電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體地說是一種電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂電機(jī)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)，它的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動(dòng)車的機(jī)械部分大大簡(jiǎn)化。新能源汽車不少都采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無論是純電動(dòng)還是燃料電池電動(dòng)車，即便是對(duì)于混合動(dòng)力車型，也可以采用輪轂電機(jī)作為起步或者急加速時(shí)的助力。
[0003]但是，輪轂電機(jī)的引入，增大電動(dòng)汽車的簧下質(zhì)量和輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，對(duì)車輛操控的平穩(wěn)性和加速性能有所影響，同時(shí)，輪轂電機(jī)工作的環(huán)境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，此外在設(shè)計(jì)上雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)還需考慮轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的差速問題。軸向磁通的盤式電機(jī)具有體積小、功率密度大和低速大扭矩的特點(diǎn)，特別是其扁平的盤式結(jié)構(gòu)，非常適合作為輪轂電機(jī)使用。中國(guó)專利CN202014158U公開了一種應(yīng)用盤式電機(jī)的輪轂電機(jī)總成，但其加上制動(dòng)裝置后整體軸向長(zhǎng)度仍然較長(zhǎng)，不能體現(xiàn)盤式電機(jī)扁平的外形特點(diǎn)，且專利未能提供輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案；申請(qǐng)?zhí)枮?00910039253.9的發(fā)明專利公開了一種電動(dòng)汽車用集成式電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括盤式電機(jī)、電機(jī)控制器、電池組、整車控制單元ECU、車橋和制動(dòng)鉗等，每臺(tái)電機(jī)都單獨(dú)配一臺(tái)控制器，多輪驅(qū)動(dòng)時(shí)就需要多臺(tái)控制器，整車控制單元ECU對(duì)每臺(tái)電機(jī)控制器進(jìn)行控制，同時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和制動(dòng)鉗配合，這就給電機(jī)的密封造成了困難，影響輪轂電機(jī)在惡劣條件下的性能，多個(gè)電機(jī)控制器的使用也增加了動(dòng)力系統(tǒng)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、能夠集中控制、易于密封、性能可靠的電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車橋以及安裝在車橋上的兩個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪上分別安裝有輪轂電機(jī)，兩個(gè)輪轂電機(jī)同時(shí)由一個(gè)雙電機(jī)差速控制器集中控制。
[0006]所述輪轂電機(jī)包括固定安裝在車橋上的電機(jī)殼以及安裝在輪轂上的轉(zhuǎn)子盤，轉(zhuǎn)子盤與電機(jī)殼之間形成封閉的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)子盤內(nèi)側(cè)排列永磁體，所述內(nèi)腔中遠(yuǎn)離電機(jī)殼的中心部分安裝有與永磁體對(duì)應(yīng)的定子，所述內(nèi)腔中靠近電機(jī)殼的中心部分安裝有集成式鼓剎，所述集成式鼓剎的剎車片以及傳動(dòng)部分安裝在電機(jī)殼上，集成式鼓剎的旋轉(zhuǎn)部分安裝在轉(zhuǎn)子盤內(nèi)側(cè)。
[0007]采用上述的結(jié)構(gòu)后，兩個(gè)輪轂電機(jī)同時(shí)由一個(gè)雙電機(jī)差速控制器集中控制，由此可以同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī)協(xié)調(diào)工作，并能夠分別對(duì)每臺(tái)電機(jī)進(jìn)行不同速度的控制，不需每臺(tái)電機(jī)配專用控制器再由中央控制器進(jìn)行整體調(diào)控，有效減小驅(qū)動(dòng)器所占空間和降低成本，通過雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)器有效的解決了雙輪驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)的速度和力矩分配問題，集成式制動(dòng)鼓剎內(nèi)置于電機(jī)的中心部位，不占用軸向空間，密封性能好；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、內(nèi)置集成式鼓剎，不占用軸向空間，密封性能好，驅(qū)動(dòng)效率高、控制性能好。