車輛安全系統(tǒng)、車輛控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛安全系統(tǒng)、車輛控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的人選擇車輛作為代步工具；而隨著智能穿戴設(shè)備和智能手機(jī)的普及，人們可以通過無(wú)線聯(lián)網(wǎng)的形式對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。但是，在車輛解鎖和落鎖的過程中，仍然需要攜帶一個(gè)具有射頻功能的車鑰匙對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0003]目前，對(duì)車輛進(jìn)行控制的方法可以為:采用RFID(Rad1FrequencyIdent if icat 1n，無(wú)線射頻識(shí)別)技術(shù)，通過感應(yīng)駕駛者隨身攜帶的智能卡中的芯片，控制對(duì)車輛的解鎖操作;也即是，當(dāng)駕駛者與車輛之間的距離在指定范圍內(nèi)時(shí)，控制車輛進(jìn)行解鎖并解除防盜，當(dāng)駕駛者與車輛之間的距離超過該指定范圍時(shí)，控制車輛進(jìn)行落鎖并進(jìn)入防盜狀態(tài)。
[0004]上述車輛控制方法，雖然在一定程度上實(shí)現(xiàn)了車輛控制的自動(dòng)化，但是，由于智能卡的便攜性較低，當(dāng)駕駛者忘記攜帶智能卡時(shí)，無(wú)法對(duì)車輛進(jìn)行控制；而且如果智能卡遺失，容易導(dǎo)致車輛被盜，安全性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種車輛安全系統(tǒng)、車輛控制方法及
目.ο
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛安全系統(tǒng)，包括:
[0007]車外監(jiān)測(cè)裝置、觸摸感應(yīng)裝置、方向盤感應(yīng)裝置、安全帶感應(yīng)裝置、車內(nèi)監(jiān)測(cè)裝置和車輛控制裝置；
[0008]該車外監(jiān)測(cè)裝置位于車輛的車體外部，用于廣播身份確認(rèn)請(qǐng)求；
[0009]該觸摸感應(yīng)裝置位于車門把手處，用于檢測(cè)是否有人對(duì)該車輛執(zhí)行開門操作；
[0010]該方向盤感應(yīng)裝置位于方向盤的指定位置，用于判斷駕駛者是否握住方向盤；
[0011]該安全帶感應(yīng)裝置位于安全帶的指定位置，用于檢測(cè)駕駛者是否系好安全帶；
[0012]該車內(nèi)監(jiān)測(cè)裝置用于判斷車輛內(nèi)是否有人；
[0013]該車輛控制裝置用于根據(jù)該車外監(jiān)測(cè)裝置、該觸摸感應(yīng)裝置、該方向盤感應(yīng)裝置、該安全帶感應(yīng)裝置、該車內(nèi)監(jiān)測(cè)裝置中至少一個(gè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0015]本發(fā)明通過根據(jù)穿戴設(shè)備返回的身份識(shí)別信息和佩戴者的生物識(shí)別信息，判斷該佩戴者是否為合法駕駛者，如果該佩戴者是合法駕駛者，基于穿戴設(shè)備發(fā)送的解鎖請(qǐng)求，控制該車輛的車門進(jìn)行解鎖操作，利用穿戴設(shè)備的便攜性，能夠避免遺失或者忘帶的情況，同時(shí)還能夠提高車輛的安全性。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛控制方法，包括:
[0017]在車輛處于停車鎖門狀態(tài)時(shí)，廣播身份確認(rèn)請(qǐng)求，該身份確認(rèn)請(qǐng)求攜帶該車輛的標(biāo)識(shí)信息；
[0018]接收穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請(qǐng)求返回的身份識(shí)別信息，該身份識(shí)別信息用于唯一標(biāo)識(shí)該穿戴設(shè)備；
[0019]如果該身份識(shí)別信息存儲(chǔ)于身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立該穿戴設(shè)備與該車輛之間的連接，并檢測(cè)該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離，該身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)至少用于存儲(chǔ)合法駕駛者的穿戴設(shè)備的身份識(shí)別信息；
[0020]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，且檢測(cè)到對(duì)該車輛執(zhí)行開門操作，廣播身份驗(yàn)證請(qǐng)求，所述廣播身份驗(yàn)證請(qǐng)求用于使該穿戴設(shè)備獲取佩戴者的生物識(shí)別信息，并將獲取到的該佩戴者的生物識(shí)別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識(shí)別信息進(jìn)行匹配；
[0021]接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗(yàn)證請(qǐng)求返回的解鎖請(qǐng)求，并控制該車輛的車門進(jìn)行解鎖操作，該解鎖請(qǐng)求由該穿戴設(shè)備在該佩戴者的生物識(shí)別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中任一合法駕駛者的生物識(shí)別信息匹配時(shí)所生成。
[0022]在本發(fā)明的第二方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該生物識(shí)別信息至少包括:心率、血壓、皮下血管分布信息、指紋、虹膜識(shí)別信息和視網(wǎng)膜識(shí)別信息。
[0023]在本發(fā)明的第二方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，獲取該穿戴設(shè)備佩戴者的生物識(shí)別信息之前，該方法還包括:
[0024]當(dāng)檢測(cè)到該穿戴設(shè)備未處于佩戴狀態(tài)時(shí)，斷開該穿戴設(shè)備與該車輛的連接。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛控制方法，包括:
