貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，特別涉及一種貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通運(yùn)輸領(lǐng)域越來(lái)越智能化，對(duì)貨車的安全性能也越來(lái)越高，駕駛員期望實(shí)時(shí)監(jiān)控車廂的各種工況狀態(tài)。目前，貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控，基本采用傳感器實(shí)現(xiàn)，不僅傳感器本身較貴，而且需配備相應(yīng)的接收電路和解析電路，元器件較多、監(jiān)控環(huán)節(jié)多，導(dǎo)致成本高昂、誤判率較高。因此，如何為貨車提供成本低廉、監(jiān)控精度高的監(jiān)控，是目前亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提出一種貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和方法，以解決目前監(jiān)控成本高、誤判率高的問(wèn)題。
[0004]—方面，本發(fā)明提供了一種貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括:超聲波裝置和控制裝置；
[0005]所述超聲波裝置，設(shè)置在所述車廂上，用于發(fā)送超聲波，并接收所述超聲波的反射波；
[0006]所述控制裝置，與所述超聲波裝置連接，用于根據(jù)所述反射波，分析所述車廂的狀
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[0007]進(jìn)一步地，所述超聲波裝置，包括第一超聲波裝置，用于發(fā)送第一超聲波，并接收所述第一超聲波的第一反射波；
[0008]所述第一超聲波裝置，設(shè)置在所述車廂的左側(cè)外表面，且所述第一超聲波朝向所述車廂的頭部;所述車廂水平時(shí)，所述第一超聲波的外環(huán)與所述貨車的駕駛室的表面相交；所述車廂傾斜時(shí)，所述第一超聲波的外環(huán)與所述貨車的駕駛室的表面相切或相離；
[0009]所述控制裝置，包括第一分析模塊，與所述第一超聲波裝置連接，用于根據(jù)所述第一超聲波裝置是否接收到所述第一反射波，分析所述車廂的提升狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，所述超聲波裝置，包括第二超聲波裝置，用于發(fā)送第二超聲波，并接收所述第二超聲波的第二反射波；
[0011]所述第二超聲波裝置，水平設(shè)置在所述車廂的左側(cè)內(nèi)表面，且所述第二超聲波裝置的高度，位于所述車廂的篷布處于收攏狀態(tài)和蓋嚴(yán)狀態(tài)之間；所述第二超聲波朝向所述車廂的尾部；
[0012]所述控制裝置，包括第二分析模塊，與所述第二超聲波裝置連接，用于根據(jù)所述第二超聲波裝置是否接收到所述第二反射波，分析所述車廂的開閉狀態(tài)。
[0013]進(jìn)一步地，所述超聲波裝置，包括第三超聲波裝置，用于發(fā)送第三超聲波，并接收所述第三超聲波的第三反射波；
[0014]所述第三超聲波裝置，設(shè)置在所述車廂的上端，且所述第三超聲波朝向所述車廂的底面；
[0015]所述控制裝置，包括第三分析模塊，與所述第三超聲波裝置連接，用于提取所述第三反射波的特征數(shù)據(jù)，分析所述車廂的載重狀態(tài)。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制裝置，還包括:
[0017]控制模塊，用于根據(jù)所述車廂的狀態(tài)，生成發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)。
[0018]進(jìn)一步地，所述控制裝置，還包括:
[0019]報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述車廂的狀態(tài)，生成警報(bào)信號(hào)。
[0020]進(jìn)一步地，所述控制裝置，還包括:
[0021 ]自檢模塊，用于根據(jù)所述反射波，分析所述狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。
[0022]進(jìn)一步地，所述貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，還包括顯示裝置，與所述控制裝置連接，用于顯示所述車廂的狀態(tài)。
[0023]另一方面，本發(fā)明還提供一種貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控方法，包括步驟:
[0024]發(fā)送超聲波，并接收所述超聲波的反射波；
[0025]根據(jù)所述反射波，分析所述車廂的狀態(tài)。
[0026]進(jìn)一步地，所述車廂的狀態(tài)，包括:所述車廂的提升狀態(tài)、開閉狀態(tài)、載重狀態(tài)的一種或多種。
[0027]本發(fā)明提供的貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和方法，利用超聲波的反射波作為檢測(cè)信號(hào)，分析車廂的狀態(tài)，檢測(cè)簡(jiǎn)單、結(jié)果可靠，且超聲波裝置安裝方便、成本低廉、維護(hù)方便、破解難度大，是一種成本低、精確度高的的狀態(tài)監(jiān)控。
【附圖說(shuō)明】
