用于處理數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于處理數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于處 理數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)的設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種計算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002] 公開文獻(xiàn)DE 1 03 45319A1描述了車輛運行參數(shù)的自動的、有遠(yuǎn)見的影響、例如 車輛速度有關(guān)速度控制器的影響。對此應(yīng)用來自紫玉數(shù)字地圖的位于前面的道路坡度。 [0003] 包括關(guān)于道路坡度的信息的這樣的數(shù)字地圖通常需要巨大的存儲要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 因此，基于本發(fā)明的目的能夠由此看到的是，提供一種用于處理數(shù)字地圖的地圖 數(shù)據(jù)的方法，該方法減少了對于數(shù)字地圖來說所需要的存儲要求。
[0005] 基于本發(fā)明的目的也能夠由此看到的是，提供一種用于處理數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù) 的相應(yīng)的設(shè)備。
[0006] 此外，基于本發(fā)明的目的能夠由此看到的是，提供了相應(yīng)的計算機(jī)程序以及相應(yīng) 的計算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0007] 這些目的借助于獨立權(quán)利要求的相應(yīng)的內(nèi)容實現(xiàn)。有利的設(shè)計方案是各個從屬權(quán) 利要求的內(nèi)容。
[0008] 根據(jù)一個方面，提供一種用于處理數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)的方法，其中，提供包括行 駛路線的地形的路線數(shù)據(jù)和行駛路線的預(yù)定的路線位置的位置數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，其中，位 置數(shù)據(jù)對應(yīng)預(yù)定的路線位置處的車輛額定速度的速度數(shù)據(jù)，其中，僅針對位于與行駛方向 相關(guān)的預(yù)定的路線位置之前的行駛路線的子行駛路線將對應(yīng)子行駛路線的地形的路線數(shù) 據(jù)與位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，其中，將關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)作為處理的數(shù)字地圖的處理的地圖數(shù)據(jù)存儲。
[0009] 根據(jù)另一個方面，提供一種用于處理數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，地圖數(shù)據(jù) 包括行駛路線的地形的路線數(shù)據(jù)和行駛路線的預(yù)定的路線位置的位置數(shù)據(jù)，其中，位置數(shù) 據(jù)對應(yīng)預(yù)定的路線位置處的車輛額定速度的速度數(shù)據(jù)，設(shè)備包括關(guān)聯(lián)裝置，關(guān)聯(lián)裝置設(shè)計 為僅針對位于與行駛方向相關(guān)的預(yù)定的路線位置之前的行駛路線的子行駛路線使對應(yīng)子 行駛路線的地形的路線數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，并且關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)作為處理的數(shù)字地圖的處理 的地圖數(shù)據(jù)存儲。