[0026]當(dāng)檢測(cè)到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時(shí)，如果檔位已回檔且已啟用手剎，檢測(cè)該剎車踏板是否已回位；
[0027]如果該剎車踏板已回位，控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；
[0028]檢測(cè)車門是否被開啟過；
[0029]如果該車門被開啟過，檢測(cè)合法駕駛者的穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離；
[0030]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0031]在本發(fā)明的第三方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火之前，該方法還包括:
[0032]如果該合法駕駛者未握住方向盤，檢測(cè)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該合法駕駛者是否重新握住該方向盤、檔位是否發(fā)生變化以及油門踏板是否處于踩下狀態(tài)；
[0033]如果在該第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該合法駕駛者重新握住該方向盤、檔位發(fā)生變化且該油門踏板處于踩下狀態(tài)，關(guān)閉該手剎并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0034]在本發(fā)明的第三方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括:
[0035]當(dāng)檢測(cè)到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時(shí)，如果檔位未回檔且未啟用該手剎，檢測(cè)駕駛者是否握住方向盤；
[0036]如果該駕駛者未握住該方向盤，檢測(cè)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該駕駛者是否重新握住該方向盤；
[0037]如果在該第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該駕駛者未重新握住該方向盤，自動(dòng)回檔并啟用該手剎。
[0038]在本發(fā)明的第三方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)車門是否被開啟過之后，該方法還包括:
[0039]如果該車門未被開啟過或車內(nèi)有人，啟動(dòng)車輛內(nèi)的非動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備;或，
[0040]如果該車門被開啟過且車內(nèi)無(wú)人，關(guān)閉該車輛內(nèi)的非動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0042]本發(fā)明通過檢測(cè)剎車踏板的狀態(tài)、車內(nèi)是否有人以及該車輛合法駕駛者的穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)車門落鎖的自動(dòng)控制，不僅能夠提高駕駛者操作的便捷性，還能夠確保車輛的安全性。
[0043]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供一種車輛控制方法，包括:
[0044]當(dāng)車輛處于車門解鎖狀態(tài)且檢測(cè)到車內(nèi)駕駛座有人時(shí)，通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷該駕駛者是否為合法駕駛者；
[0045]如果該駕駛者是合法駕駛者，檢測(cè)該駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶；
[0046]如果檢測(cè)到該駕駛者握住該方向盤且系好安全帶，提醒該駕駛者該車輛已處于啟動(dòng)預(yù)備狀態(tài)；
[0047]如果檢測(cè)到剎車踏板處于踩下狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0048]在本發(fā)明的第四方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該當(dāng)車輛處于車門解鎖狀態(tài)且檢測(cè)到車內(nèi)駕駛座有人時(shí)，通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷該駕駛者是否為合法駕駛者包括:
[0049]通過廣播身份確認(rèn)請(qǐng)求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請(qǐng)求返回的身份識(shí)別信息，如果該身份識(shí)別信息存儲(chǔ)于身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，確定該駕駛者是合法駕駛者，該身份確認(rèn)請(qǐng)求攜帶該車輛的標(biāo)識(shí)信息，該身份識(shí)別信息用于唯一標(biāo)識(shí)該穿戴設(shè)備，該身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)至少用于存儲(chǔ)合法駕駛者的穿戴設(shè)備的身份識(shí)別信息;或，
[0050]通過廣播身份驗(yàn)證請(qǐng)求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗(yàn)證請(qǐng)求返回的身份驗(yàn)證結(jié)果，該身份驗(yàn)證請(qǐng)求用于使該穿戴設(shè)備獲取佩戴者的生物識(shí)別信息，并將獲取到的該佩戴者的生物識(shí)別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識(shí)別信息進(jìn)行匹配，該身份驗(yàn)證結(jié)果是指該佩戴者的生物識(shí)別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識(shí)別信息的匹配結(jié)果，如果該佩戴者的生物識(shí)別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中任一合法駕駛者的生物識(shí)別信息匹配，確定該駕駛者為合法駕駛者;或，
