一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置及汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置及汽車，包括中央控制器，以及分別與中央控制器連接的GPS定位部件、光線傳感器組件、面部識別組件、遮陽板驅(qū)動組件，中央控制器根據(jù)GPS定位部件輸出的當(dāng)前車輛位置信息、光線傳感器組件輸出的太陽光照強度和太陽方位角以及面部識別組件輸出的人眼的相對位置信息，計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度，中央控制器將垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號輸出至遮陽板驅(qū)動組件，并通過控制遮陽板驅(qū)動組件實現(xiàn)對汽車遮陽板垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度的自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對太陽光線的遮擋。相比手動調(diào)節(jié)，本發(fā)明實現(xiàn)了對汽車遮陽板的自動調(diào)節(jié)，因此可以提高駕乘的安全性。
【專利說明】
-種汽車廬陽板調(diào)節(jié)裝置及汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，設(shè)及一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置及汽車。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車遮陽板是一種安裝在司機與副駕駛頭部上方，用來防止陽光刺眼的板子。汽 車遮陽板在用的時候可W翻下來，不用的時候可W翻上去。
[0003] 現(xiàn)有的汽車遮陽板主要是依靠車內(nèi)乘員手動調(diào)節(jié)來遮擋太陽。手動調(diào)節(jié)汽車遮陽 板將會導(dǎo)致駕駛員不能專注于路況，運樣，當(dāng)駕駛員開車運行在一些復(fù)雜路況時，會存在駕 駛安全隱患。
[0004] 綜上，如何提供一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置W實現(xiàn)對汽車遮陽板的自動調(diào)節(jié)，提高 駕乘的安全性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明公開一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置及汽車，W實現(xiàn)對汽車遮陽板的 自動調(diào)節(jié)。
[0006] -種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，包括：
[0007] 用于獲取當(dāng)前車輛位置信息并輸出的GPS定位部件，所述當(dāng)前車輛位置信息包括： 當(dāng)前車輛位置的經(jīng)締度、海拔高度和當(dāng)前時間；
[0008] 用于檢測太陽光照強度和太陽方位角并輸出所述太陽光照強度和所述太陽方位 角的光線傳感器組件；
[0009] 用于獲取人眼的相對位置信息并輸出的面部識別組件；
[0010] 分別與所述GPS定位部件、所述光線傳感器組件和所述面部識別組件連接，用于根 據(jù)獲取的所述當(dāng)前車輛位置信息、所述太陽光照強度、所述太陽方位角和所述人眼的相對 位置信息計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度，并將所述垂直開合角度轉(zhuǎn) 換成對應(yīng)的垂直調(diào)節(jié)指令W及將所述水平旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的水平調(diào)節(jié)指令的中央控 制器；
[0011] 與所述中央控制器連接，用于獲取所述垂直調(diào)節(jié)指令和所述水平調(diào)節(jié)指令，并根 據(jù)所述垂直調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述汽車遮陽板的垂直開合角度，根據(jù)所述水平調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所 述汽車遮陽板的水平旋轉(zhuǎn)角度的遮陽板驅(qū)動組件。
[0012] 優(yōu)選的，所述光線傳感器組件包括：
[0013] 用于同時檢測汽車左右兩側(cè)太陽光照強度的第一光電二極管和第二光電二極管， 所述第一光電二極管和所述第二光電二極管為水平排布；
[0014] 分別與所述第一光電二極管和所述第二光電二極管連接，用于根據(jù)所述第一光電 二極管內(nèi)的太陽光照強度與所述第二光電二極管內(nèi)的太陽光照強度的差別得到太陽方位 角的第一處理器。
[0015] 優(yōu)選的，所述光線傳感器組件包括：
[0016] 用于同時檢測汽車左右兩側(cè)太陽光照強度的第一光電=極管和第二光電=極管， 所述第一光電=極管和所述第二光電=極管為水平排布；
