車輛的制作方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001 ] 1.
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及車輛。更具體地，本發(fā)明涉及包括摩擦制動裝置、發(fā)電電動機以及用于對摩擦制動裝置和發(fā)電電動機進行控制的控制單元的車輛。
[0003]2.相關技術的說明
[0004]例如，存在已知的在日本專利申請公開第2011-56969號(JP 2011-56969 A)中描述的制動控制系統(tǒng)。制動控制系統(tǒng)包括用于通過電動機向車輪施加再生制動力的再生制動裝置和用于通過使用液壓壓力將摩擦構件壓靠至車輪來向車輪施加液壓制動力的液壓制動裝置。在制動控制系統(tǒng)中，控制裝置基于針對再生制動力和目標總制動力設定的限制值來確定目標再生制動力和目標液壓制動力，并且根據(jù)這些確定的目標再生制動力和目標液壓制動力對再生制動裝置和液壓制動裝置執(zhí)行協(xié)作控制。在這樣配置的制動控制系統(tǒng)中，當再生制動力由限制值進行限制時，液壓制動力立即增大以實現(xiàn)目標總制動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]附帶地，在包括構成上述制動控制系統(tǒng)的液壓制動裝置(摩擦制動裝置)、電動機(發(fā)電電動機)以及對液壓制動裝置(摩擦制動裝置)和電動機(發(fā)電電動機)進行控制的控制裝置(控制單元)的車輛中，即例如混合動力車輛中，可能會出現(xiàn)當車輛行駛時主開關(或點火開關)從接通狀態(tài)變?yōu)殛P斷狀態(tài)的情況。
[0006]特別地，例如，在車輛行駛中的預設時間內(nèi)駕駛員(乘員)對主開關的操作按鈕按壓預設次數(shù)。因此，駕駛員(乘員)能夠將主開關從接通狀態(tài)變?yōu)殛P斷狀態(tài)。在這種情況下，在上述相關技術中，制動控制系統(tǒng)的控制裝置通過中斷電動機的通電來優(yōu)先停止電動機的操作。因此，當操作按鈕的按壓操作的次數(shù)變?yōu)轭A設次數(shù)同時車輛被制動時，電動機的通電被中斷。因此，在上述相關技術中，在由制動控制系統(tǒng)制動的車輛中，減速度由于由電動機產(chǎn)生的再生制動力的快速減小而波動，因此，駕駛員(乘員)會經(jīng)歷奇怪的感覺。
[0007]本發(fā)明提供了在制動期間抑制減速度的波動的車輛。
[0008]本發(fā)明的一方面提供了一種車輛。該車輛包括:被配置為產(chǎn)生摩擦制動力的摩擦制動裝置;被配置為產(chǎn)生再生制動力的發(fā)電電動機；以及控制單元，該控制單元被配置為:調(diào)節(jié)摩擦制動力和通過控制發(fā)電電動機的通電來調(diào)節(jié)再生制動力以便產(chǎn)生車輛需要的所需制動力，在閾值時間內(nèi)完成特定操作的時刻之后的預定時刻中斷發(fā)電電動機的通電，以及當在從產(chǎn)生所需制動力的制動開始時刻后退的特定時段內(nèi)檢測到組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作時控制發(fā)電電動機以禁止發(fā)電電動機產(chǎn)生再生制動力，其中，該特定操作是由乘員進行的多個操作的組合。
[0009]在上述方面中，該特定時段可以是從制動開始時刻起后退一定時間的時段，所述一定時間短于或等于閾值時間。
[0010]根據(jù)上述方面，當控制單元在從制動開始時刻起后推一定時間的特定時段內(nèi)檢測到組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作時，即在當車輛行駛且沒有被制動時，控制單元能夠禁止發(fā)電電動機產(chǎn)生再生制動力，所述一定時間短于或等于閾值時間。也就是說，當在特定時段內(nèi)檢測到組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作時，在此之后，更特別地，明顯存在當車輛被制動時特定操作完成以及當特定操作完成時發(fā)電電動機的通電在預定時刻被中斷的高可能性。
