輪式收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及具有手動(dòng)操作式油門操縱桿的輪式收割機(jī)，所述油門操縱桿用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的收割機(jī)為僅在田間進(jìn)行作業(yè)行駛的履帶式結(jié)構(gòu)。履帶式收割機(jī)僅具有作為進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示的操作工具的手動(dòng)操作式油門操縱桿。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](實(shí)用新型要解決的問(wèn)題)
[0004]而輪式收割機(jī)與履帶式收割機(jī)不同，既能夠在田間進(jìn)行作業(yè)行駛，又能夠在道路等上進(jìn)行路上行駛。對(duì)于輪式收割機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)與履帶式收割機(jī)同樣地僅具有作為進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示的操作工具的手動(dòng)操作式油門操縱桿時(shí)，由于在進(jìn)行路上行駛時(shí)，與根據(jù)油門踏板的踩踏操作進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示的一般車輛相比，操作感覺不同，因此可能會(huì)給操縱者帶來(lái)不協(xié)調(diào)感等不利因素。
[0005]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種輪式收割機(jī)，該輪式收割機(jī)能夠分別使用油門操縱桿和油門踏板，很好地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0006](解決問(wèn)題的方案)
[0007]本實(shí)用新型的輪式收割機(jī)具備:
[0008]手動(dòng)操作式油門操縱桿，用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示；
[0009]踩踏操作式油門踏板，用于進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示；
[0010]第一傳感器，檢測(cè)所述油門操縱桿的操作位置；
[0011]第二傳感器，檢測(cè)所述油門踏板的操作位置；以及
[0012]控制裝置，根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)和所述第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0013]通過(guò)本實(shí)用新型，根據(jù)第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)和第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，所述第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)是根據(jù)手動(dòng)操作式油門操縱桿的操作量得到的，所述第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)是根據(jù)踩踏操作式油門踏板的操作量得到的。因此，例如，在田間進(jìn)行作業(yè)行駛時(shí)，主要使用油門操縱桿，而在道路等上進(jìn)行路上行駛時(shí)，主要使用油門踏板，這樣，操縱者能夠根據(jù)情況分別使用用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示的操作工具。
[0014]由此，通過(guò)本實(shí)用新型，能夠分別使用油門操縱桿和油門踏板，很好地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0015]在以上方案中，作為優(yōu)選，所述控制裝置根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)和所述第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)中數(shù)值較大一方的檢測(cè)信號(hào)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0016]通過(guò)本方案，能夠根據(jù)油門操縱桿和油門踏板中更能反映操縱者意圖的操作量較大一方的傳感器的檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0017]在以上方案中，作為優(yōu)選，所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器中任一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器中另一方的檢測(cè)信號(hào)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0018]通過(guò)本方案，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅髦腥我环桨l(fā)生故障等異常時(shí)，能夠根據(jù)未發(fā)生異常的第一傳感器和第二傳感器中另一方的檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)，即使第一傳感器和第二傳感器中任一方發(fā)生故障等異常時(shí)，也能夠用油門操縱桿或油門踏板中的任一個(gè)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示，因此，能夠繼續(xù)收割作業(yè)或路上行駛。
[0019]在以上方案中，作為優(yōu)選，所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器雙方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0020]通過(guò)本方案，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅麟p方均發(fā)生故障等異常時(shí)，能夠在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下，以最低限度的轉(zhuǎn)速即空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)，即使第一傳感器和第二傳感器雙方均發(fā)生故障等異常時(shí)，也能夠低速行駛，因此，能夠使輪式收割機(jī)自行返回倉(cāng)庫(kù)或修理工廠。
[0021]在以上方案中，作為優(yōu)選，所述控制裝置當(dāng)判定為未被輸入來(lái)自所述第一傳感器和所述第二傳感器中至少一方的檢測(cè)信號(hào)，即判定所述輪式收割機(jī)處于異常狀態(tài)時(shí)，以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0022]通過(guò)本方案，當(dāng)所述第一傳感器和所述第二傳感器中至少一方發(fā)生故障等異常時(shí)，能夠在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下，以最低限度的轉(zhuǎn)速即空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。也就是說(shuō)，即使第一傳感器和第二傳感器中至少一方發(fā)生故障等異常時(shí)，也能夠低速行駛，因此，能夠使輪式收割機(jī)自行返回倉(cāng)庫(kù)或修理工廠。
[0023]在以上方案中，作為優(yōu)選，所述輪式收割機(jī)還具有通知裝置，當(dāng)所述控制裝置判定所述輪式收割機(jī)處于所述異常狀態(tài)時(shí)，所述通知裝置通知異常的發(fā)生。
[0024]通過(guò)本方案，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骰虻诙鞲衅靼l(fā)生故障等異常時(shí)，能夠通過(guò)通知裝置通知操縱者等該異常。
[0025]在以上方案中，作為優(yōu)選，所述油門操縱桿能夠保持位置在操作后的操作位置，所述油門踏板被施壓恢復(fù)至初始位置。
