堆垛裝置及換電設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種堆垛裝置及換電設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在新能源換電、倉庫存取與轉(zhuǎn)運(yùn)等行業(yè)常用設(shè)備中，例如，在換電設(shè)備中，均有堆垛裝置的應(yīng)用。這些堆垛裝置的升降原理一般采用鋼絲繩和滾筒配合，并通過纏繞的方式對(duì)物體進(jìn)行升降。
[0003]然而，采用此種結(jié)構(gòu)的升降裝置只能給托盤提供向上運(yùn)動(dòng)的拉力，在托盤向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，只能靠托盤的自重下降，如果托盤受到卡阻時(shí)，往往出會(huì)現(xiàn)鋼絲繩松脫的情況，從而使得整機(jī)的安全性能大大降低。
[0004]而且，鋼絲繩在上升或下降的過程中，很難做到較好的響應(yīng)速度，即升降不夠平穩(wěn)，為克服此類問題，往往需要在堆垛機(jī)上掛一個(gè)大的滾筒來增重，以及多個(gè)滑輪組來增穩(wěn)，然而，這會(huì)使整個(gè)升降裝置在結(jié)構(gòu)上顯得比較突出龐大，不夠緊湊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)較緊湊、升降較平穩(wěn)和安全性能較可靠的堆垛裝置及換電設(shè)備。
[0006]一種堆垛裝置，包括:
[0007]框架，
[0008]堆垛行走機(jī)構(gòu)，所述堆垛行走機(jī)構(gòu)包括:行走箱、行走電機(jī)及行走輪，所述行走箱設(shè)置于所述框架，所述行走電機(jī)與所述行走箱連接，所述行走輪設(shè)置于所述行走箱；
[0009]提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括:提升電機(jī)、提升傳動(dòng)鏈輪、提升張緊鏈輪、提升鏈條及托盤組件，所述提升電機(jī)安裝在所述框架，所述提升傳動(dòng)鏈輪與所述提升電機(jī)連接，所述提升張緊鏈輪設(shè)置于所述框架，所述提升鏈條傳動(dòng)套置于所述提升傳動(dòng)鏈輪及所述提升張緊鏈輪，所述托盤組件與所述提升鏈條固定；及
[0010]貨叉機(jī)構(gòu)，所述貨叉機(jī)構(gòu)包括:貨叉電機(jī)、貨叉齒輪、貨叉齒條及貨叉板，所述貨叉電機(jī)安裝在所述托盤組件，所述貨叉齒輪與所述貨叉電機(jī)連接，所述貨叉齒條與所述貨叉齒輪嚙合，所述貨叉板與所述貨叉齒條相固定。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述堆垛行走機(jī)構(gòu)還包括行走導(dǎo)軌，所述行走輪滾動(dòng)設(shè)置于所述行走導(dǎo)軌。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括天軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述天軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:天軌導(dǎo)向輪及天軌，所述天軌導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述框架遠(yuǎn)離所述行走箱的一端，所述天軌導(dǎo)向輪滾動(dòng)設(shè)置于所述天軌，所述天軌與所述行走導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天軌與所述行走導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)還包括提升傳動(dòng)軸，所述提升傳動(dòng)軸與所述提升電機(jī)連接，所述提升傳動(dòng)鏈輪套置于所述提升傳動(dòng)軸。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)還包括提升導(dǎo)向輪，所述提升導(dǎo)向輪與所述托盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述提升導(dǎo)向輪滾動(dòng)設(shè)置于所述框架。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貨叉機(jī)構(gòu)還包括貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸，所述貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸與所述貨叉電機(jī)連接，所述貨叉齒輪與所述貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸傳動(dòng)連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貨叉板設(shè)置兩塊，兩塊所述貨叉板之間設(shè)置有間隔。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貨叉板的延伸方向與所述提升鏈條的延伸方向垂直。
[0019]一種換電設(shè)備，包括任一所述堆垛裝置，還包括:電池過渡架、升降裝置及換電裝置。
