖止離合器鎖止、后鎖止離合器脫開以及模式離合器脫開。此時混合動力系統(tǒng)的輸 出為連接在后齒圈上的第二電機10,輸入為系統(tǒng)輸出軸11，由第二電機輸入的電制動力依 次通過后齒圈、行星輪、太陽輪和系統(tǒng)輸出軸輸出，實現(xiàn)制動能量回收功能；通過制動吸收 的功率全部傳遞給了第二電機，并通過逆變器發(fā)電，將電能回收到動力電源上。具體的轉(zhuǎn)矩 關(guān)系為：Tciut = 1/k2X，適合于高車速制動，可有效利用第二電機的制動能力，充分回收制 動能量，顯著提高車輛的燃油經(jīng)濟性。
[0141] f2、高車速制動能量回收模式：
[0142] 如圖22所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開、中鎖止 離合器脫開、后鎖止離合器脫開以及模式離合器接合。此時第一電機空轉(zhuǎn)，其上的轉(zhuǎn)矩為 零，雖然后行星排有速度傳遞到前行星排上，但是并沒有功率傳遞到前行星排上。通過制動 吸收的功率全部傳遞給了第二電機，并通過逆變器發(fā)電，將電能回收到動力電源上。此時混 合動力系統(tǒng)的輸出為連接在后齒圈上的第二電機10,輸入為后太陽輪13,由第二電機輸入 的電制動力依次通過后齒圈、行星輪、行星架、模式離合器、后太陽輪、系統(tǒng)輸出軸輸出，實 現(xiàn)制動能量回收功能；通過制動吸收的功率全部傳遞給了第二電機，并通過逆變器發(fā)電，將 電能回收到動力電源上。具體的轉(zhuǎn)矩關(guān)系為=Tciut=TMe2，適合于低車速大轉(zhuǎn)矩制動，可降低 低車速時對第二電機的制動力及轉(zhuǎn)速需求，降低第二電機的體積、成本及設(shè)計上對軸承轉(zhuǎn) 速范圍的需求。
[0143] g、不能運動的狀態(tài)：
[0144] 如果前鎖止離合器鎖止，那么前行星排的前太陽輪將不能運動，前行星排中，只要 內(nèi)燃機轉(zhuǎn)動，就必然要將轉(zhuǎn)動通過前行星架、后行星架傳遞給后行星排，一旦此時后行星排 處于不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，那么整車將會處于不能運動的狀態(tài)。所以表1中的1〇11、11〇1、111〇、 1111模式都是不能運動的狀態(tài)。
[0145] h、備用模式：
[0146] 除了e3和e4中已經(jīng)表述過的、在汽車的行駛過程中第二電機代替第一電機完成 充電工作以外，還可以在以下的模式中，存在第一電機代替第二電機完成工作或第二電機 代替第一電機完成工作的狀態(tài)。
[0147] 例如，第二電機代替第一電機電動的狀態(tài)，具體包括：
[0148] hl、第一電機電動+內(nèi)燃機高車速驅(qū)動模式：
[0149] 如圖23所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開、中鎖止 離合器脫開、后鎖止離合器鎖止以及模式離合器脫開。由于后鎖止離合器鎖止，所以第二電 機不會接受后行星排的能量，后行星排此時就變成一個單級升速器，將由前行星架輸入的 動力升速、降轉(zhuǎn)矩，輸出給后太陽輪，并最終輸送給系統(tǒng)輸出軸。
[0150] 動力由內(nèi)燃機輸入到前太陽輪上，前太陽輪帶動前行星輪和前行星架旋轉(zhuǎn)，前行 星輪為公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)，前行星架為自轉(zhuǎn)，同時，逆變器驅(qū)動第一電機旋轉(zhuǎn)，第一電機經(jīng)過前齒 圈向前行星排輸入能量，前行星排將第一電機的動力與前太陽輪輸入的動力轉(zhuǎn)速耦合，前 行星排的動力經(jīng)過前行星架向后輸出，帶動后行星架旋轉(zhuǎn)，后行星架帶動后太陽輪旋轉(zhuǎn)；由 后太陽輪將動力經(jīng)系統(tǒng)輸出軸輸出。此時系統(tǒng)的輸入為內(nèi)燃機和第一電機，系統(tǒng)的輸出為 系統(tǒng)輸出軸。系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩為Tout=lAl+k2)X(1+1〇XTe。
[0151] 當(dāng)?shù)诙姍C出現(xiàn)故障，無法電動的時候，可以采用本模式，以部分的替代"內(nèi)燃機+ 第二電機輸入并聯(lián)且第二電機轉(zhuǎn)速耦合混合動力"模式。在這種模式下，內(nèi)燃機的動力經(jīng)過 前行星排的單級減速+轉(zhuǎn)速耦合和后行星排的升速，轉(zhuǎn)速發(fā)生了較大的變化，可以適用于 車輛在車速較高、所需轉(zhuǎn)矩較小的場合。
[0152] h2、第一電機電動+內(nèi)燃機低車速驅(qū)動模式：
[0153] 如圖24所示，各鎖止離合器及模式離合器的狀態(tài)為：前鎖止離合器脫開、中鎖止 離合器脫開、后鎖止離合器脫開以及模式離合器接合。前行星排此時為行星變速狀態(tài)。
[0154] 動力由內(nèi)燃機輸入到前太陽輪上，前太陽輪帶動前行星輪和前行星架旋轉(zhuǎn)，前行 星輪為公轉(zhuǎn)+自轉(zhuǎn)，前行星架為自轉(zhuǎn)，同時，逆變器驅(qū)動第一電機旋轉(zhuǎn)，第一電機經(jīng)過前齒 圈向前行星排輸入能量，前行星排將第一電機的動力與前太陽輪輸入的動力轉(zhuǎn)速耦合，前 行星排的動力經(jīng)過前行星架向后輸出，帶動后行星架旋