駕駛輔助系統(tǒng)及方法和包括該系統(tǒng)的機動車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種駕駛輔助系統(tǒng)，包括：雷達(dá)傳感器裝置，用于獲取車輛前方圖像的前視攝像裝置，用于獲取車輛兩側(cè)及后方的圖像的環(huán)視攝像裝置，用于根據(jù)雷達(dá)傳感器裝置、前視攝像裝置以及環(huán)視攝像裝置提供的信號評估車輛周圍的狀況并確定當(dāng)前的行駛安全值的控制裝置，以及用于根據(jù)控制裝置的指令發(fā)出警告的報警裝置，其中，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值低于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，控制裝置操作成向報警裝置發(fā)出報警指令。本發(fā)明還提出一種使用該駕駛輔助系統(tǒng)的方法以及包括該駕駛輔助系統(tǒng)的機動車。
【專利說明】
駕駛輔助系統(tǒng)及方法和包括該系統(tǒng)的機動車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)、尤其是用于機動車的動態(tài)駕駛輔助裝置。本發(fā)明還涉及一種駕駛輔助方法。此外，本發(fā)明還涉及一種包括該駕駛輔助系統(tǒng)的機動車。
【背景技術(shù)】
[0002]在道路上駕駛車輛如機動車時，駕駛者可能會遇到各種路況。比如，在有些道路上基礎(chǔ)設(shè)施相對較差，例如導(dǎo)致駕駛者無法看到部分車道標(biāo)志線或甚至完全看不到車道標(biāo)志線。再如，駕駛者駕駛車輛通過比較混亂或擁擠的城市區(qū)域道路時，可能會遇到其它車輛的駕駛者忽視車道標(biāo)志線的情況，例如，駕駛者自己駕駛的車輛所通行的車道被其它誤停的車輛或占用兩條車道行駛的車輛部分地占據(jù)。又如，駕駛者駕駛的車輛也常常會行駛在沒有車道標(biāo)志線但允許車輛雙向行駛的狹窄道路上。諸如此類。在這些情況下，如果僅僅依靠駕駛者的目測和駕駛經(jīng)驗，則容易發(fā)生剮蹭甚至碰撞事故。
[0003]為此，需要提供一種能夠準(zhǔn)確判斷車輛行駛環(huán)境的駕駛輔助系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種駕駛輔助系統(tǒng)，該駕駛輔助系統(tǒng)包括:雷達(dá)傳感器裝置;前視攝像裝置，用于獲取車輛前方的圖像;環(huán)視攝像裝置，用于獲取車輛兩側(cè)及后方的圖像;控制裝置，用于根據(jù)雷達(dá)傳感器裝置、前視攝像裝置以及環(huán)視攝像裝置提供的信號評估車輛周圍的狀況并確定當(dāng)前的行駛安全值，以及報警裝置，用于根據(jù)控制裝置的指令發(fā)出警告;其中，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值低于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，控制裝置可以操作成向報警裝置發(fā)出報警指令。
[0005]根據(jù)一優(yōu)選實施方式，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值高于或等于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，控制裝置可以操作成使得該駕駛輔助系統(tǒng)處于車道保持工作模式。
[0006]根據(jù)另一優(yōu)選實施方式，駕駛輔助系統(tǒng)還可以包括平視顯示裝置，用于向駕駛者顯示駕駛附加信息和/或提供視覺警告信息。
[0007]根據(jù)又一優(yōu)選實施方式，駕駛附加信息可以包括由控制裝置提供的智能通行策略。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種使用前述駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛輔助方法，該方法包括:利用控制裝置根據(jù)雷達(dá)傳感器裝置、前視攝像裝置以及環(huán)視攝像裝置提供的信號評估車輛周圍的狀況并確定當(dāng)前的行駛安全值，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值低于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，通過控制裝置向報警裝置發(fā)出報警指令。
[0009]根據(jù)一優(yōu)選實施方式，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值高于或等于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，使該駕駛輔助系統(tǒng)處于車道保持工作模式。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種包括前述駕駛輔助系統(tǒng)的機動車。
[0011]從而能夠準(zhǔn)確判斷車輛行駛環(huán)境并提供優(yōu)化的通行策略，即使由缺少經(jīng)驗的駕駛者駕駛車輛，也能有效地降低甚至避免車輛剮蹭或碰撞事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0012]下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中:
[0013]圖1示意性地示出配備有根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的駕駛輔助系統(tǒng)的機動車。
【具體實施方式】