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車橋9以及安裝在車橋上的兩個(gè)行走輪1，每個(gè)行走輪12上分別安裝有輪轂電機(jī)12，雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)輪轂電機(jī)進(jìn)行電氣連接，兩個(gè)輪轂電機(jī)12同時(shí)由一個(gè)雙電機(jī)差速控制器13集中控制；電池組通過雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)器為兩個(gè)輪轂電機(jī)提供電能；雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)器對(duì)每個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和電流大小等進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)接收車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向等控制指令，并根據(jù)指令通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，分別控制兩個(gè)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出力矩，實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定行駛、轉(zhuǎn)向等。
[0012]所說的輪轂電機(jī)12包括固定安裝在車橋9上的電機(jī)殼10以及固定安裝在汽車輪轂上的轉(zhuǎn)子盤3，轉(zhuǎn)子盤3與電機(jī)殼10之間形成封閉的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)子盤3內(nèi)側(cè)排列永磁體2，內(nèi)腔中遠(yuǎn)離電機(jī)殼的中心部分安裝有與永磁體2對(duì)應(yīng)的定子11，所說的定子為盤式定子鐵芯，定子通過螺絲固定安裝在電機(jī)殼上，軸向尺寸短，內(nèi)腔中靠近電機(jī)殼的中心部分安裝有集成式鼓剎8，集成式鼓剎8的剎車片以及傳動(dòng)部分(摩擦襯片、蹄片、回位彈簧、分泵等部件)安裝在電機(jī)殼上，集成式鼓剎8的旋轉(zhuǎn)部分(圓柱剎車鼓)7固定安裝在轉(zhuǎn)子盤上，永磁體的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子盤中心處設(shè)置為軸承室，與配合軸承蓋5 —起將軸承4外圈固定，集成式鼓剎位于轉(zhuǎn)子盤軸承室外側(cè)和定子的內(nèi)側(cè)之間，摩擦襯片與圓柱剎車鼓的相互作用，達(dá)到制動(dòng)效果，同時(shí)內(nèi)置鼓剎制動(dòng)控制信號(hào)單獨(dú)設(shè)置。
[0013]由此可見，將圓柱剎車鼓7通過螺栓固定在轉(zhuǎn)子盤3上，構(gòu)成集成式鼓剎8的旋轉(zhuǎn)部分；集成式鼓剎8中的摩擦襯片、蹄片、回位彈簧、分泵等部件固定在電機(jī)殼10上，構(gòu)成鼓剎的固定部分；轉(zhuǎn)子通過軸承4與電機(jī)殼10相連，軸承室外側(cè)、定子內(nèi)側(cè)為集成式鼓剎8的位置，使鼓剎密閉性更好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括車橋(9)以及安裝在車橋上的兩個(gè)行走輪(1)，其特征在于:每個(gè)行走輪(12)上分別安裝有輪轂電機(jī)(12)，兩個(gè)輪轂電機(jī)(12)同時(shí)由一個(gè)雙電機(jī)差速控制器(13)集中控制。2.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述輪轂電機(jī)(12)包括固定安裝在車橋(9)上的電機(jī)殼(10)以及安裝在輪轂上的轉(zhuǎn)子盤(3)，轉(zhuǎn)子盤(3)與電機(jī)殼(1 )之間形成封閉的內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)子盤(3 )內(nèi)側(cè)排列永磁體(2 )，所述內(nèi)腔中遠(yuǎn)離電機(jī)殼的中心部分安裝有與永磁體(2)對(duì)應(yīng)的定子(11)，所述內(nèi)腔中靠近電機(jī)殼的中心部分安裝有集成式鼓剎(8)，所述集成式鼓剎(8)的剎車片以及傳動(dòng)部分安裝在電機(jī)殼上，集成式鼓剎(8)的旋轉(zhuǎn)部分(7)安裝在轉(zhuǎn)子盤內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)車輪轂電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它包括車橋以及安裝在車橋上的兩個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪上分別安裝有輪轂電機(jī)，兩個(gè)輪轂電機(jī)同時(shí)由一個(gè)雙電機(jī)差速控制器集中控制。采用上述的結(jié)構(gòu)后，可以同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī)協(xié)調(diào)工作，并能夠分別對(duì)每臺(tái)電機(jī)進(jìn)行不同速度的控制，不需每臺(tái)電機(jī)配專用控制器再由中央控制器進(jìn)行整體調(diào)控，有效減小驅(qū)動(dòng)器所占空間和降低成本，通過雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)器有效的解決了雙輪驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)的速度和力矩分配問題，集成式制動(dòng)鼓剎內(nèi)置于電機(jī)的中心部位，不占用軸向空間，密封性能好；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、內(nèi)置集成式鼓剎，不占用軸向空間，密封性能好，驅(qū)動(dòng)效率高、控制性能好。
【IPC分類】B60L15/32, B60K7/00
【公開號(hào)】CN204641379
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520128280
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】騰達(dá)電動(dòng)科技鎮(zhèn)江有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日