一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，包括信息采集單元、中央處理單元、報警顯示單元，所述信息采集單元包括車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器、CCD攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米雷達(dá)傳感器，所述中央處理單元包括DSP、單片機(jī)，所述報警顯示單元包括液晶顯示模塊、聲光報警模塊、故障診斷模塊、緊急制動模塊。本發(fā)明智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，將預(yù)防側(cè)碰撞與追尾相結(jié)合，采用超聲波傳感器進(jìn)行側(cè)向碰撞檢測、毫米雷達(dá)傳感器進(jìn)行追尾檢測，利用DSP進(jìn)行圖像處理，通過單片機(jī)對顯示報警單元進(jìn)行智能控制。
【專利說明】
一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車防碰撞預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，越來愈多的大中城市的人們對汽車產(chǎn)生了濃厚的興趣。汽車是逐年在增加，給我們帶來的麻煩和問題就隨之而來了，經(jīng)常堵車、經(jīng)常發(fā)生嚴(yán)重的交通事故，對人們的人身和財產(chǎn)安全構(gòu)成了極大的威脅。在最近十年中我國的交通事故每年都在遞增，平均每年達(dá)600000起，死亡人數(shù)超過100000人，在這個和平的年代，交通事故死亡現(xiàn)象已經(jīng)是全球的通病，在死亡人數(shù)最多的國家中中國排在第一位，每年都會有好多人死于飛來的交通事故，奪去那么多的生命使得交通事故成為“我國第一害”。解決車輛安全問題的最佳手段就是以信息技術(shù)為主導(dǎo)的車輛主動安全預(yù)警系統(tǒng)。車輛主動安全不同于車輛被動安全，它是在車輛沒有發(fā)生事故前進(jìn)行預(yù)防事故發(fā)生的安全預(yù)警系統(tǒng)，及時提醒駕駛員采取安全措施，從而更好的彌補(bǔ)了駕駛員反應(yīng)相對滯后的不足，有效地保障了車輛的正常安全行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種預(yù)防側(cè)碰撞與追尾相結(jié)合的智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，該裝置包括信息采集單元、中央處理單元、報警顯示單元，采用超聲波傳感器進(jìn)行側(cè)向碰撞檢測、毫米雷達(dá)傳感器進(jìn)行追尾檢測，利用DSP進(jìn)行圖像處理，通過單片機(jī)對顯示報警單元進(jìn)行智能控制。
[0004]本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，包括信息采集單元、中央處理單元、報警顯示單元，所述信息采集單元包括車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器、CCD攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米雷達(dá)傳感器，所述中央處理單元包括DSP、單片機(jī)，所述報警顯示單元包括液晶顯示模塊、聲光報警模塊、故障診斷模塊、緊急制動模塊;所述車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器、CCD攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米雷達(dá)傳感器分別與DSP相連，所述DSP通過CAN總線與單片機(jī)相連，所述液晶顯示模塊、聲光報警模塊、故障診斷模塊、緊急制動模塊分別與單片機(jī)相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述DSP 為 DSP56800E。
[0007]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)為飛思卡爾MC9S12。
[0008]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)的外圍電路包括接口模塊、無線模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述接口模塊包括USB接口、CAN總線接口、JTAG接口。
[0010]進(jìn)一步地，所述無線模塊為藍(lán)牙模塊或ZigBee無線模塊。
[0011]本發(fā)明的有益效果:一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，將預(yù)防側(cè)碰撞與追尾相結(jié)合，采用超聲波傳感器進(jìn)行側(cè)向碰撞檢測、毫米雷達(dá)傳感器進(jìn)行追尾檢測、CCD攝像機(jī)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測前方路況，利用DSP進(jìn)行圖像處理，通過單片機(jī)對顯示報警單元進(jìn)行智能控制；可以實(shí)時監(jiān)測車輛前方道路周圍環(huán)境和車輛行駛狀況，對潛在的可能對車輛正常行駛造成安全隱患的障礙物進(jìn)行提前預(yù)警，在緊急情況下可進(jìn)行自動剎車，有效地提高了乘員的生命財產(chǎn)安全。