[0017] 分別與所述第一光電=極管和所述第二光電=極管連接，用于根據(jù)所述第一光電 =極管內(nèi)的太陽光照強度與所述第二光電=極管內(nèi)的太陽光照強度的差別得到太陽方位 角的第二處理器。
[0018] 優(yōu)選的，所述遮陽板驅(qū)動組件包括：
[0019] 與所述中央控制器連接，用于獲取所述垂直調(diào)節(jié)指令和所述水平調(diào)節(jié)指令的驅(qū)動 電路；
[0020] 與所述驅(qū)動電路連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動電路輸出的所述垂直調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述 垂直開合角度的第一伺服電機；
[0021] 與所述驅(qū)動電路連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動電路輸出的水平調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述水平 旋轉(zhuǎn)角度的第二伺服電機。
[0022] 優(yōu)選的，還包括：
[0023] 與所述中央控制器連接，用于存儲所述中央控制器運行程序所需的數(shù)據(jù)的存儲 器。
[0024] 優(yōu)選的，所述面部識別組件包括：
[0025] 用于采集人臉圖像的攝像頭；
[0026] 分別與所述攝像頭、所述中央控制器連接，用于根據(jù)所述人臉圖像識別出所述人 眼的相對位置信息，并將所述人眼的相對位置信息輸出至所述中央控制器的面部識別系 統(tǒng)，所述人眼的相對位置信息包括:人眼到所述攝像頭的水平距離和垂直距離。
[0027] 優(yōu)選的，所述中央控制器根據(jù)獲取的所述當(dāng)前車輛位置信息、所述太陽光照強度、 所述太陽方位角和所述人眼的相對位置信息計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平 旋轉(zhuǎn)角度的過程包括：
[0028] 接收用戶輸入的汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)指令；
[0029] W所述汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)指令為觸發(fā)條件，獲取所述當(dāng)前車輛位置信息，所述 太陽光照強度、所述太陽方位角和所述人眼的相對位置信息；
[0030] 判斷所述太陽光照強度是否低于預(yù)設(shè)強度闊值；
[0031] 如果否，則對所述當(dāng)前車輛位置信息采用天文學(xué)算法，計算得到太陽高度角曰；
[0032] 根據(jù)公式(1)計算得到所述垂直開合角度0，公式(1)的表達(dá)式如下：
[0033]
[0034] 式中，Ht為車頂?shù)杰嚨椎拇怪本嚯x，H。為所述攝像頭到所述車底的垂直距離，出為 人眼到所述攝像頭的垂直距離，Ls為所述汽車遮陽板的寬度，V。為人眼到所述攝像頭的水平 距離，Vr為所述汽車遮陽板上沿到所述攝像頭的水平距離，其中，Ls、Ht、出和Vr是已知的車身 零部件相關(guān)參數(shù)；
[0035] 判斷所述太陽方位角是否小于預(yù)設(shè)角度值；
[0036] 如果是，則維持當(dāng)前水平旋轉(zhuǎn)角度不變；
[0037] 如果否，則將預(yù)設(shè)角度闊值賦值給所述水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0038] -種汽車，包括:上述所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置。
[0039] 從上述的技術(shù)方案可W看出，本發(fā)明公開了一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置及汽車，包 括：中央控制器，W及分別與中央控制器連接的GI^定位部件、光線傳感器組件、面部識別組 件、遮陽板驅(qū)動組件，中央控制器根據(jù)GPS定位部件輸出的當(dāng)前車輛位置信息、光線傳感器 組件輸出的太陽光照強度和太陽方位角W及面部識別組件輸出的人眼的相對位置信息，計 算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度，中央控制器將垂直開合角度和水平旋 轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號輸出至遮陽板驅(qū)動組件，并通過控制遮陽板驅(qū)動組件實現(xiàn)對 汽車遮陽板垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度的自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對太陽光線的遮擋。相比現(xiàn)有 技術(shù)手動調(diào)節(jié)而言，本發(fā)明實現(xiàn)了對汽車遮陽板的自動調(diào)節(jié)，從而有效解決了因駕駛員手 動調(diào)節(jié)汽車遮陽板而存在的安全隱患，提高了駕乘的安全性。
【附圖說明】
[0040] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù) 公開的附圖獲得其他的附圖。