[0051]通過廣播身份確認(rèn)請(qǐng)求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請(qǐng)求返回的身份識(shí)別信息，如果該身份識(shí)別信息存儲(chǔ)于身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立該穿戴設(shè)備與該車輛之間的連接，并檢測(cè)該穿戴設(shè)備與該方向盤之間的距離，如果該穿戴設(shè)備與該方向盤之間的距離小于第三預(yù)設(shè)距離，通過廣播身份驗(yàn)證請(qǐng)求，接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗(yàn)證請(qǐng)求返回的身份驗(yàn)證結(jié)果。
[0052]在本發(fā)明的第四方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，如果該駕駛者是合法駕駛者，檢測(cè)該駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶之后，該方法還包括:
[0053 ]如果該駕駛者未握住該方向盤，檢測(cè)該穿戴設(shè)備與該方向盤之間的距離；
[0054]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第三預(yù)設(shè)距離，檢測(cè)該車輛的車門在第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否被開啟過；
[0055]如果該車輛的車門在該第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)被開啟過，檢測(cè)該車輛內(nèi)是否有人；
[0056]如果該車輛內(nèi)有人，重復(fù)執(zhí)行通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷該駕駛者是否為合法駕駛者的步驟；
[0057]如果該車輛內(nèi)沒人，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0058]在本發(fā)明的第四方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作包括:
[0059]檢測(cè)該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離；
[0060]如果該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0061]在本發(fā)明的第四方面的第四種可能實(shí)現(xiàn)方式中，提醒該駕駛者該車輛已處于啟動(dòng)預(yù)備狀態(tài)之前，該方法還包括:
[0062]如果檢測(cè)到該駕駛者未握住方向盤且未系好安全帶，啟動(dòng)該車輛內(nèi)的非動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0064]本發(fā)明通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備對(duì)駕駛者是否為合法駕駛者進(jìn)行判斷，如果駕駛者是合法駕駛者，檢測(cè)駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)駕駛者進(jìn)行提醒，當(dāng)檢測(cè)到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠提高車輛的安全性，且能夠降低車輛被盜的可能性。
[0065]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第五方面，提供一種車輛控制裝置，包括:
[0066]身份確認(rèn)請(qǐng)求廣播模塊，用于在車輛處于停車鎖門狀態(tài)時(shí)，廣播身份確認(rèn)請(qǐng)求，該身份確認(rèn)請(qǐng)求攜帶該車輛的標(biāo)識(shí)信息；
[0067]接收模塊，用于接收穿戴設(shè)備基于該身份確認(rèn)請(qǐng)求廣播模塊廣播的該身份確認(rèn)請(qǐng)求返回的身份識(shí)別信息，該身份識(shí)別信息用于唯一標(biāo)識(shí)該穿戴設(shè)備；
[0068]第一距離檢測(cè)模塊，用于如果該接收模塊接收到的該身份識(shí)別信息存儲(chǔ)于身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，建立該穿戴設(shè)備與該車輛之間的連接，并檢測(cè)該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離，該身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)至少用于存儲(chǔ)合法駕駛者的穿戴設(shè)備的身份識(shí)別信息；
[0069]身份驗(yàn)證請(qǐng)求廣播模塊，用于如果該第一距離檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果為該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離，且檢測(cè)到對(duì)該車輛執(zhí)行開門操作，廣播身份驗(yàn)證請(qǐng)求，所述身份驗(yàn)證請(qǐng)求用于使該穿戴設(shè)備獲取佩戴者的生物識(shí)別信息，并將獲取到的該佩戴者的生物識(shí)別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中的合法駕駛者的生物識(shí)別信息進(jìn)行匹配；
[0070]該接收模塊還用于接收該穿戴設(shè)備基于該身份驗(yàn)證請(qǐng)求廣播模塊廣播的該身份驗(yàn)證請(qǐng)求返回的解鎖請(qǐng)求，并控制該車輛的車門進(jìn)行解鎖操作，該解鎖請(qǐng)求由該穿戴設(shè)備在該佩戴者的生物識(shí)別信息與預(yù)存于該穿戴設(shè)備中任一合法駕駛者的生物識(shí)別信息匹配時(shí)所生成。