[0020]上述堆垛裝置通過設(shè)置堆垛行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及貨叉機(jī)構(gòu)相配合可以對(duì)物體的取放操作，結(jié)構(gòu)較緊湊。此外，相對(duì)于傳統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)升降較平穩(wěn)，安全性能也較可靠。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的換電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示的堆垛裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖6在A處的放大圖；
[0028]圖8為圖1所示的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖8所示的升降裝置的另一狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為圖9所示的升降裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為圖10所示的升降剛性鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為圖9在B處的放大圖；
[0033]圖13為圖1所示的換電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0037]例如，一種堆垛裝置，包括:框架，堆垛行走機(jī)構(gòu)，所述堆垛行走機(jī)構(gòu)包括:行走箱、行走電機(jī)及行走輪，所述行走箱設(shè)置于所述框架，所述行走電機(jī)與所述行走箱連接，所述行走輪設(shè)置于所述行走箱；提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括:提升電機(jī)、提升傳動(dòng)鏈輪、提升張緊鏈輪、提升鏈條及托盤組件，所述提升電機(jī)安裝在所述框架，所述提升傳動(dòng)鏈輪與所述提升電機(jī)連接，所述提升張緊鏈輪設(shè)置于所述框架，所述提升鏈條傳動(dòng)套置于所述提升傳動(dòng)鏈輪及所述提升張緊鏈輪，所述托盤組件與所述提升鏈條固定；及貨叉機(jī)構(gòu)，所述貨叉機(jī)構(gòu)包括:貨叉電機(jī)、貨叉齒輪、貨叉齒條及貨叉板，所述貨叉電機(jī)安裝在所述托盤組件，所述貨叉齒輪與所述貨叉電機(jī)連接，所述貨叉齒條與所述貨叉齒輪嚙合，所述貨叉板與所述貨叉齒條相固定。
[0038]為了進(jìn)一步理解上述堆垛裝置，一個(gè)例子是，本實(shí)用新型一實(shí)施方式的換電設(shè)備，其包括上述任一實(shí)施例所述的堆垛裝置。
[0039]又一個(gè)例子是，請(qǐng)參閱圖1，其為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的換電設(shè)備10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]換電設(shè)備10包括:堆垛裝置100、電池過渡架200、升降裝置300和換電裝置400。堆垛裝置100、電池過渡架200及升降裝置300依次排列設(shè)置。電池過渡架200用于存放滿電電池和對(duì)虧電電池進(jìn)行充電。
[0041]堆垛裝置100用于將虧電電池運(yùn)送至電池過渡架200進(jìn)行充電，并將充好電的滿電電池取出再運(yùn)送至換電裝置400。升降裝置300用于對(duì)待換電池的電動(dòng)汽車進(jìn)行升降操作，以便換電裝置400可以行走至待換電池的電動(dòng)汽車的底部進(jìn)行換電操作。換電裝置400用于將待換電池的電動(dòng)汽車內(nèi)的虧電電池取下，并將該虧電電池運(yùn)送至堆垛裝置100，此外，還用于將充好電的滿電電池從堆垛裝置100上取出，并將該滿電電池運(yùn)送至待換電池的電動(dòng)汽車底部以進(jìn)行換電操作。
[0042]請(qǐng)一并參閱圖2至圖4，堆垛裝置100包括:框架110、堆垛行走機(jī)構(gòu)120、天軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130、提升機(jī)構(gòu)140及貨叉機(jī)構(gòu)150。請(qǐng)參閱圖3，堆垛行走機(jī)構(gòu)120及天軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130分別設(shè)置于框架110兩端，提升機(jī)構(gòu)140設(shè)置于框架110。請(qǐng)參閱圖4，貨叉機(jī)構(gòu)150設(shè)置于提升機(jī)構(gòu)140，提升機(jī)構(gòu)140用于帶動(dòng)貨叉機(jī)構(gòu)150進(jìn)行升降。
[0043]為了增強(qiáng)框架110的受力平衡性和整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，例如，請(qǐng)參閱圖2，框架110包括兩個(gè)立柱111、上橫梁112及下橫梁113。上橫梁112及下橫梁113分別連接兩個(gè)立柱111的兩端后圍成空心的矩形體結(jié)構(gòu)；又如，立柱111采用“H”字形鋼焊接成形，如此，可以增強(qiáng)框架110的受力平衡性和