一種基于雙端輸出作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)專用車動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于雙端輸出作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)專用車動(dòng)力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有采用主副雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的純電動(dòng)專用車，處于工作狀態(tài)時(shí)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用車主驅(qū)動(dòng)軸的行走裝置，副電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用車作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)；非作業(yè)狀態(tài)下，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用車主驅(qū)動(dòng)軸的行走裝置，副電機(jī)不工作；由于專用車進(jìn)行作業(yè)時(shí)，行走速度較低，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率較小，若匹配大功率主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，極易導(dǎo)致電機(jī)功率浪費(fèi)；非作業(yè)狀態(tài)下，專用車高速行走、急速加速、爬陡坡時(shí)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率較大，若匹配較小功率主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，極易導(dǎo)致專用車動(dòng)力不足；且非作業(yè)狀態(tài)下，作業(yè)電機(jī)不工作，一定程度上也造成了作業(yè)電機(jī)的閑置浪費(fèi)。
[0003]現(xiàn)有的專用車作業(yè)電機(jī)多為單端輸出，不具有離合功能，需要與傳動(dòng)裝置配合，且傳動(dòng)裝置尺寸較大，不便于專用車的合理布置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的問題是:提供一種基于雙端輸出作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)專用車動(dòng)力系統(tǒng)，當(dāng)專用車作業(yè)時(shí)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用車主驅(qū)動(dòng)軸行走裝置，作業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置；非作業(yè)狀態(tài)下，作業(yè)電機(jī)可以適時(shí)驅(qū)動(dòng)專用車的輔助驅(qū)動(dòng)軸行走裝置，與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)適時(shí)雙軸四驅(qū)，在保證整車動(dòng)力性的前提下，降低主驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率并優(yōu)化整車能源利用率，同時(shí)減小傳動(dòng)裝置尺寸，使專用車合理布置。
[0005]為解決該問題，本實(shí)用新型一種基于雙端輸出作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)專用車動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于:包括整車控制器、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器、作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器、第一離合傳動(dòng)裝置、第二離合傳動(dòng)裝置；
[0006]所述作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子輸出軸；所述第一離合傳動(dòng)裝置，包括第一離合器、第一離合器輸入盤、第一主動(dòng)軸、第一主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸從動(dòng)齒輪；所述第二離合傳動(dòng)裝置，包括第二離合器、第二離合器輸入盤、第二主動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸從動(dòng)齒輪；
[0007]所述作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸為空心軸，所述第一主動(dòng)軸為空心軸，所述第二主動(dòng)軸為實(shí)心軸。
[0008]所述一種基于雙端輸出作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)專用車動(dòng)力系統(tǒng)中的第一離合傳動(dòng)裝置與第二離合傳動(dòng)裝置，其特征在于:第一離合器輸入盤與第二離合器輸入盤分別固定安裝在作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸兩端；所述第一主動(dòng)軸輸出端安裝第一主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪，中間安裝第一離合器，另一端通過軸承空套于作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸內(nèi)孔內(nèi)；所述第二主動(dòng)軸輸出端安裝第二主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪，中間安裝第二離合器，另一端通過軸承空套于第一主動(dòng)軸內(nèi)孔內(nèi)；所述第一主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)軸從動(dòng)齒輪嚙合，第一從動(dòng)軸與作業(yè)裝置相連；所述第二主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)軸從動(dòng)齒輪嚙合，第二從動(dòng)軸與輔助驅(qū)動(dòng)軸行走裝置相連，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)軸行走裝置相連。
[0009]本實(shí)用新型還公開一種基于雙端輸出作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)專用車動(dòng)力系統(tǒng)控制策略，所述動(dòng)力系統(tǒng)中的整車控制器控制整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，可根據(jù)整車工況判斷并選擇合適的驅(qū)動(dòng)模式控制策略，專用車的驅(qū)動(dòng)模式包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)制動(dòng)模式、作業(yè)模式、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與作業(yè)電機(jī)適時(shí)四驅(qū)模式、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與作業(yè)電機(jī)組合制動(dòng)模式，所述動(dòng)力系統(tǒng)控制策略步驟如下:
[0010](I)所述動(dòng)力控制系統(tǒng)首先對(duì)專用車工況模式信號(hào)進(jìn)行判斷，整車控制器根據(jù)鑰匙位置信號(hào)、變速器檔位信號(hào)、加速踏板位置信號(hào)以及車速信號(hào)判斷是否為起步工況:如果為起步工況，則整車控制器要進(jìn)一步判斷起步所需功率是否大于主驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率:如果是，則整車控制器控制第二離合器結(jié)合，同時(shí)作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同加速啟動(dòng)專用車，如果起步所需功率小于主驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率，則由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單軸加速起動(dòng)專用車；