[0026]通過(guò)本方案，通過(guò)預(yù)先將油門操縱桿設(shè)定在希望的操作位置，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在希望的轉(zhuǎn)速。由此，例如，能夠輕松地在田間進(jìn)行作業(yè)行駛。此外，油門踏板僅在踩踏時(shí)，才根據(jù)踩踏量增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由此，例如，在道路等上進(jìn)行路上行駛時(shí)，能夠通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速靈活地改變行駛速度。
[0027]在以上方案中，作為優(yōu)選，能夠根據(jù)所述油門踏板的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被設(shè)定為，比能夠根據(jù)所述油門操縱桿的操作進(jìn)行指示的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值小。
[0028]通過(guò)本方案，由于能夠根據(jù)油門踏板的操作進(jìn)行指示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值被限制，因此，即使不慎過(guò)多踩踏油門踏板，也能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過(guò)度增加，從而抑制收割裝置等的驅(qū)動(dòng)聲過(guò)大。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是表示輪式收割機(jī)的整體側(cè)視圖。
[0030]圖2是表示控制結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0032]3:發(fā)動(dòng)機(jī)；4:行駛機(jī)體；14:油門操縱桿;15:油門踏板；16a:燈(通知裝置)；18:第一傳感器；19:第二傳感器；21:控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0033]根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下說(shuō)明中，圖1所示箭頭F的方向?yàn)椤皺C(jī)體前側(cè)”，箭頭B的方向?yàn)椤皺C(jī)體后側(cè)”。
[0034]圖1所示的是進(jìn)行玉米收割的輪式玉米收割機(jī)(“輪式收割機(jī)”的一例)。輪式玉米收割機(jī)具有行駛機(jī)體4，所述行駛機(jī)體4能夠通過(guò)左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪即前輪I和左右一對(duì)轉(zhuǎn)向輪即后輪2進(jìn)行行駛。輪式玉米收割機(jī)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)前輪1，進(jìn)行行駛機(jī)體4的行駛。
[0035]行駛機(jī)體4具有:操縱者進(jìn)行駕駛操作的駕駛部5 ;拉扯田間的玉米進(jìn)行收割的收割裝置6 ;將由收割裝置6收割的玉米搬運(yùn)到后方的送料器7 ;將經(jīng)送料器7搬運(yùn)來(lái)的玉米的皮剝除的剝皮裝置8 ;存留剝皮后的玉米的存留箱9 ;以及對(duì)田間的玉米收割后的殘桿進(jìn)行粉碎處理的殘桿處理裝置11等。
[0036]駕駛部5具有:駕駛座椅12、進(jìn)行后輪2的轉(zhuǎn)向操作的方向盤13、用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))的指示的手動(dòng)操作式油門操縱桿14(參照?qǐng)D2)、用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示的踩踏操作式油門踏板15 (參照?qǐng)D2)、以及儀表盤16等。儀表盤16具有能夠以視覺方式進(jìn)行通知的顯示裝置即由LED構(gòu)成的燈16a( “通知裝置”的一例)以及顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計(jì)16b等。
[0037]在此省略詳細(xì)內(nèi)容的圖示，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力被分為行駛系動(dòng)力和作業(yè)系動(dòng)力。行駛系動(dòng)力通過(guò)輸入給未圖示的液體靜壓無(wú)級(jí)變速裝置再由液體靜壓無(wú)級(jí)變速裝置輸出的變速動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)前輪I。液體靜壓無(wú)級(jí)變速裝置能夠通過(guò)駕駛部5所具有的未圖示的變速杠桿，無(wú)級(jí)別地使動(dòng)力變速。另一方面，作業(yè)系動(dòng)力被傳達(dá)至收割裝置6、送料器7、剝皮裝置
8、以及殘桿處理裝置11。
[0038]圖2所示的油門操縱桿14能夠通過(guò)摩擦力保持位置在操作后的操作位置。圖2所示的油門踏板15通過(guò)施壓彈簧17被施壓恢復(fù)到初始位置。油門操縱桿14的附近具有第一傳感器18，該第一傳感器18由檢測(cè)油門操縱桿14的操作位置的電位計(jì)構(gòu)成。油門踏板15的附近具有第二傳感器19，該第二傳感器19由檢測(cè)油門踏板15的操作位置的電位計(jì)構(gòu)成。也就是說(shuō)，油門操縱桿14的操作量被轉(zhuǎn)換成第一傳感器18的電信號(hào)即檢測(cè)信號(hào)，油門踏板15的操作量被轉(zhuǎn)換成第二傳感器19的電信號(hào)即檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)這些電信號(hào)亦即檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0039]隨著將油門操縱桿14的操作位置由初始位置向最大位置操作，由第一傳感器18輸出的檢測(cè)信號(hào)的值也相應(yīng)變化，用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速附近向最大轉(zhuǎn)速變化。另夕卜，隨著將油門踏板15的操作位置由初始位置向最大位置操作，由第二傳感器19輸出的檢測(cè)信號(hào)的值也相應(yīng)變化，用于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速附近向最大轉(zhuǎn)速變化。
[0040]如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)3為共軌式柴油機(jī)，具有共軌3a和連接到共軌3a的多個(gè)電子控制式噴射器3b。能夠根據(jù)各噴射器3b的燃料噴射量和燃料的噴射時(shí)機(jī)等，改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)3具有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)傳感器20。(涉及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的控制結(jié)構(gòu))
[0041]如圖2所示，輪式玉米收割機(jī)具有控制裝置21，該控制裝置21根據(jù)與油門操縱桿14的操作量相對(duì)應(yīng)的第一傳感器18的檢測(cè)信號(hào)和與油門踏板15的操作量相對(duì)應(yīng)的第二傳感器19的檢測(cè)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0042]控制裝置21具有主控制器22和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器23。主控制器22與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器23均由能夠?qū)Ω鞣N器件進(jìn)行電子控制的E⑶單元(Engine Control Unit，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)構(gòu)成。主控制器22與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器23以能夠通過(guò)CAN(ControIIer Area Network，控制器局域網(wǎng))通信進(jìn)行通信的方式相互連接。
[0043]控制裝置21的主控制器22被輸入與油門操縱桿14的操作量相對(duì)應(yīng)的第一傳感器18的檢測(cè)信號(hào)和與油門踏板15的操作量相對(duì)應(yīng)的第二傳感器19的檢測(cè)信號(hào)。主控制器22根據(jù)第一傳感器