一種有離合機構(gòu)的自動導(dǎo)引車驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，是一種AGV自動導(dǎo)引車驅(qū)動機構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在車間及施工現(xiàn)場AGV自動導(dǎo)引車廣泛用于運送零部件和施工材料，現(xiàn)有的AGV自動導(dǎo)引車驅(qū)動機構(gòu)主要由驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輪構(gòu)成，減速機上有分離器軸，驅(qū)動電機通過減速機驅(qū)動輪行走，如果驅(qū)動電機沒有得電或出現(xiàn)故障，需要將導(dǎo)引車拆開，通過工具搬動分離器軸，使減速機和驅(qū)動輪分離，人工推動導(dǎo)引車，操作復(fù)雜。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是公開一種有離合機構(gòu)的自動導(dǎo)引車驅(qū)動機構(gòu)，從而能夠方便地分離減速機和驅(qū)動輪。
[0007]本實用新型解決技術(shù)問題的方案是采用驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輪構(gòu)成有離合機構(gòu)的自動導(dǎo)引車驅(qū)動機構(gòu)，減速機上有分離器軸，在分離器軸的外端固定有一個轉(zhuǎn)桿，分離器軸與轉(zhuǎn)桿如同鐘表的軸和指針，轉(zhuǎn)桿距離分離器軸的遠(yuǎn)端有軸銷，軸銷向外，并且與分離器軸同軸向，減速機左端安裝有板狀支架，板狀支架左側(cè)有后軸，后軸上裝有L形側(cè)桿，L形側(cè)桿頂端有扳手，底部有側(cè)滑槽，板狀支架的中部有弧形的中滑槽，中滑槽與側(cè)滑槽位置對應(yīng)，L形側(cè)桿底端有滑動軸，滑動軸在中滑槽和側(cè)滑槽內(nèi)，滑動軸連接有杠桿，杠桿的中部通過前軸與板狀支架連接，杠桿的另一端有撥叉，轉(zhuǎn)桿的軸銷含在撥叉內(nèi)。操作時，順時針撥動扳手，L形側(cè)桿的底端沿中滑槽向下運動，其滑動軸帶動杠桿的左端向下移動，有撥叉的杠桿右端向上移動，撥叉通過軸銷及轉(zhuǎn)桿順時針轉(zhuǎn)動分離器軸，將減速機和驅(qū)動輪分離。反之，時針撥動扳手，能夠?qū)p速機和驅(qū)動輪閉合。
[0008]本實用新型可以不拆卸車體就能夠方便地將減速機和驅(qū)動輪分離，從而通過人力推動導(dǎo)引車行走，結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，性能安全可靠。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1為本實用新型示意圖；
[0011 ] 圖2為L形側(cè)桿及杠桿部分的示意圖。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]本實用新型由驅(qū)動電機1、減速機2和驅(qū)動輪3構(gòu)成，減速機2上有分離器軸4，在分離器軸4的外端固定有一個轉(zhuǎn)桿5，分離器軸4與轉(zhuǎn)桿5如同鐘表的軸和指針，轉(zhuǎn)桿5距離分離器軸4的遠(yuǎn)端有軸銷6，軸銷6向外，并且與分離器軸4同軸向，減速機2左端安裝有板狀支架7，板狀支架7左側(cè)有后軸10，后軸10上裝有L形側(cè)桿9，L形側(cè)桿9頂端有扳手8，底部有側(cè)滑槽11，板狀支架7的中部有弧形的中滑槽12，中滑槽12與側(cè)滑槽11位置對應(yīng)，L形側(cè)桿9底端有滑動軸14，滑動軸14在中滑槽12和側(cè)滑槽11內(nèi)，滑動軸14連接有杠桿13，杠桿13的中部通過前軸15與板狀支架7連接，杠桿13的另一端有撥叉16，轉(zhuǎn)桿5的軸銷6含在撥叉16內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種有離合機構(gòu)的自動導(dǎo)引車驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輪，減速機上有分離器軸，其特征在于:分離器軸的外端固定有一個轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿距離分離器軸的遠(yuǎn)端有軸銷，減速機左端安裝有板狀支架，板狀支架左側(cè)有后軸，后軸上裝有L形側(cè)桿，L形側(cè)桿頂端有扳手，底部有側(cè)滑槽，板狀支架的中部有弧形的中滑槽，中滑槽與側(cè)滑槽位置對應(yīng)，L形側(cè)桿底端有滑動軸，滑動軸在中滑槽和側(cè)滑槽內(nèi)，滑動軸連接有杠桿，杠桿的中部通過前軸與板狀支架連接，杠桿的另一端有撥叉，轉(zhuǎn)桿的軸銷含在撥叉內(nèi)。
【專利摘要】一種有離合機構(gòu)的自動導(dǎo)引車驅(qū)動機構(gòu)，屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動電機、減速機和驅(qū)動輪,減速機上有分離器軸，在分離器軸的外端固定有一個轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿上有軸銷,減速機左端安裝有板狀支架,板狀支架左側(cè)有后軸,后軸上裝有？L形側(cè)桿,桿的底部有側(cè)滑槽,板狀支架有中滑槽,L形側(cè)桿底端有滑動軸,滑動軸在中滑槽和側(cè)滑槽內(nèi),滑動軸連接有杠桿,杠桿的另一端有撥叉,轉(zhuǎn)桿的軸銷含在撥叉內(nèi)。操作時,順時針撥動L形側(cè)桿的扳手,L形側(cè)桿的底端沿中滑槽向下運動,其滑動軸帶動杠桿的左端向下移動,撥叉向上移動,通過軸銷及轉(zhuǎn)桿順時針轉(zhuǎn)動分離器軸,將減速機和驅(qū)動輪分離。本實用新型可以不拆卸車體就能夠方便地將減速機和驅(qū)動輪分離,從而通過人力推動導(dǎo)引車行走。
【IPC分類】B60K17/06
【公開號】CN204726228
【申請?zhí)枴緾N201520416237
【發(fā)明人】王立, 劉儉
【申請人】長春艾希技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月17日