車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛顯示領(lǐng)域，尤其涉及車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在車輛行駛過(guò)程中路況觀察有死角需要借助輔助設(shè)備進(jìn)行路況顯示，現(xiàn)有的汽車路況監(jiān)視裝置中一般包括汽車前端兩側(cè)所安裝的兩個(gè)后視鏡，分別對(duì)靠近車體的兩側(cè)路況進(jìn)行監(jiān)視，還包括駕駛室中央的后視鏡，幫助駕駛員觀察后方的、車體以上的路況，這樣的汽車路況監(jiān)視裝置并不是全方位路況監(jiān)視裝置，在進(jìn)行路況監(jiān)視時(shí)還存在一些死角無(wú)法觀察到，例如，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)遠(yuǎn)離車體的路況以及車尾偏下的路況，這些位置的路況的無(wú)法觀測(cè)，往往會(huì)引起駕駛員的誤判，從而造成嚴(yán)重的交通事故。因此，對(duì)于汽車駕駛員來(lái)說(shuō)，需要一種車載全方位路況監(jiān)視裝置，采取多個(gè)監(jiān)視設(shè)備清理以往的監(jiān)視死角，將監(jiān)視到的內(nèi)容顯示到顯示器上，以供駕駛員參考。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)無(wú)法跟隨轉(zhuǎn)彎實(shí)時(shí)顯示車輛前方、后面及兩側(cè)路況的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法，所述方法包括如下步驟:
當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面；
將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例又提供了車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
轉(zhuǎn)向畫(huà)面獲取單元，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面；
轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元，用于將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例所提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法及系統(tǒng)，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)顯示出兩側(cè)遠(yuǎn)離車體兩側(cè)的路況以及車輛前后方的路況，避免因視覺(jué)死角產(chǎn)生的交通事故，同時(shí)顯示出伴隨車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的實(shí)時(shí)畫(huà)面，為駕駛員帶來(lái)極大的便利，同時(shí)提升了駕駛的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法的流程圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向畫(huà)面拼接處理的流程圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0009]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法的流程圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法，所述方法包括如下步驟:
步驟S1，當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面。
[0010]在本實(shí)施例中，車載攝像頭為設(shè)置在車身四周的攝像頭，以獲取車身前方、車身后方、及車身兩側(cè)的畫(huà)面。
[0011]步驟S2，將車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。
[0012]在本實(shí)施例中，以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面為模擬人站在車輛正前方面朝向車尾方向，距離車輛預(yù)設(shè)距離及預(yù)設(shè)高度的俯視畫(huà)面，所述俯視畫(huà)面為可以看見(jiàn)車身前方、兩側(cè)、及車尾區(qū)域的畫(huà)面。
[0013]在本實(shí)施例中，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)顯示出兩側(cè)遠(yuǎn)離車體兩側(cè)的路況以及車輛前后方的路況，避免了駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)主要是依賴于車身上左右外后視鏡和內(nèi)后視鏡的畫(huà)面，這種觀察方式有盲區(qū)，因?yàn)槊總€(gè)后視鏡都只能觀察一小塊視角，這三塊視角重合起來(lái)無(wú)法覆蓋車身側(cè)面和后方所有的區(qū)域，必然存在某些區(qū)域是駕駛員通過(guò)這三個(gè)后視鏡無(wú)法觀察到的，如果在這些盲區(qū)中有著其它車輛或物體而駕駛員觀察不到則容易造成判斷失誤從而增加事故的發(fā)生機(jī)率。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法在接收到駕駛員轉(zhuǎn)向燈信號(hào)后，將視角切換至從車前方往后觀察，在顯示場(chǎng)景上更多地采用車身后方攝像頭的畫(huà)面內(nèi)容，這樣駕駛員能夠非常清楚地觀察車身側(cè)面和后方的一大片連續(xù)區(qū)域，從而杜絕了觀察不到的死角和盲區(qū)的可能性，增加駕駛員的判斷準(zhǔn)確度，提升駕駛安全性。
[0014]在本實(shí)施例中，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向畫(huà)面拼接處理的流程圖，將車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理的步驟具體為:
步驟S21，隨著車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面。
[0015]步驟S22，將當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面根據(jù)方位轉(zhuǎn)換關(guān)系映射到車輛模型的周圍，形成當(dāng)前車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)畫(huà)面。
[0016]在本實(shí)施例中，車載攝像頭相對(duì)于車身來(lái)說(shuō)是固定的，以車輛本身作為參考系來(lái)說(shuō)，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員和攝像頭都是相對(duì)靜止的，發(fā)生運(yùn)動(dòng)的是車輛外面的環(huán)境也即道路和行人等，而這些運(yùn)動(dòng)的環(huán)境被車載攝像頭捕捉到畫(huà)面后，將這些畫(huà)面按方位轉(zhuǎn)換關(guān)系映射到屏幕上的車輛模型車周圍，如此便可真實(shí)地再現(xiàn)周圍環(huán)境。這種方式可以看到車輛左、右和所在的共三條車道，為車輛在變道時(shí)提供了更多的安全保障，即使在停駛開(kāi)車門時(shí)，也可以看到后方是否安全，防止因開(kāi)門而發(fā)生的碰撞。
