一種電動(dòng)車(chē)can總線(xiàn)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，包括CAN總線(xiàn)，所述CAN總線(xiàn)分別連接有核心控制單元和功能控制單元，所述核心控制單元包括主控電腦、儀表顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述功能控制單元包括防盜報(bào)警、前后車(chē)燈控制、門(mén)鎖控制、電動(dòng)門(mén)窗控制及雨刮器控制；所述CAN總線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)還連接有CAN支線(xiàn)，所述CAN支線(xiàn)連接有娛樂(lè)舒適單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，不僅有效地提高電動(dòng)車(chē)整車(chē)的電器布局，降低了線(xiàn)束成本，提高了安裝效率，而且在控制方式的擴(kuò)展性、穩(wěn)定性方面有顯著效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動(dòng)車(chē)的發(fā)展，車(chē)用電氣設(shè)備越來(lái)越多，從電機(jī)控制到儀表系統(tǒng)，從行駛、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)到安全保證系統(tǒng)，電動(dòng)車(chē)已經(jīng)形成了一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，它對(duì)電動(dòng)車(chē)的綜合布線(xiàn)和信息交互都提出了更高的要求。CAN是Controller Area Network的縮寫(xiě)(以下稱(chēng)為CAN)，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線(xiàn)構(gòu)成的情況很多，線(xiàn)束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線(xiàn)束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過(guò)ISOl 1898及IS011519進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。傳統(tǒng)的控制方式是通過(guò)線(xiàn)束進(jìn)行布線(xiàn)，線(xiàn)束成本較高，安裝也比較復(fù)雜，在擴(kuò)展性和穩(wěn)定性方面都比較差，如果能采用CAN總線(xiàn)的控制方式，對(duì)于電動(dòng)車(chē)的發(fā)展具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理，不僅有效地降低了線(xiàn)束成本，提高了安裝效率，而且將娛樂(lè)舒適單元作為單獨(dú)系統(tǒng)與核心控制單元分離，將提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和健壯性。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，包括CAN總線(xiàn)，所述CAN總線(xiàn)分別連接有核心控制單元和功能控制單元，所述核心控制單元包括主控電腦，所述功能控制單元包括防盜報(bào)警、前后車(chē)燈控制、門(mén)鎖控制、電動(dòng)門(mén)窗控制、雨刮器控制、儀表顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述主控電腦通過(guò)轉(zhuǎn)向、剎車(chē)或掛擋動(dòng)作發(fā)出指令給所述功能控制單元，所述功能控制單元通過(guò)CAN總線(xiàn)接到所述主控電腦的指令，所述防盜報(bào)警、前后車(chē)燈控制、門(mén)鎖控制、電動(dòng)門(mén)窗控制、雨刮器控制、儀表顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的工作，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接到指令后，反饋電機(jī)狀態(tài)信號(hào)、電池電壓信號(hào)至所述主控電腦，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行不正?；螂姵厍穳簳r(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元反饋故障信號(hào)至所述主控電腦，所述主控電腦發(fā)出指令至語(yǔ)音報(bào)警電路，所述語(yǔ)音報(bào)警電路通過(guò)內(nèi)置設(shè)有語(yǔ)音芯片來(lái)報(bào)警;所述儀表顯示接收來(lái)自CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，具有顯示當(dāng)前速度、電機(jī)狀態(tài)、檔位、電池電壓、轉(zhuǎn)向信息、車(chē)燈狀態(tài)或剎車(chē)狀態(tài)的指示燈;所述CAN總線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)還連接有CAN支線(xiàn)，所述CAN支線(xiàn)連接有娛樂(lè)舒適單元。
[0005]優(yōu)選的是，所述娛樂(lè)舒適單元包括多媒體、導(dǎo)航、MP3、⑶、FM、及空調(diào)。
[0006]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述主控電腦發(fā)來(lái)的指令時(shí)，立即停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]所述主控電腦在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)時(shí)，立即閃爍轉(zhuǎn)向燈和儀表顯示進(jìn)行警示。
[0008]本發(fā)明通過(guò)將核心控制單元和娛樂(lè)舒適單元分開(kāi)單獨(dú)執(zhí)行，有利于車(chē)輛行走時(shí)的穩(wěn)定性，而娛樂(lè)舒適單元可以在有需要時(shí)打開(kāi)，不用擔(dān)心對(duì)核心控制單元的影響，從而有效提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和健壯性;所述CAN總線(xiàn)和所述CAN支線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，方便了數(shù)據(jù)交換；由于采用了CAN總線(xiàn)協(xié)議，功能模塊可以不斷增加種類(lèi)而不必更改其他硬件。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，不僅有效地提高電動(dòng)車(chē)整車(chē)的電器布局，降低了線(xiàn)束成本，提高了安裝效率，而且在控制方式的擴(kuò)展性、穩(wěn)定性方面有顯著效果O
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及特征作進(jìn)一步描述。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的方框原理示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中所述功能控制單元向所述主控電腦反饋的信號(hào)庫(kù)。
