電動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車，包括通過(guò)電壓高于高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動(dòng)的第一電動(dòng)馬達(dá)和通過(guò)高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動(dòng)的第二電動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有公開(kāi)了一種電動(dòng)車，其包括用于檢測(cè)電動(dòng)馬達(dá)的溫度的單元、用于在基于檢測(cè)出的電動(dòng)馬達(dá)的溫度估計(jì)電動(dòng)馬達(dá)的溫度的溫度估計(jì)單元和驅(qū)動(dòng)力控制單元，如果檢測(cè)出的電動(dòng)馬達(dá)的溫度大于推薦溫度的上限時(shí)，該驅(qū)動(dòng)力控制單元估計(jì)電動(dòng)馬達(dá)的溫度的增加率，并且如果溫度大于允許溫度的上限時(shí)，該驅(qū)動(dòng)力控制單元將通過(guò)具有超過(guò)允許溫度的溫度的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輪的驅(qū)動(dòng)力修正至減少側(cè)(參見(jiàn)，例如，日本專利N0.4956800，即專利文獻(xiàn)I)。
[0003]進(jìn)一步，普遍已知的是一種電動(dòng)車，包括:高壓電池，用于存儲(chǔ)電力以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車；發(fā)電機(jī)，用于產(chǎn)生電壓高于高壓電池的電池電壓的電力;第一電動(dòng)馬達(dá)，其布置在發(fā)電機(jī)旁且通過(guò)發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓的電力被驅(qū)動(dòng);和變壓器，用于使高壓電池的電池電壓的電壓增加到發(fā)電電壓。
[0004]這種電動(dòng)車是兩輪驅(qū)動(dòng)(2WD)。對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)的電動(dòng)車，從限制成本和重量的角度，期望提供第二電動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)另外兩個(gè)車輪。在第二電動(dòng)馬達(dá)被設(shè)置以驅(qū)動(dòng)另外兩個(gè)車輪的情況中，通過(guò)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力流過(guò)變壓器以使從發(fā)電電壓降低而來(lái)的電壓到達(dá)電池電壓，且被供應(yīng)到第二電動(dòng)馬達(dá)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，對(duì)于變壓器，最大的輸出和額定的連續(xù)輸出被限制。當(dāng)需要高輸入時(shí)，諸如當(dāng)車以高速爬坡時(shí)，輸出會(huì)超出額定的連續(xù)輸出，并且如果繼續(xù)高速爬坡，最終變壓器的溫度會(huì)超過(guò)變壓器的上限溫度。在這樣的情況下，變壓器的輸出會(huì)被限制，并且不會(huì)維持車輛的tx駛性能。
[0006]鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)車，從而可以限制變壓器的溫度在變壓器的上限溫度或更低，并維持車輛的行駛性能。
[0007]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的電動(dòng)車(日本專利號(hào):4956800)是一種獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪型，其車輪通過(guò)各自的電動(dòng)馬達(dá)被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)，而不是那種高壓電池的電池電壓被增加以通過(guò)電壓高于高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的類型。
[0008]在本發(fā)明中，電動(dòng)車包含:電池，電池用于存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的電力;發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)用于產(chǎn)生具有比高壓電池的電池電壓更高的電壓的電力；第一電動(dòng)馬達(dá)，第一電動(dòng)馬達(dá)沿著發(fā)電機(jī)布置并且通過(guò)具有發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓的電力驅(qū)動(dòng);第二電動(dòng)馬達(dá)，第二電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)具有高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動(dòng);變壓器，變壓器用于將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的、要被分配到高壓電池的那部分電力的電壓從發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓降低到電池的電池電壓;和控制器，如果確定變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高，控制器減少?gòu)陌l(fā)電機(jī)分配到第二電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，如果控制器確定變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高，則從發(fā)電機(jī)分配到第二電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比被減少。因此，流過(guò)變壓器的電力減少。這樣，變壓器的溫度被限制在變壓器的上限溫度或更低，并且可以維持車輛的行駛性能。
[0010]在本發(fā)明的一方面，控制器包括溫度確定單元，在監(jiān)測(cè)期間內(nèi)，如果變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高或者如果流過(guò)變壓器的電流的整體值已增加達(dá)到預(yù)定電流值或更高，該溫度確定單元確定變壓器的溫度已增加到第一預(yù)定溫度或更高。
[0011 ]這樣，即使在難以測(cè)量變壓器的溫度情況下，如果在監(jiān)測(cè)期間內(nèi)流過(guò)變壓器的電流的整體值已增加達(dá)到預(yù)定電流值或更高，則溫度確定單元能夠確定變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高，。
[0012]在本發(fā)明的一方面，控制器包括分配比控制單元，隨著變壓器的溫度增加，或者隨著在監(jiān)測(cè)期間內(nèi)流過(guò)變壓器的電流的整體值增加，該分配比控制單元減少分配到第二電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比，其中上述溫度處在第一預(yù)定溫度或更高，上述整體值處在或高于預(yù)定電流值。
