一種智能汽車控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車測控技術(shù)，尤其涉及的是一種智能汽車控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能控制在無人干預的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術(shù)。信息技術(shù)、計算技術(shù)的快速發(fā)展及其他相關(guān)學科的發(fā)展和相互滲透，也推動了控制科學與工程研宄的不斷深入，控制系統(tǒng)向智能控制系統(tǒng)的發(fā)展已成為一種趨勢。
[0003]超聲波測距是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。本設(shè)計主要介紹了一種智能汽車控制裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能汽車控制裝置。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種智能汽車控制裝置，包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括單片機控制電路、超聲波測距模塊、無線通訊電路、車速檢測模塊、溫濕度采集電路、直流電機控制模塊，人機交互裝置、報警電路和為上述模塊供電的電源電路；該單片機控制電路的信號輸出端分別與該超聲波測距模塊、該車速檢測模塊、該直流電機控制模塊，該無線通訊電路、該人機交互裝置、該溫濕度采集電路、該報警電路的信號輸入端電連接；
[0006]所述單片機控制電路為微處理器芯片及其外圍電路組成的嵌入式系統(tǒng)，所述超聲波測距模塊信號包括超聲傳感器，其通過I位雙向單總線接口與單片機芯片連接；所述溫濕度采集電路包括溫濕度采集傳感器，所述溫濕度采集電路的模擬信號輸出端與單片機芯片的具有A/D轉(zhuǎn)換功能的第一 I/O接口連接；
[0007]該直流電機控制模塊包括可逆PWM變換器中的常用的雙極式H型的變換器及其外圍電路，利用直流電機的正反轉(zhuǎn)來模擬汽車的前進和倒車狀態(tài)；
[0008]該車速檢測模塊包括紅外測距儀，該紅外測距儀安裝于車輪上用來測量轉(zhuǎn)速，該紅外測距儀包括測距輪、遮光盤、紅外光電耦合器和凹槽型支架，該遮光盤有四個缺口，該遮光盤的盤下方的凹形物為槽型的紅外光電耦合器，其兩端高出部分的里面分別為紅外發(fā)射管和紅外接收管，遮光盤在凹槽中轉(zhuǎn)動時，缺口進入凹槽時，紅外線通過，缺口離開凹槽時，紅外線被阻擋，測距輪每轉(zhuǎn)一周，紅外接收管均能接收的到脈沖信號，脈沖信號經(jīng)過整形后送入單片機控制電路處理。
[0009]作為上述方案的進一步優(yōu)化，該單片機控制電路的微處理器芯片為AT89S52單片機控制芯片。
[0010]作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述的溫濕度采集傳感器為DHT22數(shù)字溫濕度傳感器。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:本實用新型的一種智能汽車控制裝置采用AT89S52單片機為核心控制模塊，它將實時控制及數(shù)據(jù)處理技術(shù)、超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合，完成汽車測速，同時用數(shù)碼管實時顯示倒車時障礙物離車輛的距離同時發(fā)出警示的蜂鳴聲。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種智能汽車控制裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2是本實用新型的一種智能汽車控制裝置的報警電路原理圖。
【具體實施方式】
[0014]下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0015]參見圖1，一種智能汽車控制裝置，包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括單片機控制電路、超聲波測距模塊、車速檢測模塊、無線通訊電路、溫濕度采集電路、直流電機控制模塊，人機交互裝置、報警電路和為上述模塊供電的電源電路。其中，單片機控制電路的信號輸出端分別與該超聲波測距模塊、該車速檢測模塊、該直流電機控制模塊，該人機交互裝置、該溫濕度采集電路、該報警電路的信號輸入端電連接。單片機控制電路為微處理器芯片及其外圍電路組成的嵌入式系統(tǒng)，所述超聲波測距模塊信號包括超聲傳感器，其通過I位雙向單總線接口與單片機芯片連接；所述溫濕度采集電路包括溫濕度采集傳感器，所述溫濕度采集電路的模擬信號輸出端與單片機芯片的具有A/D轉(zhuǎn)換功能的第一 I/O接口連接。優(yōu)化的，該單片機控制電路的微處理器芯片為AT89S52單片機控制芯片。優(yōu)化的，所述的溫濕度采集傳感器為DHT22數(shù)字溫濕度傳感器。