[0041] 圖1為本發(fā)明實施例公開的一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖2為本發(fā)明實施例公開的一種遮陽板驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043] 圖3為本發(fā)明實施例公開的另一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖4為本發(fā)明實施例公開的一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置各組件的安裝示意圖；
[0045] 圖5為本發(fā)明實施例公開的一種汽車遮陽板垂直開合角度計算過程所需各距離在 車內(nèi)位置示意圖。
【具體實施方式】
[0046] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047] 本發(fā)明實施例公開了一種汽車遮陽板及汽車，W實現(xiàn)對汽車遮陽板的自動調(diào)節(jié)。
[0048] 參見圖1，本發(fā)明實施例公開了一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，汽車遮陽 板調(diào)節(jié)裝置包括:GPS(Global化Sitioning System，全球定位系統(tǒng))定位模塊11、光線傳感 器組件12、面部識別組件13、中央控制器14和遮陽板驅(qū)動組件15;
[0049] 其中；
[0050] GPS定位部件11用于獲取當(dāng)前車輛位置信息并輸出。
[0051] 當(dāng)前車輛位置信息包括車輛位置的經(jīng)締度、海拔高度、當(dāng)前時間等。
[0052] GPS定位部件11可W設(shè)置在車內(nèi)任何位置，只要不影響其接收GI^信號即可。
[0053] 光線傳感器組件12用于檢測太陽光照強度和太陽方位角并輸出所述太陽光照強 度和所述太陽方位角。
[0054] 光線傳感器組件12可W設(shè)置在擋風(fēng)玻璃上方，W方便檢測太陽光照強度和太陽方 位角。
[0055] 面部識別組件13用于獲取人眼的相對位置信息并輸出。
[0056] 面部識別組件13可W設(shè)置在駕駛員上方車頂，也可W設(shè)置在駕駛員前方中控臺， 面部識別組件13在車內(nèi)的設(shè)置位置包括但不局限于上述兩個位置。
[0057] 中央控制器14分別與GI^定位部件11、光線傳感器組件12和面部識別組件13連接， 用于根據(jù)獲取的所述當(dāng)前車輛位置信息、所述太陽光照強度、所述太陽方位角和所述人眼 的相對位置信息計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度，并將所述垂直開合 角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的垂直調(diào)節(jié)指令W及將所述水平旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的水平調(diào)節(jié)指令。
[0058] 其中，中央控制器14可W集成設(shè)置在面部識別組件13中，也可W作為單個組件設(shè) 置于車輛中。
[0059] 需要說明的是，中央控制器14根據(jù)當(dāng)前車輛位置信息、太陽光照強度、太陽方位角 和人眼的相對位置信息計算得到的汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度，需確保汽 車遮陽板在經(jīng)過垂直方向和水平方向的調(diào)節(jié)后，被遮擋的太陽入射光線恰好在人眼位置W 下并且不影響駕駛員的前方視線，從而達(dá)到遮陽效果。
[0060] 遮陽板驅(qū)動組件15與中央控制器14連接，遮陽板驅(qū)動組件15用于獲取中央控制器 14輸出的垂直調(diào)節(jié)指令和水平調(diào)節(jié)指令，并根據(jù)所述垂直調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述汽車遮陽板的 垂直開合角度，根據(jù)所述水平調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述汽車遮陽板的水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0061] 綜上可W看出，本發(fā)明公開的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，中央控制器14根據(jù)GPS定位部 件11輸出的當(dāng)前車輛位置信息、光線傳感器組件12輸出的太陽光照強度和太陽方位角W及 面部識別組件13輸出的人眼的相對位置信息，計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平 旋轉(zhuǎn)角度，中央控制器14將垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號輸出至遮 陽板驅(qū)動組件15,并通過控制遮陽板驅(qū)動組件15實現(xiàn)對汽車遮陽板垂直開合角度和水平旋 轉(zhuǎn)角度的自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對太陽光線的遮擋。相比現(xiàn)有技術(shù)手動而言，本發(fā)明實現(xiàn)了對汽車 遮陽板的自動調(diào)節(jié)，從而有效解決了因駕駛員手動調(diào)節(jié)汽車遮陽板而存在的安全隱患，提 高了駕乘的安全性。