[0010] 還根據(jù)一個方面提供一種計算機(jī)程序，當(dāng)計算機(jī)程序在計算機(jī)上執(zhí)行的時候，計 算機(jī)程序包括用于執(zhí)行用于處理數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)的方法的程序代碼。
[0011] 計算機(jī)程序也能夠分離地由設(shè)備作為獨立的產(chǎn)品、計算機(jī)程序產(chǎn)品進(jìn)行銷售。對 此能夠利用存儲卡或者CD-R0m將計算機(jī)程序存儲在能單獨銷售的數(shù)據(jù)載體上。還能夠?qū)?現(xiàn)的是，從互聯(lián)網(wǎng)軟件供應(yīng)商的數(shù)據(jù)服務(wù)器下載。
[0012] 僅針對子行駛路線的地形的路線數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)或連接以有利的方式起 作用，即在調(diào)用路線位置時由于關(guān)聯(lián)或連接能夠同時提供地形的路線數(shù)據(jù)。因此，在此以 有利的方式節(jié)省了存儲空間，因為必須僅針對位于路線位置之前的子行駛路線存儲地形數(shù) 據(jù)。因為關(guān)聯(lián)的是數(shù)字地圖的基礎(chǔ)，所以需要的存儲空間明顯小于針對完整的行駛路線存 儲全部的地形的路線數(shù)據(jù)的情況。也就是說，特別地僅針對子行駛路線存儲相對應(yīng)的地形 的路線數(shù)據(jù)。不存儲在行駛方向上位于子行駛路線之前的地形的路線數(shù)據(jù)。
[0013] 特別地，地形的路線數(shù)據(jù)在本發(fā)明的意義中描述了行駛路線的地形。特別地，地形 的路線數(shù)據(jù)包括關(guān)于行駛路線的坡度和/或下坡的信息。也就是說，地形的路線數(shù)據(jù)能夠 特別地包括坡度值、下坡值、即特別是負(fù)的坡度值。
[0014] 特別地，位置數(shù)據(jù)在本發(fā)明的意義中描述了預(yù)定的路線位置的位置。
[0015] 特別地，速度數(shù)據(jù)在本發(fā)明的意義中描述的是，車輛在預(yù)定的路線位置應(yīng)當(dāng)具有 什么樣的車輛額定速度。也就是說，例如能夠在預(yù)定的路線位置開始速度限制。在此，例如 能夠在行駛路線上布置速度限制指示。特別地，預(yù)定的路線位置能夠例如是地點入口或者 高速公路駛?cè)肟凇ｎA(yù)定的路線位置能夠例如是轉(zhuǎn)彎處。
[0016] 特別地，子行駛路線在本發(fā)明的意義中僅涉及行駛路線的一部分和在行駛方向上 位于預(yù)定的路線位置之前的總的行駛路線。
[0017] 通常合理的是，車輛在預(yù)定的路線位置以對應(yīng)車輛額定速度的速度前行。
[0018] 特別地，前行在本發(fā)明的意義中涉及不要求驅(qū)動功率的車輛的運行。也就是說，例 如駕駛員能夠特別地不要求車輛驅(qū)動裝置的驅(qū)動功率。在此特別地，其對此將其腳從油門 拿開或者不操縱油門。因為車輛應(yīng)當(dāng)在預(yù)定的路線位置具有確定的車輛額定速度，其中，車 輛應(yīng)當(dāng)在預(yù)定的路線位置之前相應(yīng)地開始前行，所以預(yù)定的路線位置也能夠被稱為前行事 件。因此，前行事件涉及行駛路線上的位置，在該位置車輛應(yīng)當(dāng)具有預(yù)定的車輛額定速度。
[0019] 因此特別地，前行事件觸發(fā)了車輛的前行，從而使車輛應(yīng)當(dāng)在前行事件的位置具 有預(yù)定的車輛額定速度。
[0020] 根據(jù)一個實施方式能夠設(shè)置的是，子行駛路線的長度根據(jù)在預(yù)定的路線位置之前 的行駛路線的地形地確定。
[0021] 由此能夠以有利的方式為前行提供前行策略，因為目前能夠具體地應(yīng)用真正當(dāng)前 的地形，以用于計算前行策略。例如能夠設(shè)置的是，在行駛路線在預(yù)定的路線位置之前存在 大的下坡時相應(yīng)地長地選擇子行駛路線。因此也就是說，在存在負(fù)的坡度、即下坡時子行駛 路線的長度能夠特別地與負(fù)的坡度成比例。因此也就是說，特別地下坡越長子行駛路線的 長度就越長。因此，在水平（〇°坡度）中在發(fā)動機(jī)慣性運行（被耦合）中，當(dāng)目前的中等車 輛從70km/h的起始速度（典型的公路速度）前行到50km/h (地點入口）的時候，其大約需 要260m的前行路線。如果存在僅-2°的下坡，那么前行路線就升高到大約600m。