[0071]在本發(fā)明的第五方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該生物識(shí)別信息至少包括:心率、血壓、皮下血管分布信息、指紋、虹膜識(shí)別信息和視網(wǎng)膜識(shí)別信息。
[0072]在本發(fā)明的第五方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括:第一處理模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到該穿戴設(shè)備未處于佩戴狀態(tài)時(shí)，斷開該穿戴設(shè)備與該車輛的連接。
[0073]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第六方面，提供一種車輛控制裝置，包括:
[0074]剎車踏板檢測(cè)模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時(shí)，如果檔位已回檔且已啟用手剎，檢測(cè)該剎車踏板是否已回位；
[0075]發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，用于如果該檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果為該剎車踏板已回位，控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；
[0076]檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車門是否被開啟過；
[0077]第一距離檢測(cè)模塊，用于如果該車門被開啟過，檢測(cè)合法駕駛者的穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離；
[0078]車門控制模塊，用于如果該第一距離檢測(cè)模塊檢測(cè)到該穿戴設(shè)備與該車輛之間的距離大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該車輛的車門進(jìn)行落鎖操作。
[0079]在本發(fā)明的第六方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)模塊還用于如果該合法駕駛者未握住方向盤，檢測(cè)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該合法駕駛者是否重新握住該方向盤、檔位是否發(fā)生變化以及油門踏板是否處于踩下狀態(tài)；
[0080]該裝置還包括:
[0081]第二處理模塊，用于如果該檢測(cè)模塊檢測(cè)到在該第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該合法駕駛者重新握住該方向盤、檔位發(fā)生變化且該油門踏板處于踩下狀態(tài)，關(guān)閉該手剎并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0082]在本發(fā)明的第六方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該檢測(cè)模塊還用于當(dāng)檢測(cè)到剎車踏板處于踩下狀態(tài)時(shí)，如果檔位未回檔且未啟用該手剎，檢測(cè)駕駛者是否握住方向盤;如果該駕駛者未握住該方向盤，檢測(cè)在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該駕駛者是否重新握住該方向盤；
[0083]該裝置還包括:
[0084]第三處理模塊，用于如果該檢測(cè)模塊檢測(cè)到在該第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)該駕駛者未重新握住該方向盤，自動(dòng)回檔并啟用該手剎。
[0085]在本發(fā)明的第六方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括:
[0086]非動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備控制模塊，用于如果該車門未被開啟過或車內(nèi)有人，啟動(dòng)車輛內(nèi)的非動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備；或，如果該車門被開啟過且車內(nèi)無(wú)人，關(guān)閉該車輛內(nèi)的非動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備。
[0087]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第七方面，提供一種車輛控制裝置，包括:
[0088]判斷模塊，用于當(dāng)車輛處于車門解鎖狀態(tài)且檢測(cè)到車內(nèi)駕駛座有人時(shí)，通過駕駛者所佩戴的穿戴設(shè)備判斷所述駕駛者是否為合法駕駛者；
[0089]檢測(cè)模塊，用于如果所述判斷模塊的判斷結(jié)果為所述駕駛者是合法駕駛者，檢測(cè)所述駕駛者是否握住方向盤以及是否系好安全帶；
[0090]提醒模塊，用于如果所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述駕駛者握住所述方向盤且系好安全帶，提醒所述駕駛者所述車輛已處于啟動(dòng)預(yù)備狀態(tài)；
[0091]發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，用于如果所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到剎車踏板處于踩下狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0092]在本發(fā)明的第七方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷模塊用于:
[0093]通過廣播身份確認(rèn)請(qǐng)求，接收所述穿戴設(shè)備基于所述身份確認(rèn)請(qǐng)求返回的身份識(shí)別信息，如果所述身份識(shí)別信息存儲(chǔ)于身份信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，確定所述駕駛者是合法駕駛者，所述身份確認(rèn)請(qǐng)求攜帶所