[0017]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向畫(huà)面獲取單元31、及轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元32。
[0018]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向畫(huà)面獲取單元31，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面;轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元32，用于將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。
[0019]具體地，所述車載攝像頭為設(shè)置在車身四周的攝像頭，以獲取車身前方、車身后方、及車身兩側(cè)的畫(huà)面。
[0020]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向畫(huà)面獲取單元31、及轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元32，其中，轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元32包括:畫(huà)面實(shí)時(shí)獲取單元321，及畫(huà)面映射單元322。
[0021]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向畫(huà)面獲取單元31，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面;轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元32，用于將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。其中，畫(huà)面實(shí)時(shí)獲取單元321，用于隨著車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面;畫(huà)面映射單元322，用于將當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面根據(jù)方位轉(zhuǎn)換關(guān)系映射到車輛模型的周圍，形成當(dāng)前車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)畫(huà)面。
[0022]在本實(shí)施中，以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面為模擬人站在車輛正前方，距離車輛預(yù)設(shè)距離及預(yù)設(shè)高度的俯視畫(huà)面。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面； 將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。2.如權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法，其特征在于，所述車載攝像頭為設(shè)置在車身四周的攝像頭，以獲取車身前方、車身后方、及車身兩側(cè)的畫(huà)面。3.如權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法，其特征在于，所述將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，具體為: 隨著車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面； 將當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面根據(jù)方位轉(zhuǎn)換關(guān)系映射到車輛模型的周圍，形成當(dāng)前車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)畫(huà)面。4.如權(quán)利要求1所述車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法，其特征在于，所述以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面為模擬人站在車輛正前方，距離車輛預(yù)設(shè)距離及預(yù)設(shè)高度的俯視畫(huà)面。5.車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 轉(zhuǎn)向畫(huà)面獲取單元，用于當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面； 轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元，用于將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。6.如權(quán)利要求5所述車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述車載攝像頭為設(shè)置在車身四周的攝像頭，以獲取車身前方、車身后方、及車身兩側(cè)的畫(huà)面。7.如權(quán)利要求5所述車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向畫(huà)面顯示單元包括:畫(huà)面實(shí)時(shí)獲取單元，及畫(huà)面映射單元，其中， 畫(huà)面實(shí)時(shí)獲取單元，用于隨著車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面； 畫(huà)面映射單元，用于將當(dāng)前車載攝像頭的畫(huà)面根據(jù)方位轉(zhuǎn)換關(guān)系映射到車輛模型的周圍，形成當(dāng)前車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)畫(huà)面。8.如權(quán)利要求5所述車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面為模擬人站在車輛正前方，距離車輛預(yù)設(shè)距離及預(yù)設(shè)高度的俯視畫(huà)面。
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向盲區(qū)顯示方法及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：當(dāng)檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取車載攝像頭的畫(huà)面；將所述車載攝像頭的畫(huà)面進(jìn)行拼接處理，形成以車輛正前方為視角的俯視畫(huà)面。在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)顯示出兩側(cè)遠(yuǎn)離車體兩側(cè)的路況以及車輛前后方的路況，避免因視覺(jué)死角產(chǎn)生的交通事故，同時(shí)顯示出伴隨車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的實(shí)時(shí)畫(huà)面，為駕駛員帶來(lái)極大的便利，同時(shí)提升了駕駛的安全性。
【IPC分類】B60R1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105438071
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511000671
【發(fā)明人】唐旭, 陳賢德
【申請(qǐng)人】深圳市靈動(dòng)飛揚(yáng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日