18的檢測(cè)信號(hào)和第二傳感器19的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)計(jì)算部24計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將計(jì)算出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器23。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器23控制發(fā)動(dòng)機(jī)3的噴射器3b，以使由回轉(zhuǎn)傳感器20輸入的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與由主控制器22輸入的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一致。
[0044]控制裝置21根據(jù)與油門操縱桿14的操作量相對(duì)應(yīng)的第一傳感器18的檢測(cè)信號(hào)和與油門踏板15的操作量相對(duì)應(yīng)的第二傳感器19的檢測(cè)信號(hào)中數(shù)值較大一方的檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0045]也就是說(shuō)，當(dāng)油門操縱桿14的操作量比油門踏板15的操作量大時(shí)，根據(jù)與油門操縱桿14的操作量相對(duì)應(yīng)的第一傳感器18的檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另一方面，當(dāng)油門踏板15的操作量比油門操縱桿14的操作量大時(shí)，根據(jù)與油門踏板15的操作量相對(duì)應(yīng)的第二傳感器19的檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0046]控制裝置21的主控制器22當(dāng)經(jīng)判定部25判定為未被輸入來(lái)自與油門操縱桿14的操作量相對(duì)應(yīng)的第一傳感器18的檢測(cè)信號(hào)和與油門踏板15的操作量相對(duì)應(yīng)的第二傳感器19的檢測(cè)信號(hào)中任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，根據(jù)第一傳感器18和第二傳感器19中另一方的檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0047]也就是說(shuō)，當(dāng)檢測(cè)油門操縱桿14的操作位置的第一傳感器18發(fā)生故障等異常時(shí)，通過(guò)控制裝置21，根據(jù)檢測(cè)油門踏板15的操作位置的第二傳感器19的檢測(cè)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，當(dāng)檢測(cè)油門踏板15的操作位置的第二傳感器19發(fā)生故障等異常時(shí)，通過(guò)控制裝置21，根據(jù)檢測(cè)油門操縱桿14的操作位置的第一傳感器18的檢測(cè)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0048]控制裝置21經(jīng)判定部25判定是否未被輸入來(lái)自與油門操縱桿14的操作量相對(duì)應(yīng)的第一傳感器18和與油門踏板15的操作量相對(duì)應(yīng)的第二傳感器19中任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)是否處于異常狀態(tài)?？刂蒲b置21當(dāng)經(jīng)判定部25判定為未被輸入來(lái)自第一傳感器18和第二傳感器19中任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，使燈16a點(diǎn)亮，通知操縱者，其中，燈16a為以視覺(jué)方式通知異常發(fā)生的顯示裝置。在未發(fā)生異常時(shí)，燈16a是熄滅的。
[0049]控制裝置21判定是否未被輸入來(lái)自與油門操縱桿14的操作量相對(duì)應(yīng)的第一傳感器18和與油門踏板15的操作量相對(duì)應(yīng)的第二傳感器19雙方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)是否處于異常狀態(tài)。具體說(shuō)明如下，控制裝置21當(dāng)判定為不僅未被輸入來(lái)自第一傳感器18和第二傳感器19中任一方的檢測(cè)信號(hào)，還未被輸入來(lái)自第一傳感器18和第二傳感器19中另一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下以最低限度的轉(zhuǎn)速即一定的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0050]也就是說(shuō)，當(dāng)判定為異常狀態(tài)，即第一傳感器18和第二傳感器19雙方均發(fā)生故障等異常，未被輸入來(lái)自第一傳感器18和第二傳感器19雙方的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被控制為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，因而能夠防止突然導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況。也就是說(shuō)，即使第一傳感器18和第二傳感器19均發(fā)生故障等異常，也能夠低速行駛，因此，能夠使輪式收割機(jī)自行返回倉(cāng)庫(kù)或修理工廠。
[0051]另外，對(duì)于控制裝置21的主控制器22來(lái)說(shuō)，能夠根據(jù)油門踏板15的操作進(jìn)行指示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被設(shè)定為比能夠根據(jù)油門操縱桿14的操作進(jìn)行指示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值小。即，即使將油門踏板15踩踏到最大位置，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也不會(huì)達(dá)到最大轉(zhuǎn)速，能夠通過(guò)將油門操縱桿14操作到最大位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加到最大轉(zhuǎn)速。由此，即使不慎過(guò)度踩踏了油門踏板15，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的收割裝置6的驅(qū)動(dòng)聲也不會(huì)過(guò)大。
[0052](其他實(shí)施方式I)
[0053]在上述實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了控制裝置21，該控制裝置21當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自第一傳感器18和第二傳感器19雙方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，但本發(fā)明并不限于此。也可以是其他控制裝置21，該控制裝置21當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自第一傳感器18和第二傳感器19中至少任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0054](其他實(shí)施方式2)