[0016]優(yōu)化的，直流電機控制模塊包括可逆PWM變換器中的常用的雙極式H型的變換器及其外圍電路，利用直流電機的正反轉(zhuǎn)來模擬汽車的前進和倒車狀態(tài)；
[0017]優(yōu)化的，車速檢測模塊包括紅外測距儀，該紅外測距儀安裝于車輪上用來測量轉(zhuǎn)速，該紅外測距儀包括測距輪、遮光盤、紅外光電耦合器和凹槽型支架，該遮光盤有四個缺口，該遮光盤的盤下方的凹形物為槽型的紅外光電耦合器，其兩端高出部分的里面分別為紅外發(fā)射管和紅外接收管，遮光盤在凹槽中轉(zhuǎn)動時，缺口進入凹槽時，紅外線通過，缺口離開凹槽時，紅外線被阻擋，測距輪每轉(zhuǎn)一周，紅外接收管均能接收的到脈沖信號，脈沖信號經(jīng)過整形后送入單片機控制電路處理。
[0018]參見圖2，本實用新型的一種智能汽車控制裝置的報警電路包括蜂鳴器及其外圍電路，單片機控制電路產(chǎn)生方波進行控制，調(diào)節(jié)蜂鳴器隨著車輛與障礙物距離越來越近警示聲越急促。倒車時單片機控制復合管使繼電器吸合，給蜂鳴器供電，集成塊及其外圍器件組成的振蕩電路產(chǎn)生信號使蜂嗚器發(fā)出間歇式的蜂鳴聲提醒駕駛員，Rp是可調(diào)電阻，專門用來控制蜂鳴聲大小。
[0019]本實用新型的一種智能汽車控制裝置的采用AT89S52單片機為控制核心，并與傳感器模塊、顯示模塊及警示模塊相互配合最終實現(xiàn)了汽車測速及倒車測距并警示等功能，應用非常廣泛，可移植性高，對駕駛員有很好的幫助，可以減少很多交通小事故。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能汽車控制裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括單片機控制電路、超聲波測距模塊、車速檢測模塊、溫濕度采集電路、直流電機控制模塊，人機交互裝置、報警電路、無線通訊電路和為上述模塊供電的電源電路；該單片機控制電路的信號輸出端分別與該超聲波測距模塊、該車速檢測模塊、該直流電機控制模塊，該人機交互裝置、該溫濕度采集電路、該報警電路的信號輸入端電連接； 所述單片機控制電路為微處理器芯片及其外圍電路組成的嵌入式系統(tǒng)，所述超聲波測距模塊信號包括超聲傳感器，其通過I位雙向單總線接口與單片機芯片連接；所述溫濕度采集電路包括溫濕度采集傳感器，所述溫濕度采集電路的模擬信號輸出端與單片機芯片的具有A/D轉(zhuǎn)換功能的第一 I/O接口連接； 該直流電機控制模塊包括可逆PWM變換器中的常用的雙極式H型的變換器及其外圍電路，利用直流電機的正反轉(zhuǎn)來模擬汽車的前進和倒車狀態(tài)； 該車速檢測模塊包括紅外測距儀，該紅外測距儀安裝于車輪上用來測量轉(zhuǎn)速，該紅外測距儀包括測距輪、遮光盤、紅外光電耦合器和凹槽型支架，該遮光盤有四個缺口，該遮光盤的盤下方的凹形物為槽型的紅外光電耦合器，其兩端高出部分的里面分別為紅外發(fā)射管和紅外接收管，遮光盤在凹槽中轉(zhuǎn)動時，缺口進入凹槽時，紅外線通過，缺口離開凹槽時，紅外線被阻擋，測距輪每轉(zhuǎn)一周，紅外接收管均能接收的到脈沖信號，脈沖信號經(jīng)過整形后送入單片機控制電路處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能汽車控制裝置，其特征在于:所述的單片機控制電路的微處理器芯片為AT89S52單片機控制芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能汽車控制裝置，其特征在于:所述的溫濕度采集傳感器為DHT22數(shù)字溫濕度傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能汽車控制裝置，包括控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括單片機控制電路、超聲波測距模塊、車速檢測模塊、溫濕度采集電路、直流電機控制模塊，人機交互裝置、報警電路和為上述模塊供電的電源電路。該單片機控制電路的信號輸出端分別與該超聲波測距模塊、車速檢測模塊、直流電機控制模塊，人機交互裝置、溫濕度采集電路、報警電路的信號輸入端電連接。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：本實用新型的一種智能汽車控制裝置采用AT89S52單片機為核心控制模塊，它將實時控制及數(shù)據(jù)處理技術(shù)、超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合，完成汽車測速，同時用數(shù)碼管實時顯示倒車時障礙物離車輛的距離同時發(fā)出警示的蜂鳴聲。
【IPC分類】G01S15-93, B60R16-023, G01S15-08
【公開號】CN204586744
【申請?zhí)枴緾N201520224144
【發(fā)明人】宋本哲
【申請人】宋本哲, 孫道遠, 李鑫
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月15日