[0062] 優(yōu)選的，光線傳感器組件12包括：
[0063] 用于同時檢測汽車左右兩側(cè)太陽光照強度的第一光電二極管和第二光電二極管， 所述第一光電二極管和所述第二光電二極管為水平排布；
[0064] 分別與所述第一光電二極管和所述第二光電二極管連接，用于根據(jù)所述第一光電 二極管內(nèi)的太陽光照強度與所述第二光電二極管內(nèi)的太陽光照強度的差別得到太陽方位 角的第一處理器。
[0065] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解的是，還可W將光線傳感器組件12中的光電二極管替換 成光電=極管，此時，光線傳感器組件12包括：
[0066] 用于同時檢測汽車左右兩側(cè)太陽光照強度的第一光電=極管和第二光電=極管， 所述第一光電=極管和所述第二光電=極管為水平排布；
[0067] 分別與所述第一光電=極管和所述第二光電=極管連接，用于根據(jù)所述第一光電 =極管內(nèi)的太陽光照強度與所述第二光電=極管內(nèi)的太陽光照強度的差別得到太陽方位 角的第二處理器。
[0068] 需要說明的是，光線傳感器組件12包含的感光元件包括但不限于光電二極管和光 電S極管。
[0069] 為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，參見圖2,本發(fā)明實施例公開的一種遮陽板驅(qū)動組件的 結(jié)構(gòu)示意圖，遮陽板驅(qū)動組件15包括驅(qū)動電路（圖中未示出）、第一伺服電機151和第二伺服 電機152;
[0070] 驅(qū)動電路與中央控制器14連接，用于獲取中央控制器14輸出的垂直調(diào)節(jié)指令和水 平調(diào)節(jié)指令；
[0071] 第一伺服電機151與驅(qū)動電路連接，用于根據(jù)驅(qū)動電路輸出的垂直調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié) 汽車遮陽板10的垂直開合角度；
[0072] 第二伺服電機152與驅(qū)動電路連接，用于根據(jù)驅(qū)動電路輸出的水平調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié) 汽車遮陽板10的水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0073] 其中，遮陽板驅(qū)動組件15可W集成在汽車遮陽板10中。
[0074] 為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，參見圖3,本發(fā)明另一實施例公開的一種汽車遮陽板調(diào) 節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1所示實施例不同的是，汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置還包括:存儲器16;
[0075] 存儲器16與中央控制器14連接，用于存儲中央控制器14運行程序所需的數(shù)據(jù)，運 些數(shù)據(jù)包括:汽車遮陽板的初始位置、當(dāng)前位置、遮陽角度調(diào)節(jié)算法、調(diào)節(jié)指令等。
[0076] 需要說明的是，當(dāng)中央控制器14內(nèi)的存儲空間不夠時，可W將中央控制器14中存 儲的數(shù)據(jù)導(dǎo)出至存儲器16中，W加快中央控制器14的反應(yīng)速度。
[0077] 為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，面部識別組件13包括:攝像頭和面部識別系統(tǒng)；
[0078] 攝像頭可W安裝在駕駛員的上方或是前方，用于采集人臉圖像；
[0079] 面部識別系統(tǒng)分別與攝像頭和中央控制器14連接，用于根據(jù)人臉圖像識別出人眼 的相對位置信息，并將人眼相對位置信息輸出至中央控制器14。
[0080] 其中，人眼的相對位置信息包括:人眼到攝像頭的水平距離和垂直距離。
[0081] 為方便理解汽車遮陽板各組成部分在車輛中的安裝位置，參見圖4,本發(fā)明實施例 公開的一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置各組件的安裝示意圖，GPS定位部件11可W設(shè)置在車內(nèi)任 何位置，圖4中將GI^定位部件11設(shè)置在駕駛員的正上方;面部識別組件13中的攝像頭131可 W安裝在駕駛員的上方或是前方，W方便采集人臉圖像;光線傳感器組件12設(shè)置在擋風(fēng)玻 璃17上方，W方便檢測太陽光照強度和太陽方位角；中央控制器14和存儲器16可W集成在 面部識別組件13中，也可W作為單獨組件設(shè)置在車輛中（中央控制器14和存儲器16在圖4中 未示出）。
