專利名稱：地圖顯示系統(tǒng)、地圖顯示裝置及地圖顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及路徑檢索系統(tǒng)等顯示地圖的地圖顯示系統(tǒng)、地圖顯示裝置及地圖顯示
方法，特別涉及從服務(wù)器取得規(guī)定范圍區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的由第1顯示比例尺組成的第1地圖數(shù)
據(jù)時，同時取得包含該規(guī)定范圍的更廣域范圍的區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的由第2顯示比例尺組成的第 2地圖數(shù)據(jù)，當(dāng)被顯示在顯示機構(gòu)上的第l地圖被滾動，取得的規(guī)定范圍區(qū)域的第l地圖數(shù) 據(jù)不足時，使其根據(jù)已經(jīng)取得的第2地圖數(shù)據(jù)顯示變更為第1顯示比例尺的地圖的地圖顯 示系統(tǒng)、地圖顯示裝置及地圖顯示方法。
背景技術(shù)：
以往已被公知的有，利用地圖數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)檢索出從期望的出發(fā)地到目的地的 路徑，對用戶進行向?qū)У膶?dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)。 這樣的導(dǎo)航裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)被廣泛實用為裝載在汽車上對駕駛者進行路徑向?qū)У?汽車導(dǎo)航裝置等。 上述汽車導(dǎo)航裝置是利用GPS (Global Positioning System :全球定位系統(tǒng))，通 過GPS天線接收從環(huán)繞地球的多個GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號，對包含在該GPS信號上的衛(wèi) 星位置、時間信息等進行分析，從而進行定位。 另外，近年來手機、PHS等便攜通信終端設(shè)備的性能飛速提升，正向多功能化發(fā) 展。尤其，除通話功能外的其他數(shù)據(jù)通信功能被強化，為用戶提供以因特網(wǎng)為媒介的各種 數(shù)據(jù)通信服務(wù)。尤其是目前只能在一部分手機上安裝的定位單元，例如接收從GPS (Global Positioning System)衛(wèi)星發(fā)送的信號進行定位的GPS接收機，在被稱為第三代手機中能 夠被裝載在全部的機型上已成為趨勢。 作為其利用技術(shù)，發(fā)展車載用的導(dǎo)航裝置(汽車導(dǎo)航裝置)，利用手機作為導(dǎo)航終 端，向路徑檢索服務(wù)器發(fā)送路徑檢索請求，接收從路徑檢索服務(wù)器分發(fā)的地圖4各徑向?qū)ЫY(jié) 果的步行者用通信型導(dǎo)航系統(tǒng)也被實用化。 在這里，顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車導(dǎo)航裝置上的地圖信息包括覆蓋廣域的地圖信息 到覆蓋街道等小區(qū)域的詳細信息的地圖信息。例如一般汽車高速移動的同時使用便攜導(dǎo)航 裝置時，使用覆蓋廣域的地圖信息，當(dāng)步行移動的同時使用便攜導(dǎo)航裝置時，使用覆蓋街道 等小區(qū)域的詳細信息的地圖信息。 覆蓋廣域的地圖信息由鐵路、干線道路、主要建筑物等信息構(gòu)成，覆蓋街道的地圖 信息是在廣域地圖的信息上，加上覆蓋范圍內(nèi)的詳細的道路、交叉點、店鋪等信息構(gòu)成。這 些內(nèi)容不同的多個地圖信息稱為地圖的階層，構(gòu)成為根據(jù)不同情況從多個地圖中選擇適當(dāng) 的地圖加以利用。 例如，由4個階層組成的地圖數(shù)據(jù)，是由覆蓋廣域的廣域地圖到覆蓋小區(qū)域的街 道地圖的各個不同的信息量構(gòu)成的地圖數(shù)據(jù)，具體地1次網(wǎng)格是廣域地圖數(shù)據(jù)，2次網(wǎng)格是 中域地圖數(shù)據(jù)，3次網(wǎng)格是詳細地圖數(shù)據(jù)，4次網(wǎng)格是街道地圖數(shù)據(jù)。 另外，各階層的地圖數(shù)據(jù)在規(guī)定的緯度范圍、經(jīng)度范圍上被劃分為網(wǎng)格狀，根據(jù)網(wǎng)
5格編號特別指定特定區(qū)域的地圖。在通信型導(dǎo)航系統(tǒng)中，至少包含終端裝置的當(dāng)前位置的 網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)從服務(wù)器分發(fā)給終端裝置。當(dāng)終端裝置移動，地圖數(shù)據(jù)不足時，從終端裝置向 服務(wù)器請求分發(fā)不足的網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)。在車載型導(dǎo)航系統(tǒng)中，規(guī)定地域的地圖數(shù)據(jù)預(yù)先 被存儲在硬盤裝置等裝置中。 在這樣的導(dǎo)航系統(tǒng)中顯示機構(gòu)上顯示地圖時，使用比當(dāng)前的顯示地圖比例尺還廣 域的比例尺顯示用地圖信息，顯示地圖連續(xù)滾動的技術(shù)，例如在下述的專利文獻1 (特許第 3842380號公報)中被公開為"車載用導(dǎo)航裝置"。 在上述專利文獻1中公開了滾動開始時，選擇比當(dāng)前的顯示地圖比例尺更廣域的 比例尺顯示用的地圖信息，指示地圖信息取得機構(gòu)取得地圖信息，滾動中將地圖信息取得 機構(gòu)取得的地圖信息座標(biāo)變換成當(dāng)前的顯示地圖比例尺，并描繪地圖的技術(shù)。由此，不增加 用于存儲地圖信息的存儲器容量，也能夠高速、圓滑地進行滾動。
