其他方式獲得所有組件的預期電流消耗，并且預測電力存儲單元405的壽命結束。感測設備400可以被配置為向例如外圍設備130-132或中央控制器101的用戶傳送預期電池壽命的結束(例如，以年、月、日、小時、分鐘、秒或其組合)以用于預測電力存儲單元405和/或感測設備的維護，使得電力存儲單元和/或感測設備可以在故障之前被更換。感測設備400及其組件可以被配置為從電力存儲單元抽取一致的電流，以提高電池壽命。
[0017]傳感器通信系統(tǒng)可以包括連接到處理器402和關聯(lián)天線408的通信/無線電模塊407(其可以是任何適當?shù)纳漕l通信模塊)。天線408可以是任何適當?shù)奶炀€，諸如在一個方面中是全向天線，并且在另一方面中是定向天線。在天線408是定向天線的情況下，可以提供適當電機或其他固態(tài)或機械驅(qū)動單元，以用于回轉或以其他方式旋轉天線，使得接收或發(fā)送的通信的信號強度被最大化。
[0018]如上所述，該傳感器400可以是雙模式傳感器，因為其具有至少一個無源車輛檢測傳感器和至少一個有源車輛檢測傳感器。在一個方面中，無源車輛檢測傳感器可以是主傳感器，并且有源車輛檢測傳感器可以是輔傳感器，如將在下面描述的。在其他方面中，至少一個有源車輛檢測傳感器可以是主傳感器，并且至少一個無源車輛檢測傳感器可以是輔傳感器。在一個方面中，無源車輛檢測傳感器可以是任何適當?shù)娜蜍囕v檢測傳感器，諸如像磁力計414。在其他方面中，無源車輛檢測傳感器可以是電容傳感器、電感傳感器或其他適當?shù)膫鞲衅鳌４帕τ?14可以是被配置用于全向車輛檢測的三維磁力器，其在安裝之后被設置為基線配置，其中基線配置可以用于重置磁力計以減少傳感器漂移(如本文所述)。有源車輛檢測傳感器可以是例如定向波束傳感器，諸如雷達傳感器409。在其他方面中，有源車輛檢測傳感器可以是紅外線傳感器、光學傳感器、超聲傳感器或任何其他適當?shù)膫鞲衅鳌Ｈ缈梢哉J識到的，有源傳感器(例如定向波束傳感器)被布置為使得組合的雙模式傳感器是全向的。例如，無源和有源傳感器可以被安裝在殼體401內(nèi)側以彼此不發(fā)生干擾，并且被配置為被嵌入在駕駛表面中，并且在靈敏度區(qū)477內(nèi)提供全向車輛檢測。應當注意，靈敏度區(qū)可以具有任何適當?shù)某叽绾托螤?。磁力?14和雷達傳感器409可以以任何適當?shù)姆绞竭B接到處理器402，并且被配置為單獨地(例如，諸如當磁力計不可用時，單獨針對冗余進行操作一一處理器可以使用雷達傳感器409或磁力計來感測車輛)、彼此結合地(例如一起操作)或根據(jù)任何預定序列的操作來感測車輛。例如，雷達傳感器409可以用于驗證磁力計414的感測活動或反之亦然。在一個方面中，磁力計414和雷達傳感器409可以以任何適當?shù)臅r間間隔周期性地進行操作，而在其他方面中，磁力計414和雷達傳感器409可以連續(xù)地進行操作。如可以認識到的，任何適當?shù)妮o助電路可以被提供以允許車輛傳感器409、414中的一個或多個與處理器402的通信。例如，數(shù)字到模擬轉換器412和/或增益控制和信號補償模塊411可以被提供用于從處理器402到雷達傳感器409的通信，而信號調(diào)節(jié)模塊410和模擬到數(shù)字轉換器413可以被提供用于從雷達傳感器409到處理器402的通信。在一個方面中，磁力計414和雷達傳感器409的電力高效使用是磁力計414的布置以用于觸發(fā)雷達測量，其中雷達測量可以具有比磁力計測量更高的質(zhì)量/精度。雷達傳感器409的該觸發(fā)或以其他方式的激活可以減少雷達傳感器409的過多使用，從而降低了傳感器400的總功耗。由磁力計414觸發(fā)雷達傳感器409可以被限制為例如30秒間隔(或比30秒更長或更短的任何其他適當?shù)念A先編程的時間間隔)，以節(jié)省例如傳感器400的電池壽命或以其他方式減少功耗。在另一方面中，金屬檢測器460可以作為一個或多個雷達傳感器409和磁力計414的附加或替代來使用。例如，金屬檢測器460可以是任何適當?shù)慕饘贆z測器，諸如感應金屬檢測器，其中測量的導磁率中的任何變化將指示在傳感器400上方存在車輛。