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，如圖1所示，尤其是用于機動車I的駕駛輔助系統(tǒng)可包括:雷達(dá)傳感器裝置21;布置在車輛前端的前視攝像裝置22，用于獲取車輛前方的圖像;布置在車輛兩側(cè)及后端的環(huán)視攝像裝置23，用于獲取車輛兩側(cè)及后方的圖像;例如集成在處理器中的控制裝置(圖中未示出)，用于根據(jù)雷達(dá)傳感器裝置21、前視攝像裝置22以及環(huán)視攝像裝置23提供的信號評估車輛周圍的狀況并確定當(dāng)前的行駛安全值，以及報警裝置(圖中未示出)，用于根據(jù)控制裝置的指令發(fā)出警告。
[0015]控制裝置可以通過考慮所有可能的路況影響因素、基于預(yù)先存儲的通行路況圖表確定當(dāng)前的行駛安全值，從而制定智能通行策略。
[0016]路況影響因素包括而不限于道路中可能遇到的各種客體:行人、障礙物、車道標(biāo)志線、其它車輛和基礎(chǔ)設(shè)施，等等。
[0017]在工作時，駕駛輔助系統(tǒng)可以檢測車輛自身周圍的客體，并評估車輛自身是否能夠安全通行。如果不能安全通行，即，控制裝置所確定的當(dāng)前的行駛安全值低于預(yù)先規(guī)定的安全閾值(例如，前方交通擁堵或者車道標(biāo)志線并非充分可見)，則控制裝置可向報警裝置發(fā)出報警指令。
[0018]如果控制裝置所確定的當(dāng)前的行駛安全值高于或等于預(yù)先規(guī)定的安全閾值(例如，最優(yōu)的情況是街道相對空曠且車道標(biāo)志線清晰可見)，則控制裝置可以控制該駕駛輔助系統(tǒng)處于車道保持工作模式。
[0019]有利地，控制裝置可以提供優(yōu)化的智能通行策略。
[0020]此外，駕駛輔助系統(tǒng)還可以包括平視顯示裝置24，以向駕駛者顯示駕駛附加信息和/或提供視覺警告信息。該駕駛附加信息可包括如前所述的智能通行策略。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，使用前述駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛輔助方法包括:利用控制裝置根據(jù)雷達(dá)傳感器裝置21、前視攝像裝置22以及環(huán)視攝像裝置23提供的信號評估車輛周圍的狀況并確定當(dāng)前的行駛安全值，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值低于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，可以通過控制裝置向報警裝置發(fā)出報警指令。
[0022]上文通過實施例對本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)及方法進(jìn)行了說明。應(yīng)當(dāng)指出，上面的說明僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述說明對本發(fā)明實施例做出各種修改和變型，這些修改和變型均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該駕駛輔助系統(tǒng)包括: 雷達(dá)傳感器裝置， 前視攝像裝置，用于獲取車輛前方的圖像； 環(huán)視攝像裝置，用于獲取車輛兩側(cè)及后方的圖像； 控制裝置，用于根據(jù)雷達(dá)傳感器裝置、前視攝像裝置以及環(huán)視攝像裝置提供的信號評估車輛周圍的狀況并確定當(dāng)前的行駛安全值，以及 報警裝置，用于根據(jù)控制裝置的指令發(fā)出警告； 其中，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值低于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，控制裝置操作成向報警裝置發(fā)出報警指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值高于或等于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，控制裝置操作成使得該駕駛輔助系統(tǒng)處于車道保持工作模式。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于， 所述駕駛輔助系統(tǒng)還包括平視顯示裝置，用于向駕駛者顯示駕駛附加信息和/或提供視覺警告信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于， 所述駕駛附加信息包括由控制裝置提供的智能通行策略。5.—種使用如權(quán)利要求1所述的駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法包括:利用控制裝置根據(jù)雷達(dá)傳感器裝置、前視攝像裝置以及環(huán)視攝像裝置提供的信號評估車輛周圍的狀況并確定當(dāng)前的行駛安全值，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值低于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，通過控制裝置向報警裝置發(fā)出報警指令。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛輔助方法，其特征在于，當(dāng)所確定的當(dāng)前的行駛安全值高于或等于預(yù)先規(guī)定的安全閾值時，使該駕駛輔助系統(tǒng)處于車道保持工作模式。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的駕駛輔助方法，其特征在于，該方法還包括提供并顯示智能通行策略。8.—種機動車，包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的駕駛輔助系統(tǒng)。
【文檔編號】B60W50/14GK106043312SQ201610486396
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】楊玥
【申請人】戴姆勒股份公司