[0028]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1為本發(fā)明貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為本發(fā)明貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于貨車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖4為本發(fā)明貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖5為本發(fā)明貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖6為本發(fā)明貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0036]如圖1所示，顯示了本發(fā)明一種貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括:超聲波裝置100和控制裝置200。具體的，超聲波裝置100，設(shè)置在車廂上，用于發(fā)送超聲波，并接收超聲波的反射波?？刂蒲b置200，與超聲波裝置100連接，用于根據(jù)反射波，分析車廂的狀態(tài)。具體的，控制裝置200，可選但不僅限于設(shè)置在駕駛室內(nèi)，以方便駕駛員操控與查看，或設(shè)置在超聲波裝置100附近，以縮短數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。更為具體的，超聲波裝置100，可通過(guò)CAN、總線、串口、WIF1、藍(lán)牙等有線或無(wú)線方式，與控制裝置200連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。更為具體的，控制裝置200，可為單片機(jī)、可編程邏輯器件等控制芯片或電腦、IPAD等終端一體機(jī)。
[0037]該實(shí)施例的貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，利用超聲波的反射波作為檢測(cè)信號(hào)，分析車廂的狀態(tài)，檢測(cè)簡(jiǎn)單、結(jié)果可靠，且超聲波裝置安裝方便、成本低廉、維護(hù)方便、破解難度大，是一種質(zhì)高價(jià)廉的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0038]為詳述本發(fā)明具體實(shí)施例，給出如圖2所示的貨車，包括駕駛室A、車廂B、覆蓋車廂B的篷布C和本發(fā)明的貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0039]優(yōu)選的，如圖2、3所示，超聲波裝置100，包括第一超聲波裝置110，用于發(fā)送第一超聲波，并接收第一超聲波的第一反射波。具體的，該第一超聲波裝置110，可水平或傾斜設(shè)置在車廂的左側(cè)外表面，且第一超聲波朝向車廂的頭部。通過(guò)第一超聲波裝置110的位置調(diào)整，使車廂水平時(shí)，第一超聲波的外環(huán)與貨車的駕駛室的表面相交，車廂傾斜時(shí)，第一超聲波的外環(huán)與貨車的駕駛室的表面相切或相離。
[0040]控制裝置200，包括第一分析模塊210，與第一超聲波裝置110連接，用于根據(jù)第一超聲波裝置110是否接收到第一反射波，分析車廂的提升狀態(tài)。
[0041 ]具體的，由于第一超聲波裝置110位置的巧妙設(shè)定，當(dāng)車廂未提升，即處于水平狀態(tài)時(shí)，其發(fā)出的第一超聲波的外環(huán)將與貨車的駕駛室的表面相交，即觸碰到前方駕駛室，此時(shí)第一超聲波將在前方駕駛室的障礙物阻擋下，返回第一反射波，被第一超聲波裝置110接收，第一分析模塊210即可根據(jù)該第一超聲波裝置100接收到第一反射波，而判定此時(shí)車廂未提升；當(dāng)車廂已提升，即處于傾斜狀態(tài)時(shí)，其發(fā)出的第一超聲波的外環(huán)將與貨車的駕駛室的表面相切或相離，即不能觸碰到前方駕駛室，此時(shí)第一超聲波往前傳播，第一超聲波裝置110不能或不能短時(shí)間內(nèi)接收到第一反射波，則第一分析模塊210即可根據(jù)該第一超聲波裝置110不能接收到第一反射波，而判定此時(shí)車廂已提升。優(yōu)選的，第一分析模塊210內(nèi)可預(yù)先設(shè)定時(shí)間閾值，以此作為第一超聲波裝置110是否接收到第一反射波的界限，避免第一超聲波，被遠(yuǎn)處其它障礙物阻擋，而返回第一反射波，出現(xiàn)的誤判可能。
[0042]在該實(shí)施例中，貨車車廂的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，可通過(guò)第一超聲波裝置110位置的巧妙設(shè)定，而根據(jù)其是否接收到第一反射波，判定車廂的提升狀態(tài)，給駕駛員操作提示。
[0043]更為優(yōu)選的，如圖2、3所示，超聲波裝置100，還包括第二超聲波裝置120，用于發(fā)送第二超聲波，并接收第二超聲波的第二反射波。具體的，第二超聲波裝置120，水平設(shè)置在車廂的左側(cè)內(nèi)表面，且第二超聲波裝置120的高度，位于車廂的篷布處于收攏狀態(tài)和蓋嚴(yán)狀態(tài)之間。第二超聲波朝向車廂的尾部。
[0044]控制裝置200，包括第二分析模塊220，與第二超聲波裝置120連接，用于根據(jù)第二超聲波裝置120是否接收到第二反射波，分析車廂的開閉狀態(tài)。
[0045]具體的，由于第二超聲波裝置