1通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件控制雙面齒條滑塊36帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒 輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，且該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34適于通過(guò)活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2對(duì)車(chē)輪轂1產(chǎn)生制 動(dòng)；以及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4通過(guò)單面齒條滑塊42對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0027] 其中傳動(dòng)齒輪組件包括：第一、第二傳導(dǎo)齒輪33,所述第一傳導(dǎo)齒輪32與剎車(chē)踏 板31相連，剎車(chē)踏板31的制動(dòng)指令依次通過(guò)第一傳導(dǎo)齒輪32、第二傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條 滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動(dòng)活塞24移動(dòng)，以使制動(dòng)主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓，完成 剎車(chē)制動(dòng)。與此同時(shí)，由于行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)，制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4產(chǎn)生的所述作用力反向作用于 制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,迫使主缸內(nèi)的液壓值適當(dāng)降低，減少被剎車(chē)所消耗的動(dòng)能，并將該動(dòng)能通 過(guò)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M制動(dòng)轉(zhuǎn)換成電能以存儲(chǔ)。
[0028] 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4還包括，電磁感應(yīng)裝置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開(kāi)關(guān)K中 的輔助開(kāi)關(guān)控制；所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開(kāi)關(guān)K觸發(fā)后，輔助開(kāi)關(guān)控制電磁感應(yīng)裝 置得電，以產(chǎn)生所述作用力。
[0029] 所述電磁感應(yīng)裝置的具體實(shí)施方案包括：電磁線(xiàn)圈46,該電磁線(xiàn)圈46適于得電吸 合鐵芯44 ;所述鐵芯44與單面齒條滑塊42相連，以適于在電磁線(xiàn)圈46得電時(shí)，帶動(dòng)單面 齒條滑塊42對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34產(chǎn)生所述作用力。
[0030] 作為電磁感應(yīng)裝置一種可選的實(shí)施方案，所述鐵芯44套設(shè)于一空心殼體45內(nèi)，所 述電磁線(xiàn)圈46繞設(shè)于該空心殼體45外周上；所述鐵芯44的一端通過(guò)連接桿43與單面齒 條滑塊42相連，另一端在所述空心殼體45內(nèi)通過(guò)壓縮彈簧47與所述空心殼體45的端部 內(nèi)壁彈性配合；所述鐵芯44帶有一對(duì)磁極，該對(duì)磁極適于在電磁線(xiàn)圈46得電后，使鐵芯44 向壓縮彈簧47方向移動(dòng)，同時(shí)產(chǎn)生作用于制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34的所述作用力（反向作用力，即 與踩下剎車(chē)踏板31后，由雙面齒條滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34的作用力相反）。
[0031] 作為電磁感應(yīng)裝置另一種可選的實(shí)施方案，所述鐵芯44套設(shè)于一空心殼體45內(nèi)， 且位于電磁線(xiàn)圈46的一側(cè)。
[0032] 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4還包括充電電路，該充電電路適于在剎車(chē)時(shí)，將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電 機(jī)M制動(dòng)產(chǎn)生的電能對(duì)蓄電池 E進(jìn)行充電。
[0033] 具體的實(shí)施方式：所述充電電路包括二極管VD ;所述蓄電池 E的正極與電磁線(xiàn)圈 46的一端相連，該電池線(xiàn)圈的另一端與所述二極管VD的陰極相連，該二極管VD的陽(yáng)極與升 壓模塊的輸出端相連，所述升壓模塊的輸入端與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M -端相連，所述蓄電池 E的 負(fù)極與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的另一端相連；所述輔助開(kāi)關(guān)為常閉開(kāi)關(guān)，該常閉開(kāi)關(guān)的兩端分別 連接于升壓模塊的輸入端、蓄電池 E的正極。
[0034] 通過(guò)二極管VD的單向性的特點(diǎn)，能有效的避免蓄電池 E在常閉開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，繼續(xù) 通過(guò)電磁線(xiàn)圈46對(duì)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M進(jìn)行放電；并且通過(guò)所述升壓模塊，能有效的提高充電 效率。
[0035] 本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車(chē)的工作原理是：在電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，當(dāng)駕駛員未踩剎 車(chē)踏板31時(shí)，輔助開(kāi)關(guān)（常閉開(kāi)關(guān)）閉合，將經(jīng)過(guò)電磁線(xiàn)圈46被短路，蓄電池 E給車(chē)輪驅(qū) 動(dòng)電機(jī)M供電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛；此時(shí)鐵芯44被壓縮彈簧47彈至空心殼體45的一側(cè)。
[0036] 當(dāng)駕駛員踩下剎車(chē)踏板31時(shí)，剎車(chē)踏板31的制動(dòng)指令依次通過(guò)第一傳導(dǎo)齒輪32、 第二傳導(dǎo)齒輪33、雙面齒條滑塊36傳遞給制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,進(jìn)而帶動(dòng)活塞24移動(dòng)，以使制 動(dòng)主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓，完成剎車(chē)制動(dòng)；同時(shí)，輔助開(kāi)關(guān)打開(kāi)，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M產(chǎn)生制動(dòng)力并 通過(guò)充電電路對(duì)蓄電池 E充電，充電電流經(jīng)過(guò)電磁線(xiàn)圈46時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得鐵芯44克服壓 縮彈簧47的彈力向右移動(dòng)，鐵芯44通過(guò)連接桿43帶動(dòng)單面齒條滑塊42向右移動(dòng)，使得制 動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞24向右移動(dòng)，從而減小制動(dòng) 主缸23內(nèi)的液壓（制動(dòng)液壓力）。