[0022] 在行駛路線在預(yù)定的路線位置之前存在大的上坡時能夠例如設(shè)置的是，與大的下 坡相比為子行駛路線設(shè)置更短的長度。這因此是合理的，因為在預(yù)定的路線位置之前存在 大的上坡時車輛僅需要更小的子行駛路線，以便前行使得車輛實際速度對應(yīng)預(yù)定的路線位 置的車輛額定速度。如果在上述場景（中等車輛應(yīng)當(dāng)以牽引的發(fā)動機(jī)從70km/h前行到 50km/h)中存在+2°的坡度，那么前行過程就縮短到大約150m。與之相反，在大的下坡的情 況下車輛能夠前行相應(yīng)更長的路線，從而在此必須存在相應(yīng)更多的關(guān)于地形的信息，以便 能夠計算好的前行策略。
[0023] 根據(jù)另一個實施方式能夠設(shè)置的是，子行駛路線的長度根據(jù)描述車輛的物理特性 的車輛參數(shù)、特別是多個車輛參數(shù)地確定。
[0024] 特別地，車輛參數(shù)在本發(fā)明的意義中描述了車輛的物理特性。這樣的物理特性例 如能夠是車輛的質(zhì)量、輪胎的摩擦系數(shù)、負(fù)載狀態(tài)、燃料填充水平、空氣阻力系數(shù)和/或滾 動摩擦。因為不同的車輛能夠前行地不同，所以能夠以有利的方式特別為確定的車輛測定 優(yōu)化的前行策略。
[0025] 根據(jù)另一個實施方式能夠設(shè)置的是，子行駛路線的長度根據(jù)描述車輛的運行狀態(tài) 的車輛運行參數(shù)、特別是多個車輛運行參數(shù)地確定。
[0026] 特別地，車輛運行參數(shù)在本發(fā)明的意義中描述了車輛的運行狀態(tài)。這樣的運行狀 態(tài)例如能夠是利用發(fā)動機(jī)牽引扭矩的前行。車輛的運行狀態(tài)例如能夠是具有從傳動系脫離 的驅(qū)動發(fā)動機(jī)。
[0027] 在利用發(fā)動機(jī)牽引扭矩的前行時驅(qū)動發(fā)動機(jī)仍與傳動系耦合。然而駕駛員不要求 驅(qū)動發(fā)動機(jī)的驅(qū)動功率。
[0028] 因此，利用發(fā)動機(jī)牽引扭矩前行的車輛不同于驅(qū)動發(fā)動機(jī)從傳動系脫離的車輛。 這以有利的方式在計算子行駛路線的長度時進(jìn)行考慮，從而不會不必要地與位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 過多的地形的路線數(shù)據(jù)或者過于少的地形的路線數(shù)據(jù)。
[0029] 根據(jù)另一個實施方式能夠設(shè)置的是，在相應(yīng)的參數(shù)的基礎(chǔ)上以預(yù)設(shè)的額定速度模 擬用于到達(dá)預(yù)定的路線位置的車輛的前行，從而在模擬的基礎(chǔ)上確定子行駛路線的長度。
[0030] 這些相應(yīng)的參數(shù)例如能夠是車輛參數(shù)和/或車輛運行參數(shù)。
[0031] 因此，借助于模擬能夠以有利的方式特別準(zhǔn)確地確定子行駛路線的長度，從而實 際上僅使地形數(shù)據(jù)與對于前行來說必須的和重要的位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
[0032] 根據(jù)另一個實施方式能夠設(shè)置的是，在關(guān)聯(lián)之前求出對應(yīng)子行駛路線的地形的路 線數(shù)據(jù)的平均值，以便形成對應(yīng)子行駛路線的平均的地形的路線數(shù)據(jù)，其中，對應(yīng)的平均的 地形的路線數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
[0033] 簡單的求平均以有利的方式進(jìn)一步減少了存儲需求。盡管如此，相應(yīng)的關(guān)聯(lián)的數(shù) 據(jù)對此適用，以便計算優(yōu)化的前行過程或者優(yōu)化的前行策略。與現(xiàn)實的可能的偏差、即例如 前行期間所計算的行駛額定速度和前行期間真正的測量實際速度之間的差別能夠例如在 前行過程期間自我修正。例如，車輛能夠在前行期間制動或者加速，從而能夠