[0013]這樣，當(dāng)變壓器的溫度處在或高于第一預(yù)定溫度時(shí)，變壓器的溫度越高，分配比控制單元使分配到第二電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比減少越多。結(jié)果，變壓器的溫度被有效地限制，并且可以有效地抑制車輛性能的降低。
[0014]在本發(fā)明的一方面，分配比控制單元在分配到第二電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比被減少的情況下，增加分配到第一電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比。
[0015]據(jù)此，如果分配到第二電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比被減少，則分配比控制單元增加分配到第一電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比。這樣，變壓器的溫度被有效地限制，并且第一電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力增加。結(jié)果，第一電動(dòng)馬達(dá)和第二電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力中有余量，并操作能夠從連續(xù)的高負(fù)載操作切換到高輸出操作。
[0016]在本發(fā)明的一方面，分配比控制單元設(shè)定與變壓器的溫度相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)的分配抑制增益，并基于分配抑制增益減少分配到第二電動(dòng)馬達(dá)的電力的分配比。
[0017]這樣，變壓器的溫度通過(guò)相對(duì)簡(jiǎn)單的控制被有效地限制，并且可以有效地維持車輛的行駛性能。
[0018]在本發(fā)明的一方面，控制器包括輸出抑制控制單元，如果變壓器的溫度被確定已增加到第二預(yù)定溫度或更高，則輸出抑制控制單元抑制變壓器的輸出，其中第二預(yù)定溫度比第一預(yù)定溫度更高。
[0019]這樣，如果變壓器的溫度已增加達(dá)到第二預(yù)定溫度或更高，則輸出抑制控制單元抑制變壓器的輸出，其中第二預(yù)定溫度比第一預(yù)定溫度更高。因此，可以防止變壓器因過(guò)熱引起故障。
[0020]在本發(fā)明的一方面，輸出抑制控制單元設(shè)定與變壓器的溫度相關(guān)的變壓器的輸出抑制增益，并基于輸出抑制增益抑制變壓器的輸出。
[0021]這樣，變壓器的溫度通過(guò)相對(duì)簡(jiǎn)單的控制被有效地限制，并且可以有效地防止變壓器因過(guò)熱引起故障。
[0022]在本發(fā)明的一方面，在存儲(chǔ)在高壓電池中的電力被分配到第一電動(dòng)馬達(dá)和第二電動(dòng)馬達(dá)的情況中，變壓器將分配到第一電動(dòng)馬達(dá)的電力的電壓從電池電壓增加到發(fā)電電壓。
[0023]這樣，可以通過(guò)存儲(chǔ)在高壓電池中的電力驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)馬達(dá)。
[0024]在本發(fā)明的一方面，第一電動(dòng)馬達(dá)是前馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)前輪，并且第二電動(dòng)馬達(dá)是后馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)后輪。
[0025]這樣，前馬達(dá)通過(guò)電壓高于高壓電池的電池電壓的電力被驅(qū)動(dòng)，并且后馬達(dá)通過(guò)保持有高壓電池的電池電壓的電力被驅(qū)動(dòng)。這樣，可以有效并安全地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車。
[0026]如上文所述，根據(jù)本發(fā)明，變壓器的溫度被限制在變壓器的上限溫度或更低，并可以維持車輛的行駛性能。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)車的控制配置的框圖；
[0028]圖2是圖示圖1所示的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的控制配置的框圖；
[0029]圖3是用于解釋分配抑制增益的圖表；
[0030]圖4是用于解釋輸出抑制增益的圖表；
[0031]圖5是顯示對(duì)比電動(dòng)車在串行模式下在連續(xù)的高負(fù)載操作情況中的控制的時(shí)間圖；
[0032]圖6是顯示圖1所示的電動(dòng)車在串行模式下在連續(xù)的高負(fù)載操作情況中的控制的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]通過(guò)參考附圖，適用于本發(fā)明的電動(dòng)車的實(shí)施例將被描述。本實(shí)施例不意味著限制本發(fā)明，并且本實(shí)施例中描述的所有配置不是本發(fā)明的解決方案所必需的。
[0034]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)車I的控制配置的框圖，且圖2是圖示圖1中所示的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元4的控制配置的框圖。
[0035]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)車I是四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車，并且包括用于存儲(chǔ)電力以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車I的高壓電池11、用于產(chǎn)生電壓高于高壓電池11的電池電壓的電力的發(fā)電機(jī)12、由發(fā)電機(jī)12的發(fā)電電壓的電力驅(qū)動(dòng)的第一電動(dòng)馬達(dá)13和由高壓電池11的電池電壓的電力驅(qū)動(dòng)的第二電動(dòng)馬達(dá)14。
[0036]因此，舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)高壓電池11的電池電壓是300V，且驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)馬達(dá)13的電力的電壓是650V，發(fā)電機(jī)12的發(fā)電電壓是650V，且驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)馬達(dá)14的電力的電壓是300Vo
[0037]第一電動(dòng)馬達(dá)13是用于驅(qū)動(dòng)前輪15的前馬達(dá)16，與發(fā)電機(jī)12—起布置在電動(dòng)車I的前部。第二電動(dòng)馬達(dá)14是用于驅(qū)動(dòng)后輪17的后馬達(dá)18，布置在電動(dòng)車I的后部。第一電動(dòng)馬達(dá)13不局限于驅(qū)動(dòng)前輪15的前馬達(dá)16，而可以是用于驅(qū)動(dòng)后輪17的后馬達(dá)18。在第一電動(dòng)馬達(dá)13是用于驅(qū)動(dòng)后輪17的后馬達(dá)18的情況下，第二電動(dòng)馬達(dá)14是用于驅(qū)動(dòng)前輪的前馬達(dá)16。
[0038]如圖1所示，在前馬達(dá)16與發(fā)電機(jī)12—起布置的電動(dòng)車I的前部中，前驅(qū)動(dòng)橋19和引擎20被布置，并且在布置后馬達(dá)18的電動(dòng)車I的后部中，后驅(qū)動(dòng)橋21被布置。
[0039