一種適于能量回收的電動(dòng)汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適于能量回收的電動(dòng)汽 車。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于電動(dòng)汽車的電制動(dòng)與液壓制動(dòng)的控制方式大都利用集成控制器 (或類似的單片機(jī)控制電路等）按照預(yù)先設(shè)定的控制邏輯、根據(jù)傳感器的信號(hào)判斷得出控 制的時(shí)間、控制執(zhí)行器工作的方式、控制的次數(shù)或頻率等等參數(shù)，然而對(duì)相關(guān)執(zhí)行器進(jìn)行控 制，其整個(gè)過(guò)程需要包括采集信號(hào)、判斷、計(jì)算、執(zhí)行等步驟，在此過(guò)程中需要一定的時(shí)間延 遲，不能實(shí)時(shí)根據(jù)電機(jī)制動(dòng)力的大小實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)常規(guī)液壓制動(dòng)力的大??；而且，現(xiàn)有技術(shù)中 的控制過(guò)程都需要滿足一定條件才控制執(zhí)行器動(dòng)作，當(dāng)滿足下一條件時(shí)再控制執(zhí)行器進(jìn)行 下一步動(dòng)作，其控制過(guò)程是間斷的、不連續(xù)的；另外，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，使用的電子 元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種適于能量回收的電動(dòng)汽車，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車制動(dòng) 能量的回收。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)和 內(nèi)設(shè)行程開(kāi)關(guān)的剎車組件，以及與所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件；當(dāng)剎車時(shí)， 行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件適于產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中活塞的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用 力，同時(shí)將車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊后再經(jīng)快速充電電路對(duì)蓄電池進(jìn) 行充電。
[0005] 優(yōu)選的，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在剎車時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)組件；所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi) 設(shè)所述活塞的制動(dòng)主缸，所述活塞通過(guò)活塞桿與剎車組件相連；所述剎車組件包括：雙面 齒條滑塊；所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊；所述雙面齒條滑塊的下端面通過(guò)傳動(dòng) 齒輪組件與剎車踏板配合，其上端面與單面齒條滑塊的下端面之間嚙合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪， 該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪與所述活塞桿的末端相連；剎車時(shí)，剎車踏板通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件控制雙面 齒條滑塊帶動(dòng)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪適于通過(guò)活塞桿帶動(dòng)液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì) 車輪轂產(chǎn)生制動(dòng)；以及所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件通過(guò)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪產(chǎn)生作用力。 優(yōu)選的，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件還包括，電磁感應(yīng)裝置，該電池感應(yīng)裝置由所述行程開(kāi)關(guān)中的輔 助開(kāi)關(guān)控制；所述電磁感應(yīng)裝置適于當(dāng)行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)后，輔助開(kāi)關(guān)控制電磁感應(yīng)裝置得電， 以產(chǎn)生所述作用力；所述電磁感應(yīng)裝置包括：電磁線圈，該電磁線圈適于得電吸合鐵芯；所 述鐵芯與單面齒條滑塊相連，以適于在電磁線圈得電時(shí)，帶動(dòng)單面齒條滑塊對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)齒 輪產(chǎn)生所述作用力。
[0006] 優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)快速充電，減少電能浪費(fèi)，所述充電電路包括：第一、第二二極管 和充電電容；所述輔助開(kāi)關(guān)為第一、第二常閉開(kāi)關(guān)和一常開(kāi)開(kāi)關(guān)；所述蓄電池的正極與第 一常閉開(kāi)關(guān)的第一端相連，該第一常開(kāi)開(kāi)關(guān)的第二端通過(guò)所述電磁線圈與第一二極管的陰 極相連，該第一二極管的陽(yáng)極與升壓模塊的輸出端相連，所述升壓模塊的輸入端與蓄電池 的負(fù)極分別連接與車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端；所述第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端還與第二常閉開(kāi)關(guān)的 一端相連，該第二常閉開(kāi)關(guān)的另一端與升壓模塊的輸入端相連；所述第二二極管陽(yáng)極與充 電電容一端相連構(gòu)成所述快速充電電路，該快速充電電路并聯(lián)于蓄電池兩端，以及所述第 二二極管陽(yáng)極還通過(guò)所述常開(kāi)開(kāi)關(guān)與第一常閉開(kāi)關(guān)的第二端相連。