[0019]主和輔傳感器可以產(chǎn)生用于指示在被監(jiān)視的停車位中不存在車輛的“空”信號以及用于指示在被監(jiān)視的停車位中存在車輛的“正”信號。至少主傳感器的空信號和正信號可以具有相關聯(lián)的上限和下限范圍，使得當由主傳感器產(chǎn)生的實際信號超出該范圍時，輔傳感器可以用于將主傳感器重新歸零或重置為主傳感器的基線設置。在一個方面中，諸如雷達傳感器409的輔傳感器可以周期性地操作以校準和/或重新校準主傳感器，諸如磁力計414。如可以認識到的，諸如磁力計414的磁傳感器可能隨著時間而從基線讀數(shù)漂移(例如，由于周圍環(huán)境中的改變和傳感器本身中的性能改變)，并且在讀數(shù)中產(chǎn)生可能導致不準確的檢測確定的變化(例如，超出感測上限或感測下限)。雷達傳感器409可以用于檢測在由感測設備400監(jiān)視的停車位中是否存在車輛。如果雷達傳感器409檢測到不存在車輛，則磁力計414可以被復位為預定磁力計基線環(huán)境。該重新歸零或以其他方式重新校準可以以任何適當?shù)臅r間間隔執(zhí)行。這可以通過感測設備來發(fā)起，或者由中央控制器101根據(jù)預定時間或在期望時按需要通過網(wǎng)關110來命令。諸如本文中描述的那些的重新校準設置、采樣時間、閾值讀數(shù)及其容限帶以及任何其他適當?shù)奶卣骺梢酝ㄟ^經(jīng)由網(wǎng)關100從中央控制器101下載來被遠程地改變。例如，每次停車位是空的，每隔一次停車位是空的，每“X”次停車位是空的(例如其中X是任何適當?shù)恼麛?shù))，或者當在停車位是空的時磁力計的讀數(shù)與基線設置偏離了預定量/閾值時，可以重新校準磁力計。在一個方面中，當雷達傳感器認為被監(jiān)視的停車位是空的時，感測設備400可以被配置為自動重新校準磁力計414。在另一方面中，當輔傳感器不可用時，可以以任何適當?shù)姆绞剑T如手動地或通過監(jiān)視磁磁力計414的輸出來監(jiān)視停車位的空狀態(tài)。如果停車位通過手動操作或者在預定時間段中磁力計輸出與基線設置沒有實質(zhì)性改變被認為是空的，則磁力計可以手動地或自動地被重新歸零。
[0020]通常，在操作中，主傳感器(例如磁力計414)可以周期性地和/或在車輛到達被監(jiān)視停車位時被激活(圖2A，框290)。輔傳感器(例如，雷達傳感器409)可以被激活，以確認主傳感器的狀態(tài)改變(圖2A，框291)。如果沒有發(fā)生狀態(tài)改變，則主傳感器可以被重新校準為基線設置(圖2A，框294)。如果發(fā)生了狀態(tài)改變(例如主傳感器的讀數(shù)與基線不同)，則車輛存在于(例如，占用)停車位。在任何一種狀態(tài)下，可以使用最小化技術或算法來去除讀出中的變化(例如，傳感器漂移)。這可以(例如，在感測設備處理器402處)本地實現(xiàn)，或在諸如中央控制器101或網(wǎng)關110的任何適當?shù)倪h程位置處被實現(xiàn)。例如，當車輛存在于停車位中時，最小平方和(sum square)過程可以用于監(jiān)視傳感器漂移，直到停車位是空的(例如，在磁力計讀數(shù)中檢測狀態(tài)改變)(圖2A，框292)，而在其他方面中，當車輛沒有存在于停車位中時，最小平方和過程可以用于監(jiān)視傳感器漂移，直到停車位被占用。輔傳感器可以被激活，以驗證該停車位是空的(例如驗證主傳感器的后續(xù)狀態(tài)改變)(圖2A，框293)，并且如果輔傳感器確認了停車位是空的，則主傳感器被重新校準為基線設置(圖2A，框294)。
[0021]例如，當磁力計414被初始安裝時或在任何其他適當時間，磁力計基線設置被建立，并且被存儲在例如感測設備400的存儲器403中。應當注意，輔傳感器(例如雷達傳感器409)可以或可以不用于獲得基線設置。應當注意，基線設置是磁力計在初始安裝時(或在開始操作之前的任何其他適當?shù)臅r間)取得的物理讀數(shù)，并且可以考慮對磁力計最多的環(huán)境影響以及移除在感測設備400放置中的不確定性和對啟動的取向。在操作中，當測量在磁力計讀數(shù)和基線之間的差異時，感測設備400檢測車輛存在/到達停車位?；€和磁力計測量之間的差異可以以任何適當?shù)姆绞?諸如憑經(jīng)驗、基于跨不同類型的汽車測量的數(shù)據(jù))得至IJ。如可以認識到的，分布式遠程感測系統(tǒng)可以將汽車特定數(shù)據(jù)記錄在任何適當?shù)拇鎯ζ髦?，諸如感測設備和/或中央控制器的存儲器中，分布式遠程感測系統(tǒng)可以隨時間學習，并且提高車輛檢測的精度。