[0055]在以上實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了控制裝置21，該控制裝置21當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自第一傳感器18和第二傳感器19中任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定輪式玉米收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，使燈16a點(diǎn)亮，通知異常的發(fā)生，但本發(fā)明并不限于此。例如，除了使燈16a點(diǎn)亮外，也可以通過(guò)改變燈16a的顯示方式通知異常的發(fā)生，如燈16a的閃爍、點(diǎn)亮顏色的變更等。
[0056](其他實(shí)施方式3)
[0057]在以上實(shí)施方式中，作為通知裝置，舉例說(shuō)明了能夠以視覺(jué)方式進(jìn)行通知的顯示裝置即燈16a，但本發(fā)明并不限于此，也可以是其他通知裝置，如能夠通過(guò)聲音以聽覺(jué)方式進(jìn)行通知的蜂鳴器等發(fā)聲裝置，或能夠通過(guò)顯示裝置和發(fā)聲裝置雙方進(jìn)行通知的其他通知
目.ο
[0058](其他實(shí)施方式4)
[0059]在以上實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了作為共軌式柴油機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)3，但也可以是其他發(fā)動(dòng)機(jī)，如非共軌式柴油機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等。
[0060]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0061]本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于各種輪式收割機(jī)，除上述輪式玉米收割機(jī)外，也可應(yīng)用于如收割水稻、麥子、大豆等的輪式聯(lián)合收割機(jī)等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪式收割機(jī)，其特征在于，具備: 手動(dòng)操作式油門操縱桿，用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示； 踩踏操作式油門踏板，用于進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示； 第一傳感器，檢測(cè)所述油門操縱桿的操作位置； 第二傳感器，檢測(cè)所述油門踏板的操作位置；以及 控制裝置，根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)和所述第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)和所述第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)中數(shù)值較大一方的檢測(cè)信號(hào)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器中任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器中另一方的檢測(cè)信號(hào)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器中任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器中另一方的檢測(cè)信號(hào)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器雙方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器雙方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器中至少任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器中至少任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 還具有通知裝置，當(dāng)所述控制裝置判定所述輪式收割機(jī)處于所述異常狀態(tài)時(shí)，所述通知裝置通知異常的發(fā)生。10.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述油門操縱桿能夠保持位置在操作后的操作位置， 所述油門踏板被施壓恢復(fù)至初始位置。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 所述油門操縱桿能夠保持位置在操作后的操作位置， 所述油門踏板被施壓恢復(fù)至初始位置。12.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 能夠根據(jù)所述油門踏板的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被設(shè)定為，比能夠根據(jù)所述油門操縱桿的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值小。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 能夠根據(jù)所述油門踏板的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被設(shè)定為，比能夠根據(jù)所述油門操縱桿的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值小。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 能夠根據(jù)所述油門踏板的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被設(shè)定為，比能夠根據(jù)所述油門操縱桿的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值小。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輪式收割機(jī)，其特征在于， 能夠根據(jù)所述油門踏板的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被設(shè)定為，比能夠根據(jù)所述油門操縱桿的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值小。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輪式收割機(jī)。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠分別使用油門操縱桿(14)和油門踏板(15)很好地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。該輪式收割機(jī)具有用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示的手動(dòng)操作式油門操縱桿(14)；用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示的踩踏操作式油門踏板(15)；檢測(cè)油門操縱桿(14)的操作位置的第一傳感器(18)；檢測(cè)油門踏板(15)的操作位置的第二傳感器(19)；根據(jù)第一傳感器(18)的檢測(cè)信號(hào)和第二傳感器(19)的檢測(cè)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置(21)。
【IPC分類】B60K31/00, B60K26/02
【公開號(hào)】CN204736705
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520308012
【發(fā)明人】田部彩, 高崎和也, 石田翔己
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社久保田
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日