[0011]因此，控制單元禁止產(chǎn)生再生制動力，其中再生制動力由于提前(預先)中斷發(fā)電電動機的通電而快速減小，在這種情況下，存在特定操作完成的高可能性。因此，在存在特定操作完成的高可能性的情況下，控制單元能夠通過利用摩擦制動力來實現(xiàn)所需制動力。因此，甚至在預定時刻中斷發(fā)電電動機的通電時，也可以不引起制動力的波動。因此，可以可靠抑制由于再生制動力的迅速減小而引起的車輛的減速度的波動，因此可以防止乘客經(jīng)歷奇怪的感覺。
[0012]在上述方面中，控制單元可以被配置為在開始使車輛行駛的行駛開始操作之后對組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作進行檢測。根據(jù)這樣的配置，當行駛開始操作與組合為特定操作的多個操作中的至少一個操作相同時，即使當行駛開始操作在特定時段內(nèi)進行時，控制單元也能夠區(qū)分并且排除行駛開始操作，并且能夠適當?shù)貦z測由乘員有意執(zhí)行的組合為特定操作的多個操作中至少之一。
[0013]因此，在行駛開始之后立即制動車輛時，甚至當行駛開始操作在特定時段內(nèi)進行時，控制單元也不將行駛開始操作檢測為多個操作的至少之一。因此，可以通過使用再生制動力和摩擦制動力兩者來增大實現(xiàn)所需制動力的機會。因此，可以積極地回收由于產(chǎn)生再生制動力而導致的再生電力，因此可以例如通過消耗回收的再生電力來抑制車輛的燃料消耗率(燃料經(jīng)濟性)的劣化。
[0014]在上述方面中，控制單元可以被配置為在車輛的車速變得大于零之后對組合為特定操作的多個操作中至少之一進行檢測。根據(jù)這樣的配置，控制單元能夠排除在車速變得大于零之后即通過確定車輛已經(jīng)開始行駛之后的使車輛開始行駛的乘員(駕駛員)的操作(包括上述的行程開始操作)。因此，甚至當使車輛開始行駛的操作(包括上述的行程開始操作)與組合為特定操作的多個操作中至少之一相同時，也可以適當?shù)貦z測由乘員有意執(zhí)行的組合為特定操作的多個操作中至少之一。
[0015]因此，同樣在這種情況下，可以通過使用再生制動力和摩擦制動力兩者來增大實現(xiàn)所需制動力的機會，因此，可以積極地回收由于產(chǎn)生再生制動力而導致的再生電力。因此可以通過消耗所回收的再生電力來抑制車輛的燃料經(jīng)濟性的劣化。通過確定車速是否大于零，例如，甚至在不能通過檢測行駛開始操作來區(qū)分上述行駛開始操作的車輛中或者由于故障不能檢測且區(qū)分上述行駛開始操作的車輛中，也可以檢測由乘員有意執(zhí)行的組合為特定操作的多個操作中至少之一。
[0016]在上述方面中，控制單元可以被配置為禁止發(fā)電電動機產(chǎn)生再生制動力直到從檢測到組合為特定操作的多個操作中至少之一的操作檢測時刻起流逝預定時間為止。如上所述，當在特定時段內(nèi)檢測到組合為特定操作的多個操作中至少之一時，在此之后存在在制動期間特定操作完成的高可能性。當特定操作完成時，如上所述在預定時刻中斷發(fā)電電動機的通電，并且沒有產(chǎn)生再生制動力。因此，當控制單元在特定時段內(nèi)檢測到組合為特定操作的多個操作中至少之一時，控制單元禁止產(chǎn)生再生制動力并且通過使用摩擦制動力來實現(xiàn)所需制動力。因此，控制單元不會使車輛的減速度的波動并且防止乘客經(jīng)歷奇怪的感覺。
[0017]另一方面，甚至在特定時段內(nèi)檢測到組合為特定操作的多個操作中至少之一時，還存在在此之后乘員沒有進行操作以及特定操作未完成的可能性。在這種情況下，在預定時刻未中斷發(fā)電電動機的通電的情況下可以由發(fā)電電動機產(chǎn)生再生制動力。控制單元禁止產(chǎn)生再生制動力直到從操作檢測時刻(特別地，時間長于從操作檢測時刻至預定時刻的時間)起流逝預定時間為止，并且在流逝預定時間之后允許發(fā)電電動機產(chǎn)生再生制動力。