[0037] 在駕駛員踩下剎車(chē)踏板31時(shí)，車(chē)輛的制動(dòng)力是施加在車(chē)輪轂1上的制動(dòng)力（液壓 制動(dòng)機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生的液壓制動(dòng)力）和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M產(chǎn)生的制動(dòng)力的合力；當(dāng)車(chē)速越快，則車(chē) 輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M中產(chǎn)生的制動(dòng)電流就越大，電機(jī)制動(dòng)力就越大，電磁線(xiàn)圈46產(chǎn)生的吸力就越 大，鐵芯44移動(dòng)的位移量就越大，制動(dòng)主缸23內(nèi)的油壓就越小，液壓制動(dòng)力越小，從而當(dāng)汽 車(chē)高速制動(dòng)時(shí)，增加電機(jī)制動(dòng)力、減小由液壓制動(dòng)的常規(guī)摩擦制動(dòng)力，從而減小常規(guī)制動(dòng)器 中摩擦片的磨損，同時(shí)提高車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M對(duì)制動(dòng)能量的回收率。
[0038] 可選的，在電動(dòng)汽車(chē)行駛中，若制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4出現(xiàn)故障或蓄電池 E處于滿(mǎn)電狀態(tài) 時(shí)，車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M無(wú)法向蓄電池 E充電和/或產(chǎn)生制動(dòng)力，此時(shí)電動(dòng)汽車(chē)由液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu) 2采用常規(guī)液壓制動(dòng)方式制動(dòng)，保證行車(chē)安全。
[0039] 下表為常規(guī)液壓制動(dòng)方式與本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車(chē)在各車(chē)速下的剎車(chē)距離測(cè)試 結(jié)果。
[0040]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種適于能量回收的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)設(shè)行程開(kāi)關(guān)的 剎車(chē)組件，以及與所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件； 當(dāng)剎車(chē)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動(dòng) 方向相反的作用力，同時(shí)將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊后再經(jīng)快速充電 電路對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于能量回收的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于， 所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)所述活塞的制動(dòng)主缸，所述活塞通過(guò)活塞桿與剎車(chē)組件相 連； 所述剎車(chē)組件包括：雙面齒條滑塊； 所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊； 所述雙面齒條滑塊的下端面通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件與剎車(chē)踏板配合，其上端面與單面齒條 滑塊的下端面之間嚙合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪，該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連； 剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)踏板通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件控制雙面齒條滑塊帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且該 制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪適于通過(guò)活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)輪轂產(chǎn)生制動(dòng)；以及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組 件通過(guò)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作用力。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適于能量回收的電動(dòng)汽車(chē)，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)設(shè)行程開(kāi)關(guān)的剎車(chē)組件，以及與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件；當(dāng)剎車(chē)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，制動(dòng)協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，同時(shí)將車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；或?qū)④?chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊后再經(jīng)快速充電電路對(duì)蓄電池進(jìn)行充電；所述電動(dòng)汽車(chē)?yán)脛x車(chē)時(shí)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M的反向制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力相協(xié)調(diào)，減小液壓制動(dòng)壓力；同時(shí)給蓄電池E充電。
【IPC分類(lèi)】B60L7-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204506577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520157390
【發(fā)明人】沈治
【申請(qǐng)人】常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日