[0013]圖3是本發(fā)明中所述主控電腦向所述功能控制單元發(fā)送的指令庫(kù)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合附圖1描述本發(fā)明的一種實(shí)施例，一種電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，包括CAN總線(xiàn)，所述CAN總線(xiàn)分別連接有核心控制單元和功能控制單元，所述核心控制單元包括主控電腦，所述功能控制單元包括防盜報(bào)警、前后車(chē)燈控制、門(mén)鎖控制、電動(dòng)門(mén)窗控制、雨刮器控制、儀表顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述主控電腦通過(guò)轉(zhuǎn)向、剎車(chē)或掛擋動(dòng)作發(fā)出指令給所述功能控制單元，所述功能控制單元通過(guò)CAN總線(xiàn)接到所述主控電腦的指令，所述防盜報(bào)警、前后車(chē)燈控制、門(mén)鎖控制、電動(dòng)門(mén)窗控制、雨刮器控制、儀表顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的工作，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接到指令后，反饋電機(jī)狀態(tài)信號(hào)、電池電壓信號(hào)至所述主控電腦，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行不正常或電池欠壓時(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元反饋故障信號(hào)至所述主控電腦，所述主控電腦發(fā)出指令至語(yǔ)音報(bào)警電路，所述語(yǔ)音報(bào)警電路通過(guò)內(nèi)置設(shè)有語(yǔ)音芯片來(lái)報(bào)警；所述儀表顯示接收來(lái)自CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，具有顯示當(dāng)前速度、電機(jī)狀態(tài)、檔位、電池電壓、轉(zhuǎn)向信息、車(chē)燈狀態(tài)或剎車(chē)狀態(tài)的指示燈;所述CAN總線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)還連接有CAN支線(xiàn)，所述CAN支線(xiàn)連接有娛樂(lè)舒適單元;所述娛樂(lè)舒適單元包括多媒體、導(dǎo)航、MP3、⑶、FM、及空調(diào)。
[0015]本發(fā)明中的CAN總線(xiàn)采用屏蔽雙絞線(xiàn)，通訊速率500Kbps，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2s內(nèi)未接收到所述主控電腦發(fā)來(lái)的指令時(shí)，立即停止驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述主控電腦在2s內(nèi)未接收到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)時(shí)，立即閃爍轉(zhuǎn)向燈和儀表顯示進(jìn)行警示。
[0016]參看圖2中，字節(jié)4中的BitO和Bitl，字節(jié)5中BitO、BitU Bit2及Bit3還可增加其他的功能控制單元，而不必更改其他硬件。
[0017]參看圖3中，字節(jié)4中的BitO和Bitl，字節(jié)5中BitO、BitU Bit2及Bit3可以按照?qǐng)D2中增加的功能控制單元反饋的信號(hào)，發(fā)出相匹配的指令。
[0018]本發(fā)明通過(guò)將核心控制單元和娛樂(lè)舒適單元分開(kāi)單獨(dú)執(zhí)行，有利于車(chē)輛行走時(shí)的穩(wěn)定性，而娛樂(lè)舒適單元可以在有需要時(shí)打開(kāi)，不用擔(dān)心對(duì)核心控制單元的影響，從而有效提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和健壯性;所述CAN總線(xiàn)和所述CAN支線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，方便了數(shù)據(jù)交換；由于采用了CAN總線(xiàn)協(xié)議，功能模塊可以不斷增加種類(lèi)而不必更改其他硬件。
[0019]本發(fā)明通過(guò)將核心控制單元和娛樂(lè)舒適單元分開(kāi)單獨(dú)執(zhí)行，有利于車(chē)輛行走時(shí)的穩(wěn)定性，而娛樂(lè)舒適單元可以在有需要時(shí)打開(kāi)，不用擔(dān)心對(duì)核心控制單元的影響，從而有效提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和健壯性;所述CAN總線(xiàn)和所述CAN支線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，方便了數(shù)據(jù)交換；由于采用了CAN總線(xiàn)協(xié)議，功能模塊可以不斷增加種類(lèi)而不必更改其他硬件.本發(fā)明設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，不僅有效地提高電動(dòng)車(chē)整車(chē)的電器布局，降低了線(xiàn)束成本，提高了安裝效率，而且在控制方式的擴(kuò)展性、穩(wěn)定性方面有顯著效果。
[0020]以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本發(fā)明的限制，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，包括CAN總線(xiàn)，其特征在于:所述CAN總線(xiàn)分別連接有核心控制單元和功能控制單元，所述核心控制單元包括主控電腦，所述功能控制單元包括防盜報(bào)警、前后車(chē)燈控制、門(mén)鎖控制、電動(dòng)門(mén)窗控制、雨刮器控制、儀表顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述主控電腦通過(guò)轉(zhuǎn)向、剎車(chē)或掛擋動(dòng)作發(fā)出指令給所述功能控制單元，所述功能控制單元通過(guò)CAN總線(xiàn)接到所述主控電腦的指令，所述防盜報(bào)警、前后車(chē)燈控制、門(mén)鎖控制、電動(dòng)門(mén)窗控制、雨刮器控制、儀表顯示及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的工作，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接到指令后，反饋電機(jī)狀態(tài)信號(hào)、電池電壓信號(hào)至所述主控電腦，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行不正?；螂姵厍穳簳r(shí)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元反饋故障信號(hào)至所述主控電腦，所述主控電腦發(fā)出指令至語(yǔ)音報(bào)警電路，所述語(yǔ)音報(bào)警電路通過(guò)內(nèi)置設(shè)有語(yǔ)音芯片來(lái)報(bào)警;所述儀表顯示接收來(lái)自CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)，具有顯示當(dāng)前速度、電機(jī)狀態(tài)、檔位、電池電壓、轉(zhuǎn)向信息、車(chē)燈狀態(tài)或剎車(chē)狀態(tài)的指示燈;所述CAN總線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)還連接有CAN支線(xiàn)，所述CAN支線(xiàn)連接有娛樂(lè)舒適單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述娛樂(lè)舒適單元包括多媒體、導(dǎo)航、MP3、⑶、FM、及空調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述主控電腦發(fā)來(lái)的指令時(shí)，立即停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控電腦在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)時(shí)，立即閃爍轉(zhuǎn)向燈和儀表顯示進(jìn)行警示。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK106080447SQ201610602479
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610602479.5, CN 106080447 A, CN 106080447A, CN 201610602479, CN-A-106080447, CN106080447 A, CN106080447A, CN201610602479, CN201610602479.5
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