專利文獻1 :特許第3842380號公報(段落
、圖3)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題 然而，不具備預(yù)先存儲地圖數(shù)據(jù)的存儲機構(gòu)的導(dǎo)航終端裝置，接收從路徑檢索服 務(wù)器分發(fā)的地圖數(shù)據(jù)的通信型導(dǎo)航系統(tǒng)中，會產(chǎn)生由于通信的延遲無法接收顯示的地圖數(shù) 據(jù)，滾動時不能圓滑地顯示連續(xù)的地圖的情況。因此，在上述專利文獻1中公開的現(xiàn)有技 術(shù)，是通過使用廣域比例尺顯示用的地圖信息進行地圖描繪的。雖然地圖信息變得粗糙，但 對于能夠在廣范圍內(nèi)滾動這一點是非常有效的技術(shù)。 但是，將上述專利文獻1公開的現(xiàn)有技術(shù)適用于通信型導(dǎo)航系統(tǒng)時，終端裝置對 于路徑檢索服務(wù)器來說，在滾動一開始就請求地圖數(shù)據(jù)，這樣就會存在必要的地圖數(shù)據(jù)的 接收跟不上地圖顯示的問題。 本申請的發(fā)明者為了解決上述的問題，進行種種研究的結(jié)果想到從服務(wù)器取得 顯示所需的某階層的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)時，同時還從服務(wù)器取得包含相同位置的上位階層的網(wǎng) 格地圖數(shù)據(jù)，從而解決上述問題，完成了本發(fā)明。 也就是說，本發(fā)明以解決上述問題為課題，其目的在于提供一種適用于通信型導(dǎo)
航系統(tǒng)，控制地圖數(shù)據(jù)的取得有效地進行的地圖顯示系統(tǒng)、地圖顯示裝置及地圖顯示方法。 進一步地，目的在于提供一種控制當(dāng)取得上位階層的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)時，至少取得
跨越一個階層的上位階層的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)，又判斷當(dāng)前的顯示位置靠近上位階層的網(wǎng)格上
的哪個地方，選擇能夠廣泛滾動的包含當(dāng)前位置的4個網(wǎng)格的地圖顯示系統(tǒng)、地圖顯示裝
置及地圖顯示方法。 為了解決上述課題，本申請的第l個發(fā)明是地圖顯示系統(tǒng)，包括顯示地圖的地圖 顯示裝置，以及通過網(wǎng)絡(luò)連接上述地圖顯示裝置，向上述地圖顯示裝置分發(fā)地圖數(shù)據(jù)的信 息分發(fā)服務(wù)器，其特征在于，
上述地圖顯示系統(tǒng)具備 地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其存儲不同的顯示比例尺組成的地圖數(shù)據(jù)； 地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)，其從上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存儲的地圖數(shù)據(jù)中取得規(guī)定范圍
區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的第1顯示比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)，同時取得包含該規(guī)定范圍的更廣域范CN 101765868 A 圍區(qū)域構(gòu)成的第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)； 顯示機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)顯示地圖； 滾動機構(gòu)，其將上述顯示機構(gòu)上顯示的地圖進行滾動； 顯示控制機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，將變更為規(guī)定的顯示比例尺的地圖顯示在 上述顯示機構(gòu)上， 滾動控制機構(gòu)滾動上述顯示機構(gòu)上顯示的第1地圖，當(dāng)通過上述地圖數(shù)據(jù)取得機 構(gòu)取得的第1地圖數(shù)據(jù)不足時，上述顯示控制機構(gòu)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得的第2 地圖數(shù)據(jù)，顯示變更為上述第1顯示比例尺的地圖。 本申請第2個發(fā)明是根據(jù)第1個發(fā)明所述的地圖顯示系統(tǒng)中，上述地圖數(shù)據(jù)存儲 機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由地圖的顯示比例尺階層化的不同水平的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，其特征在 于， 上述第1地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺小的第1階層的地圖數(shù)據(jù)，第2地圖數(shù)據(jù)是比上 述第1地圖數(shù)據(jù)的顯示比例尺大的第2層的地圖數(shù)據(jù)， 上述第2地圖數(shù)據(jù)對于上述第1地圖數(shù)據(jù)處于至少相隔1層以上的等級上。