[0022]在另一方面中，磁力計414可以驗證雷達傳感器409正在適當?shù)夭僮?。例如，磁力?14可以被調(diào)諧，使得其能夠作為獨立的車輛檢測傳感器(例如，基本上沒有雷達驗證)操作。在這方面中，磁力計414可以檢測車輛的存在，而雷達傳感器409產(chǎn)生空信號或不檢測車輛的存在。感測設備400可以基于由磁力計414提供的信息來識別車輛的存在，并通過網(wǎng)關140向中央控制器101傳遞車輛存在以及雷達傳感器409可能需要維護或是以其他方式不可操作的指示。在一個方面中，用于有源傳感器確認/驗證的方法可以基本上類似于本文中關于圖2A所描述的。
[0023]在又一方面中，在操作中，感測設備400可以被放置在導航道路的行駛車道中以用作流量車道檢測器，例如，監(jiān)視道路使用和流量模式或收集任何其他適當?shù)男畔ⅰ＿@里，雷達傳感器409可以基本上連續(xù)地操作。處理器402可以被配置為接收和處理來自雷達傳感器409的過程信息，使得當車輛通過感測設備400時，可以使用例如雷達傳感器409的多普勒效應來對通過感測設備400的多個車輛進行計數(shù)。處理傳感器信號以考慮多普勒效應提供了對車輛通過的驗證或確認，并且基本上防止偽數(shù)據(jù)影響車輛計數(shù)。處理器402可以將車輛計數(shù)信息(例如通過傳感器的車輛數(shù)目)存儲在諸如存儲器403的任何適當?shù)拇鎯ζ髦?，并且通過網(wǎng)關140實現(xiàn)車輛計數(shù)信息向中央控制器101的傳輸。如可以認識到的，當期望流量數(shù)據(jù)來自感測設備400中的任何一個時，在例如任何適當?shù)耐ㄐ牌陂g，可以從中央控制器101如此命令期望的感測設備，以喚醒雷達傳感器409并且開始車輛檢測和計數(shù)達任何適當?shù)念A定時段。在該預定時段期滿時，感測設備400可以自動地停止車輛計數(shù)，或者可以通過例如中央控制器101命令以停止車輛計數(shù)，使得雷達傳感器409返回到休眠。在一個方面中，可以在任何適當?shù)臅r間重置車輛計數(shù)信息，(例如，使得開始計數(shù))O例如，車輛計數(shù)信息重置可以由感測設備400或例如由一個或多個網(wǎng)關140或中央處理器101遠程地在以預定時間間隔(或在任何適當?shù)臅r間)發(fā)起。在一個方面中，可以與車輛停車信息相對應地收集車輛計數(shù)信息，例如，以對使用相應停車位的車輛的數(shù)目進行計數(shù)。
[0024]在一個方面中，感測設備400可以具有至少一個感測模式(例如占空比)，其中，主傳感器(如磁力計414)在打開和關閉狀態(tài)之間循環(huán)，以對被監(jiān)視的停車位的讀數(shù)進行采樣。還應當注意，感測設備400可以被配置為進入休眠模式(圖6中，框800)以節(jié)省電力。感測設備400可以被配置為以任何適當?shù)臅r間間隔退出休眠或空閑模式(例如喚醒)(圖6，框810)，以取得磁力計414讀數(shù)(如樣本讀數(shù))或出于任何其他適當?shù)哪康?。感測設備400喚醒以對被監(jiān)視的停車位的狀態(tài)進行采樣的速率可以在每感測設備的基礎上被配置(或配置為傳感器組)，并且根據(jù)被監(jiān)視的停車位是空的、被占用還是在被占用和空的之間過渡而具有三個占空比或分量，或反之亦然。在一個方面中，當停車位被占用(例如，傳感器產(chǎn)生正信號)時，感測設備可以大約每4秒(或任何其他適當?shù)臅r間間隔)喚醒以對停車位狀態(tài)進行采樣，當停車位是空的(例如傳感器產(chǎn)生空信號)時，大約每8秒(或任何其他適當?shù)臅r間間隔)喚醒以對停車位的狀態(tài)進行采樣，并且，當停車位的狀態(tài)在空狀態(tài)和被占用狀態(tài)之間過渡時，大約每0.5秒(或任何其他適當?shù)臅r間間隔)喚醒以用于采樣。應當注意，在喚醒時，僅對感測設備的必要組件(例如，處理器402、存儲器403、磁力計414以及電源和管理單元404)通電。