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果是，（1)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車，能夠在保證兩者的制動(dòng)合 力滿足汽車制動(dòng)要求的情況下，既能提高制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)能量的回收率又能減小常規(guī)制動(dòng) 器摩擦片的損耗。（2)本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力 在一定范圍內(nèi)連續(xù)地、實(shí)時(shí)地進(jìn)行協(xié)調(diào)配合調(diào)節(jié)，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本大幅降低而且工 作可靠性顯著提高。（3)本實(shí)用新型通過(guò)升壓模塊能有效的提高車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)蓄電池的 充電效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009] 圖1示出了本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2示出了本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖3示出了本實(shí)用新型的第二種充電電路的電路圖。
[0012] 圖中：車輪轂1;
[0013] 液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2,剎車片21，制動(dòng)輪缸22,制動(dòng)主缸23,活塞24 ;
[0014] 剎車組件3,剎車踏板31，第一傳導(dǎo)齒輪32,第二傳導(dǎo)齒輪33,制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,第 一固定導(dǎo)軌35,雙面齒條滑塊36,行程開(kāi)關(guān)K ;
[0015] 制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4,第二固定導(dǎo)軌41，單面齒條滑塊42,連接桿43,鐵芯44,空心殼體 45,電磁線圈46,壓縮彈簧47 ;
[0016] 車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M，蓄電池 E，二極管VD ;
[0017] 第一二極管VDl，第二二極管VD2,充電電容C。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖， 僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019] 實(shí)施例1
[0020] 圖1示出了本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 如圖1所示，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)汽車，包括液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2和內(nèi)設(shè)行程開(kāi)關(guān)的 剎車組件，以及與所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4 ;當(dāng)剎車時(shí)，所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組 件4適于產(chǎn)生與液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2中活塞24的運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力，同時(shí)將車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī) 制動(dòng)產(chǎn)生的電能通過(guò)一升壓模塊后再經(jīng)快速充電電路對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。
[0022] 其中，所述升壓模塊可以采用升壓芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如但不限于mc34063、ICL7660 ; 也可以采用例如專利文獻(xiàn)CN 203933389U所公開(kāi)的直流源升壓模塊。
[0023] 所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)設(shè)所述活塞24的制動(dòng)王缸23,所述活塞24通過(guò)活塞 桿與剎車組件3相連。
[0024] 作為本液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種可選的實(shí)施方式，所述液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括：分別 設(shè)于各車輪轂1上的剎車片21和制動(dòng)輪缸22 ;所述活塞24在制動(dòng)主缸23內(nèi)產(chǎn)生液壓（制 動(dòng)液壓力），該液壓傳導(dǎo)至制動(dòng)輪缸22產(chǎn)生相應(yīng)液壓制動(dòng)力通過(guò)剎車片21作用于車輪轂 1，以實(shí)現(xiàn)剎車。
[0025] 所述剎車組件3包括：雙面齒條滑塊36 ;所述制動(dòng)協(xié)調(diào)組件4包括：?jiǎn)蚊纨X條滑塊 42 ;所述雙面齒條滑塊36的下端面通過(guò)傳動(dòng)齒輪組件與剎車踏板31配合，其上端面與單面 齒條滑塊42的下端面之間嚙合一制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34,該制動(dòng)協(xié)調(diào)齒輪34與所述活塞桿的末 端相連。具體的，雙面齒條滑塊36安裝在第一固定導(dǎo)軌35上且可依托第一固定導(dǎo)軌35滑 動(dòng)；以及單面齒條滑塊42可活動(dòng)地設(shè)置在第二固定導(dǎo)軌41上，適于在第二固定導(dǎo)軌41上 滑動(dòng)。
[0026] 當(dāng)剎車時(shí)，剎車踏板3