[0082] 需要說明的是，汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置需確保經(jīng)過遮擋后的太陽入射光線恰好在人 眼位置W下并且不影響前方視線，從而實現(xiàn)遮陽效果。
[0083] 為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，中央控制器14根據(jù)獲取的當(dāng)前車輛位置信息、太陽光 照強度、太陽方位角和人眼的相對位置信息計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋 轉(zhuǎn)角度的過程包括步驟：
[0084] 步驟S11、接收用戶輸入的汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)指令；
[0085] 其中，汽車遮陽板的控制開關(guān)可W設(shè)置在中控臺或多功能方向盤上。
[0086] 步驟S12、W所述汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)指令為觸發(fā)條件，獲取所述當(dāng)前車輛位置信 息，所述太陽光照強度、所述太陽方位角和所述人眼的相對位置信息；
[0087] 步驟S13、判斷所述太陽光照強度是否低于預(yù)設(shè)強度闊值，如果否，則執(zhí)行步驟 S14,否則，結(jié)束調(diào)節(jié)流程；
[0088] 其中，預(yù)設(shè)強度闊值具體依據(jù)實際需要而定，本發(fā)明在此不做限定。
[0089] 需要說明的是，當(dāng)太陽光照強度低于預(yù)設(shè)強度闊值時，說明此時的太陽光照強度 人眼可W接受，因此，無需翻下汽車遮陽板。
[0090] 步驟S14、對所述當(dāng)前車輛位置信息采用天文學(xué)算法，計算得到太陽高度角a;
[0091] 本領(lǐng)域技術(shù)人員都公知的是，天文學(xué)算法是一種比較成熟的算法，通過實時采集 車輛位置信息(包括車輛當(dāng)前位置的經(jīng)締度、海拔高度、當(dāng)前時間等），并對車輛位置信息采 用天文學(xué)算法就可W得到實時的太陽高度角。
[0092] 步驟S15、根據(jù)公式(1)計算得到所述垂直開合角度0，公式(1)的表達(dá)式如下：
[0093]
[0094] 式中，Ht為車頂?shù)杰嚨椎拇怪本嚯x，H。為所述攝像頭到所述車底的垂直距離，出為 人眼到所述攝像頭的垂直距離，Ls為所述汽車遮陽板的寬度，V。為人眼到所述攝像頭的水平 距離，Vr為所述汽車遮陽板上沿到所述攝像頭的水平距離，其中，Ls、Ht、出和Vr是已知的車身 零部件相關(guān)參數(shù)；
[00M] 結(jié)合圖5,本發(fā)明實施例公開的一種汽車遮陽板垂直開合角度計算過程所需各距 離在車內(nèi)位置示意圖來說明公式(1)的推導(dǎo)過程具體如下：
[0096] 太陽高度角a、人眼位置W及汽車遮陽板位置的關(guān)系參見公式(2)，公式(2)具體如
下：
[009；
[0098]式中，出為汽車遮陽板下沿到車底的垂直距離，出為人眼到車底的垂直距離，
[0099 ] Ve為人眼到汽車遮陽板下沿的垂直距離。
[0100] 其中，出通過公式(3)得到，公式(3)具體如下：
[0101] 出=Ht-Ls*cos0(3);
[0102] 式中，Ht為車頂?shù)杰嚨椎拇怪本嚯x，Ls為汽車遮陽板的寬度。
[0103] 出通過公式(4)得到，公式(4)具體如下：
[0104] 出二出+世（4);
[0105] 出為攝像頭到車底的垂直距離，出為人眼到攝像頭的垂直距離。
[0106] Ve通過公式巧)和公式(6)得到，公式巧)和公式(6)具體如下：
[0107] Ve = Vs+Ls*si址（5);
[010引 Vs = Vc-Vr(G);
[0109] V。為人眼到攝像頭的水平距離，Vr為汽車遮陽板上沿到攝像頭的水平距離。
[0110] 需要說明的是，Ls、Ht、出和Vr是已知的車身零部件相關(guān)參數(shù)。
[0111] Hr和V。是人眼和攝像頭之間的相對位置關(guān)系，可由面部識別組件13計算得到。
[0112] 將公式(3)-(6)帶入公式(2)整理即可得到公式（1)。
[0113] 需要說明的是，上述步驟S12~步驟S15用于得到汽車遮陽板的垂直開合角度。
[0114] 汽車遮陽板的水平旋轉(zhuǎn)角度與太陽方位角相關(guān)，具體包括如下步驟：
[0115] 步驟S16、判斷太陽方位角是否小于預(yù)設(shè)角度值，如果是，則執(zhí)行步驟S17,否則，執(zhí) 行步驟S18;
[0116] 其中，預(yù)設(shè)角度值的具體數(shù)值依據(jù)實際需要而定。
[0117] 步驟S17、維持所述水平旋轉(zhuǎn)角度不變；
[0118] 步驟S18、將預(yù)設(shè)角度闊值賦值給所述水平旋轉(zhuǎn)角度。
[0119] 需要說明的是，通過比較太陽方位角與預(yù)設(shè)角度值的大小關(guān)系可W獲知太陽方位 位于車身的正面還是側(cè)面，當(dāng)太陽方位角小于預(yù)設(shè)角度值時，表明太陽方位位于車身正面， 此時汽車遮陽板在水平方向不做調(diào)節(jié);反之，當(dāng)太陽方位角不小于預(yù)設(shè)角度值時，表明太陽 方位位于車身側(cè)面，此時將汽車遮陽板水平方向旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度闊值，該預(yù)設(shè)角度闊值可 W是汽車遮陽板在水平方向能夠旋轉(zhuǎn)的最大角度。