可以按需要或根據(jù)下述預定序列來向感測設備的其他組件供應電力。一旦取得了磁力計讀數(shù)(圖6，框820)并且如果過渡沒有發(fā)生，則感測設備重新進入休眠模式(圖6，框800)。如果傳感器處于過渡狀態(tài)(例如，當被監(jiān)視的停車位正在被占用和空之間改變狀態(tài)，或反之亦然)，則感測設備400取得“η”個樣本磁力計讀數(shù)(其中“η”是任何適當?shù)恼麛?shù)一一取得的樣本數(shù)目是可配置的)。如果過渡發(fā)生并且被檢測(圖6，框830)和/或檢測到完成過渡(圖6，框860)，則感測設備400激活雷達傳感器409以確認磁力計414所傳達的狀態(tài)(圖6，框840)。應當注意，雷達傳感器409可以被周期性地激活(例如，諸如在磁力計取得每個樣本讀數(shù)之后)，以獲得用于確認狀態(tài)改變的樣本讀數(shù)。如果磁力計414的狀態(tài)被確認，則感測設備400的無線電單元407被打開，以用于與網(wǎng)關110通信(圖6，框850)，如下所述，其中基于例如所使用的最后的信道和時間來選擇適當?shù)耐ㄐ判诺?。在進行傳輸或被接收之后，感測設備返回到休眠模式(圖6中，框800)。應當注意，當感測設備進入休眠模式時，感測設備的基本上所有組件都基本上同時被關閉。如可以實現(xiàn)的，例如，系統(tǒng)時鐘406可以被配置為以任何適當?shù)拈g隔喚醒處理器，以取得磁力計讀數(shù)和/或以發(fā)送和接收信息。
[0025]再次參考圖1和圖3，在操作中，可以存在網(wǎng)關組300-302，每個組具有一個或多個網(wǎng)關110A-110C、310A-C、300D-310F，其中每個網(wǎng)關通過例如一個或多個通信器140與中央控制器101通信，一個或多個通信器140在這方面是蜂窩提供商140A、140B、140C。使用網(wǎng)關組300和關聯(lián)的感測設備組120-122作為示例，可以提供多個冗余水平以用于在車輛計量系統(tǒng)100內(nèi)的通信。如將在以下更詳細地說明的，關于早感測設備組120-122內(nèi)的感測設備和網(wǎng)關110A-100C之間的通信，可以存在一個冗余水平。在網(wǎng)關110A-110C和通信器140A-140C之間的通信之間可以存在另一冗余級別。關于來自感測設備的通信，還可以存在冗余級別，其中當一個或多個網(wǎng)關和通信器140A-140C不可用時，感測設備消息被存儲在網(wǎng)關110A-1lOC 內(nèi)。
[0026]如上所述，每個網(wǎng)關110A-110C可以與其自己的感測設備組120、121、122配對。感測設備120A-120C、121A-121C、122A-122C可以是任何適當?shù)母袦y設備，諸如在美國臨時專利申請中描述的那些，該申請具有2013年5月17日提交的美國臨時專利申請?zhí)?1/824609和61/824630(現(xiàn)在的美國非臨時專利申請分別具有代理人案號1195P014932-US(PAR)和1195P014933-US(PAR)并且于2014年5月19日提交)，其全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。在一個方面中，感測設備可以檢測在關聯(lián)的停車位內(nèi)的車輛的到達和離開。例如，如上所述，一個或多個感測設備可以位于(例如嵌入在路面中或以其他方式)由車輛計量系統(tǒng)100所監(jiān)視的每個停車位中。網(wǎng)關組300中的每個網(wǎng)關110A-110C可以提供用于與感測設備組120-122的通信的冗余。在一個方面中，網(wǎng)關可以被布置或以其他方式位于車輛計量系統(tǒng)100的整個部署區(qū)域中，使得每個感測設備能夠與至少兩個網(wǎng)關通信。例如，網(wǎng)關IlOA可以作為主網(wǎng)關與感測設備組120內(nèi)的感測設備120A-120C(例如，定義用于網(wǎng)關IlOA的主感測設備組)配對，并且作為輔網(wǎng)關與感測設備組121、122內(nèi)的感測設備(例如，定義用于網(wǎng)關IlOA的輔感測