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明防碰撞預(yù)警裝置原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0014]具體實(shí)施時，結(jié)合圖1，一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，包括信息采集單元、中央處理單元、報警顯示單元。信息采集單元包括車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器、CCD攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米雷達(dá)傳感器。中央處理單元包括DSP、單片機(jī)。報警顯示單元包括液晶顯示模塊、聲光報警模塊、故障診斷模塊、緊急制動模塊。車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器、CCD攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米雷達(dá)傳感器分別與DSP相連。DSP通過CAN總線與單片機(jī)相連。液晶顯示模塊、聲光報警模塊、故障診斷模塊、緊急制動模塊分別與單片機(jī)相連。DSP為DSP56800E。單片機(jī)為飛思卡爾MC9S12。單片機(jī)的外圍電路包括接口模塊、無線模塊。接口模塊包括USB接口、CAN總線接口、JTAG接口。無線模塊為藍(lán)牙模塊或ZigBee無線模塊。
[0015]車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器對本車的車況信息進(jìn)行采集，CCD攝像機(jī)對前方車況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，超聲波傳感器對本車兩側(cè)的障礙物進(jìn)行測距監(jiān)測，毫米雷達(dá)傳感器對本車前、后與障礙物的距離進(jìn)行檢測，信息采集單元采集的信息傳送給DSP，DSP對采集的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理和圖像處理，并將處理結(jié)果通過CAN總線傳輸給單片機(jī)。單片機(jī)對DSP傳送的處理結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算，控制液晶顯示模塊顯示車速、障礙物距離等信息。當(dāng)障礙物距離較近時，通過聲光報警模塊進(jìn)行聲音、發(fā)光報警提醒駕駛員注意安全行駛;在緊急狀況下，單片機(jī)控制緊急制動模塊進(jìn)行緊急自動控制。
[0016]本發(fā)明智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，將預(yù)防側(cè)碰撞與追尾相結(jié)合，采用超聲波傳感器進(jìn)行側(cè)向碰撞檢測、毫米雷達(dá)傳感器進(jìn)行追尾檢測、CCD攝像機(jī)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測前方路況，利用DSP進(jìn)行圖像處理，通過單片機(jī)對顯示報警單元進(jìn)行智能控制；可以實(shí)時監(jiān)測車輛前方道路周圍環(huán)境和車輛行駛狀況，對潛在的可能對車輛正常行駛造成安全隱患的障礙物進(jìn)行提前預(yù)警，在緊急情況下可進(jìn)行自動剎車，有效地提高了乘員的生命財產(chǎn)安全。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，其特征在于:包括信息采集單元、中央處理單元、報警顯示單元，所述信息采集單元包括車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器、CCD攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米雷達(dá)傳感器，所述中央處理單元包括DSP、單片機(jī)，所述報警顯示單元包括液晶顯示模塊、聲光報警模塊、故障診斷模塊、緊急制動模塊;所述車速傳感器、油門傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動傳感器、CCD攝像機(jī)、超聲波傳感器、毫米雷達(dá)傳感器分別與DSP相連，所述DSP通過CAN總線與單片機(jī)相連，所述液晶顯示模塊、聲光報警模塊、故障診斷模塊、緊急制動模塊分別與單片機(jī)相連。2.按照權(quán)利要求1所述的一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述DSP為DSP56800E。3.按照權(quán)利要求1所述的一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述單片機(jī)為飛思卡爾MC9S12。4.按照權(quán)利要求1所述的一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述單片機(jī)的外圍電路包括接口模塊、無線模塊。5.按照權(quán)利要求4所述的一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述接口模塊包括USB接口、CAN總線接口、JTAG接口。6.按照權(quán)利要求4所述的一種智能汽車防碰撞預(yù)警裝置，其特征在于:所述無線模塊為藍(lán)牙模塊或ZigBee無線模塊。
【文檔編號】B60R1/00GK106004669SQ201610585051
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月22日
【發(fā)明人】李友東
【申請人】安徽省索福特汽車智能科技有限公司