[0120] 其中，汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度的獲取過程沒有先后順序，二 者也可W同時獲取。
[0121] 需要說明的是，汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置為一個閉環(huán)實時系統(tǒng)，當(dāng)該系統(tǒng)接收到用戶 輸入的汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)指令，各模塊(包括GPS定位部件11、光線傳感器組件12和面部 識別組件13)會實時收集當(dāng)前車輛位置信息、太陽光照強度、太陽方位角和人眼的相對位置 信息，中央控制器14根據(jù)各模塊收集到的各信息，實時判斷汽車遮陽板的垂直開合角度和 水平旋轉(zhuǎn)角度。無論當(dāng)前條件是否需要對汽車遮陽板進(jìn)行調(diào)節(jié)，整個調(diào)節(jié)裝置始終會進(jìn)行 信息的收集和處理，直至接收到用戶輸入的汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)結(jié)束指令。
[0122] 綜上可W看出，本發(fā)明公開的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，中央控制器14根據(jù)GPS定位部 件11輸出的當(dāng)前車輛位置信息、光線傳感器組件12輸出的太陽光照強度和太陽方位角W及 面部識別組件13輸出的人眼的相對位置信息，計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平 旋轉(zhuǎn)角度，中央控制器14將垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號輸出至遮 陽板驅(qū)動組件15,并通過控制遮陽板驅(qū)動組件15實現(xiàn)對汽車遮陽板垂直開合角度和水平旋 轉(zhuǎn)角度的自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對太陽光線的遮擋。相比現(xiàn)有技術(shù)手動而言，本發(fā)明實現(xiàn)了對汽車 遮陽板的自動調(diào)節(jié)，從而有效解決了因駕駛員手動調(diào)節(jié)汽車遮陽板而存在的安全隱患，提 高了駕乘的安全性。
[0123] 其中，本發(fā)明還公開了一種汽車，該汽車包括上述汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，汽車遮陽 板調(diào)節(jié)裝置的工作過程見上述，此處不再寶述。
[0124] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將 一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示運些實體或操作 之間存在任何運種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那 些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為運種過程、方法、物品或者 設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排 除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0125] 本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0126] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對運些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的運些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括： 用于獲取當(dāng)前車輛位置信息并輸出的GI^定位部件，所述當(dāng)前車輛位置信息包括：當(dāng)前 車輛位置的經(jīng)締度、海拔高度和當(dāng)前時間； 用于檢測太陽光照強度和太陽方位角并輸出所述太陽光照強度和所述太陽方位角的 光線傳感器組件； 用于獲取人眼的相對位置信息并輸出的面部識別組件； 分別與所述GPS定位部件、所述光線傳感器組件和所述面部識別組件連接，用于根據(jù)獲 取的所述當(dāng)前車輛位置信息、所述太陽光照強度、所述太陽方位角和所述人眼的相對位置 信息計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度，并將所述垂直開合角度轉(zhuǎn)換成 對應(yīng)的垂直調(diào)節(jié)指令W及將所述水平旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的水平調(diào)節(jié)指令的中央控制器； 與所述中央控制器連接，用于獲取所述垂直調(diào)節(jié)指令和所述水平調(diào)節(jié)指令，并根據(jù)所 述垂直調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述汽車遮陽板的垂直開合角度，根據(jù)所述水平調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述汽 車遮陽板的水平旋轉(zhuǎn)角度的遮陽板驅(qū)動組件。