[0011](2)所述動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)專用車工況模式信號(hào)進(jìn)行判斷，整車控制器根據(jù)車速信號(hào)、變速器檔位信號(hào)以及作業(yè)裝置開關(guān)信號(hào)判斷是否為作業(yè)工況，如果為作業(yè)工況，整車控制器控制第一離合器結(jié)合，作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用車行走；
[0012](3)所述動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)專用車工況模式信號(hào)進(jìn)行判斷，整車控制器要根據(jù)變速器檔位信號(hào)、車速信號(hào)以及加速踏板位置信號(hào)判斷是否為加速工況，如果處于加速工況，整車控制器要根據(jù)變速器檔位信號(hào)、車速信號(hào)以及加速踏板深度信號(hào)等信息，進(jìn)一步判斷加速所需功率是否大于主驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率，如果是，則整車控制器控制第二離合器結(jié)合，同時(shí)作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同加速驅(qū)動(dòng)專用車行走；如果加速所需功率小于主驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率，則主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單電機(jī)加速驅(qū)動(dòng)專用車；
[0013](4)所述動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)專用車工況模式信號(hào)進(jìn)行判斷，整車控制器根據(jù)變速器檔位信號(hào)、車速信號(hào)以及制動(dòng)踏板位置信號(hào)等信息判斷是否為減速制動(dòng)工況，如果為處于減速制動(dòng)工況，則整車控制器要根據(jù)變速器檔位信號(hào)、車速信號(hào)以及制動(dòng)踏板深度信號(hào)等信息，進(jìn)一步判斷是否為緊急制動(dòng)，如果是，則僅采取機(jī)械制動(dòng)，如果不是緊急制動(dòng)工況，則整車控制器要進(jìn)一步判斷主驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率是否大于制動(dòng)功率，如果是，則采用主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單電機(jī)再生制動(dòng)模式，如果不是，則整車控制器要進(jìn)一步判斷主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與作業(yè)電機(jī)峰值功率之和是否大于制動(dòng)功率，如果是，則整車控制器控制第二離合器結(jié)合，此時(shí)采用主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、作業(yè)電機(jī)雙電機(jī)再生制動(dòng)模式；如果不是，采用主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、作業(yè)電機(jī)雙電機(jī)再生制動(dòng)加機(jī)械制動(dòng)模式；
[0014](5)所述動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)專用車工況模式信號(hào)進(jìn)行判斷，整車控制器車速信號(hào)等信息判斷是否為跛行工況:如果為跛行工況，整車控制器要判斷主驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否故障:如果是，則整車控制器控制第二離合器結(jié)合，由作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]1.作業(yè)狀態(tài)下，作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)僅用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用車的主驅(qū)動(dòng)軸，此時(shí)行走速度較低，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求功率較小，可匹配功率較小的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提高主驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率利用率，使主驅(qū)動(dòng)電機(jī)充分發(fā)揮動(dòng)力性能；
[0017]2.非作業(yè)狀態(tài)下，當(dāng)專用車處于急速起步、急加速、爬陡坡以及高速行駛等工況時(shí)，若主驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率不能滿足行走工況所需功率時(shí)，作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力又可以傳遞到專用車輔助驅(qū)動(dòng)軸，輔助驅(qū)動(dòng)車輛，與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合共同驅(qū)動(dòng)車輛行走，實(shí)現(xiàn)雙軸適時(shí)四驅(qū)，在不增加電機(jī)總功率的前提下，可有效專用車的動(dòng)力性，同時(shí)在正常減速制動(dòng)工況下，可提高制動(dòng)能量回收率，也可避免作業(yè)電機(jī)閑置浪費(fèi)，提高電機(jī)利用率，改善經(jīng)濟(jì)性；
[0018]3.所述動(dòng)力系統(tǒng)中的雙輸出端作業(yè)電機(jī)轉(zhuǎn)子與輸出軸具有離合功能，且電機(jī)輸出軸兩側(cè)均可與傳動(dòng)裝置相連，輸出動(dòng)力，可減小傳動(dòng)裝置尺寸，有利于專用車各構(gòu)件的合理布置。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為雙端輸出作業(yè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型的控制策略圖。
[0022]圖中:1.主驅(qū)動(dòng)軸行走裝置1(a).主驅(qū)動(dòng)軸主減/差速器1(b).主驅(qū)動(dòng)軸1(c).后輪2.主驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器2(a).主驅(qū)動(dòng)電機(jī)DMl 2(b).主驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器
3.動(dòng)力電池及其管理器3(a).動(dòng)力電池3(b).動(dòng)力電池管理器4.作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器4(a).作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器4(b).作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)DM2 4(c).作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子4(d).作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子4(e).作業(yè)/行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸5.第二離合傳動(dòng)裝置5 (a).第二主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪5 (b).第二主動(dòng)軸5 (c).第二離合器5(d).第二離合器輸入結(jié)合盤5(e).第二從動(dòng)軸5(f).第二從動(dòng)軸從動(dòng)齒輪6.輔助驅(qū)動(dòng)軸行走裝置6 (a).輔助驅(qū)動(dòng)軸6 (b).前輪6 (c).輔助驅(qū)動(dòng)軸主減/差速器7.第一離合傳動(dòng)裝置7 (a).第一主動(dòng)軸主動(dòng)齒輪7 (b).第一主動(dòng)軸7 (c).第一離合器7 (d).第一離合器輸入結(jié)合盤7(e).第一從動(dòng)軸從動(dòng)齒輪7(f).第一從動(dòng)軸8.作業(yè)裝置9.整車控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)理解為本實(shí)用新型上述主題范圍僅限于下述實(shí)施例。在不脫離本實(shí)用新型上述技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)