[0018]因此，在特定操作已完成的情況下，在從操作檢測時刻起流逝預定時間之后，控制單元能夠通過使用上述的摩擦制動力來實現(xiàn)所需制動力。另一方面，在特定操作未完成的情況下，在從操作檢測時刻起流逝預定時間之后，控制單元能夠由發(fā)電電動機產(chǎn)生再生制動力，并且能夠通過使用再生制動力和摩擦制動力兩者來實現(xiàn)所需制動力。因此，在特定操作未完成的情況下，可以積極地回收由于產(chǎn)生再生制動力而導致的再生電力，以及例如可以通過消耗所回收的再生電力來抑制車輛的燃料消耗率(燃料經(jīng)濟性)的劣化。
[0019]在上述方面中，特定操作可以是開關的多個按壓操作的組合，所述開關在從安裝在車輛上的電氣裝置被通電的通電狀態(tài)變?yōu)殡姎庋b置的通電被中斷的非通電狀態(tài)時使用，以及控制單元可以被配置為通過在預定時刻至少中斷至發(fā)電電動機的通電路徑來中斷發(fā)電電動機的通電。
[0020]根據(jù)這樣的配置，因為在閾值時間內(nèi)由乘員多次按壓開關的情況下特定操作完成，所以控制單元能夠通過在預定時刻至少中斷至發(fā)電電動機的通電路徑來中斷發(fā)電電動機的通電。因此，當控制單元在特定時段內(nèi)已經(jīng)檢測到開關的至少一個按壓操作時，存在特定操作完成以及當車輛被制動時發(fā)電電動機的通電被中斷的高可能性，因此可以提前(預先)禁止產(chǎn)生再生制動力。
【附圖說明】
[0021]下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施方式的特征、優(yōu)點以及技術和產(chǎn)業(yè)意義，其中相似的附圖標記表示相似的元件，以及在附圖中:
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的混合動力車輛的示意性配置的系統(tǒng)圖；
[0023]圖2是示出圖1中所示的電力供應電路的示意性電路圖；
[0024]圖3是主要示出圖1中所示的摩擦制動裝置的液壓回路的示意性系統(tǒng)圖；
[0025]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式由圖1中所示的控制裝置執(zhí)行的制動控制的時間圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施方式由圖1中所示的控制裝置(Φ慟ECU)執(zhí)行的控制程序的流程圖；
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施方式的第一可選實施方式的由圖1中所示的控制裝置(制動ECU)執(zhí)行的控制程序的流程圖；以及
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施方式的第二可選實施方式的由圖1中所示的控制裝置(制動ECU)執(zhí)行的控制程序的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]在下文中，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛。圖1是示出混合動力車輛10的示意性配置的系統(tǒng)圖，混合動力車輛10是根據(jù)本實施方式的車輛并且包括作為驅動源的發(fā)動機和電動發(fā)電機。在混合動力車輛10中，通過將動能轉換為電能而產(chǎn)生的再生制動力和通過將動能轉換為熱能而產(chǎn)生的摩擦制動力兩者都能夠用于制動。因此，根據(jù)本實施方式的混合動力車輛10能夠執(zhí)行再生制動協(xié)作控制，其中所需制動力是通過這些再生制動力和摩擦制動力的使用(協(xié)作)而產(chǎn)生的。
[0030]混合動力車輛10不僅包括包含電動發(fā)電機和發(fā)動機的混合動力車輛(HV)，而且包括可使用外部電源進行再充電的插入式混合動力車輛(PHV)。在本實施方式中，作為示例描述混合動力車輛10。當然，還可以使用在其上沒有安裝發(fā)動機的電動車輛(EV)來實現(xiàn)本發(fā)明。
[0031]如圖1所示，混合動力車輛10包括發(fā)動機11、動力分配機構12、電動發(fā)電機13、14、傳動齒輪15、驅動軸16以及車輪17。電動發(fā)電機13、14分別用作發(fā)電電動機?；旌蟿恿囕v10還包括電存儲裝置18和電力轉換器19。
[0032]發(fā)動機11通過燃燒的方法消耗被存儲在燃料箱(未示出)中的