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述光線傳感器組件包 括： 用于同時檢測汽車左右兩側(cè)太陽光照強度的第一光電二極管和第二光電二極管，所述 第一光電二極管和所述第二光電二極管為水平排布； 分別與所述第一光電二極管和所述第二光電二極管連接，用于根據(jù)所述第一光電二極 管內(nèi)的太陽光照強度與所述第二光電二極管內(nèi)的太陽光照強度的差別得到太陽方位角的 第一處理器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述光線傳感器組件包 括： 用于同時檢測汽車左右兩側(cè)太陽光照強度的第一光電=極管和第二光電=極管，所述 第一光電=極管和所述第二光電=極管為水平排布； 分別與所述第一光電=極管和所述第二光電=極管連接，用于根據(jù)所述第一光電=極 管內(nèi)的太陽光照強度與所述第二光電=極管內(nèi)的太陽光照強度的差別得到太陽方位角的 第二處理器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述遮陽板驅(qū)動組件包 括： 與所述中央控制器連接，用于獲取所述垂直調(diào)節(jié)指令和所述水平調(diào)節(jié)指令的驅(qū)動電 路； 與所述驅(qū)動電路連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動電路輸出的所述垂直調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述垂直 開合角度的第一伺服電機； 與所述驅(qū)動電路連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動電路輸出的水平調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)所述水平旋轉(zhuǎn) 角度的第二伺服電機。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括： 與所述中央控制器連接，用于存儲所述中央控制器運行程序所需的數(shù)據(jù)的存儲器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述面部識別組件包括： 用于采集人臉圖像的攝像頭； 分別與所述攝像頭、所述中央控制器連接，用于根據(jù)所述人臉圖像識別出所述人眼的 相對位置信息，并將所述人眼的相對位置信息輸出至所述中央控制器的面部識別系統(tǒng)，所 述人眼的相對位置信息包括:人眼到所述攝像頭的水平距離和垂直距離。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述中央控制器根據(jù)獲取 的所述當(dāng)前車輛位置信息、所述太陽光照強度、所述太陽方位角和所述人眼的相對位置信 息計算得到汽車遮陽板的垂直開合角度和水平旋轉(zhuǎn)角度的過程包括： 接收用戶輸入的汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)指令； W所述汽車遮陽板自動調(diào)節(jié)指令為觸發(fā)條件，獲取所述當(dāng)前車輛位置信息，所述太陽 光照強度、所述太陽方位角和所述人眼的相對位置信息； 判斷所述太陽光照強度是否低于預(yù)設(shè)強度闊值； 如果否，則對所述當(dāng)前車輛位置信息采用天文學(xué)算法，計算得到太陽高度角曰； 根據(jù)公式(1)計算得到所述垂直開合角度e，公式(1)的表達(dá)式如下： 式中，Ht為車頂至1|干<1防日、」^占_化問，判巧I 干防日勺垂直距罔，Hr為人眼 到所述攝像頭的垂直距離，Ls為所述汽車遮陽板的寬度，V。為人眼到所述攝像頭的水平距 離，Vr為所述汽車遮陽板上沿到所述攝像頭的水平距離，其中，Ls、Ht、出和Vr是已知的車身零 部件相關(guān)參數(shù)； 判斷所述太陽方位角是否小于預(yù)設(shè)角度值； 如果是，則維持當(dāng)前水平旋轉(zhuǎn)角度不變； 如果否，則將預(yù)設(shè)角度闊值賦值給所述水平旋轉(zhuǎn)角度。8. -種汽車，其特征在于，包括:權(quán)利要求1-7任意一項所述的汽車遮陽板調(diào)節(jié)裝置。
【文檔編號】B60J3/02GK105904946SQ201610290520
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】施亮, 王化, 林砥屹, 石林榮
【申請人】科世達(dá)（上海）管理有限公司, 上海科世達(dá)-華陽汽車電器有限公司