本申請的第3個發(fā)明是根據(jù)第1個發(fā)明所述的地圖顯示系統(tǒng)，其特征在于，
上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由細分在規(guī)定的每個單位區(qū)域上的模 塊的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成， 上述第1地圖數(shù)據(jù)被細分為每個規(guī)定的第1單位區(qū)域上的第1模塊中，以包含顯
示位置的第1模塊的周圍多個模塊組成的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域， 上述第2地圖數(shù)據(jù)被細分為組合多個上述第1單位區(qū)域構(gòu)成的每個第2單位區(qū)域
上的第2模塊中，以包含顯示位置的第2模塊的鄰接多個模塊組成的范圍作為上述廣域范
圍的區(qū)域。 本申請的第4個發(fā)明是根據(jù)第3個發(fā)明所述的地圖顯示系統(tǒng)，其特征在于，
上述規(guī)定的單位區(qū)域是根據(jù)緯度 經(jīng)度劃分為網(wǎng)格狀的區(qū)域， 上述第1地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第1模塊的周圍9個模塊的范圍作為上述規(guī) 定范圍的區(qū)域， 上述第2地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第2模塊的鄰接4個模塊的范圍作為上述廣 域范圍的區(qū)域。 本申請的第5個發(fā)明是根據(jù)第1 第4個發(fā)明中任意一項所述的地圖顯示系統(tǒng)， 其特征在于， 上述地圖數(shù)據(jù)是以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。 另外，本申請的第6個發(fā)明是一種地圖顯示裝置，其通過網(wǎng)絡(luò)連接與信息分發(fā)服 務(wù)器連接，顯示從上述信息分發(fā)服務(wù)器分發(fā)的地圖， 上述信息分發(fā)服務(wù)器具有存儲不同顯示比例尺組成的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲 機構(gòu)， 其特征在于，上述地圖顯示裝置具備 地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)，其從上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存儲的地圖數(shù)據(jù)中取得規(guī)定范圍 區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的第1顯示比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)，同時取得包含該規(guī)定范圍的更廣域范 圍區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)；
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顯示機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)顯示地圖； 滾動機構(gòu)，其將上述顯示機構(gòu)上顯示的地圖進行滾動； 顯示控制機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，將變更為規(guī)定的顯示比例尺的地圖顯示在 上述顯示機構(gòu)上， 滾動控制機構(gòu)滾動上述顯示機構(gòu)上顯示的第1地圖，當(dāng)上述地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取 得的第1地圖數(shù)據(jù)不足時，上述顯示控制機構(gòu)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得的第2地圖 數(shù)據(jù)，顯示變更為上述第1顯示比例尺的地圖。 本申請的第7個發(fā)明是根據(jù)第6個發(fā)明所述的地圖顯示裝置，其特征在于，
上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)，由地圖的顯示比例尺階層化的不同等 級的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成， 上述第1地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺小的第1階層的地圖數(shù)據(jù)，第2地圖數(shù)據(jù)是比上 述第1地圖數(shù)據(jù)的顯示比例尺大的第2階層的地圖數(shù)據(jù)， 上述第2地圖數(shù)據(jù)對于上述第1地圖數(shù)據(jù)，處于至少相隔1層以上的等級上。
本申請的第8個發(fā)明是根據(jù)第6個發(fā)明所述的地圖顯示裝置，其特征在于，
上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由細分在每個規(guī)定的單位區(qū)域上的模 塊地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成， 上述第1地圖數(shù)據(jù)是在被細分為每個規(guī)定的第1單位區(qū)域上的第1模塊中，以包
含顯示位置的第1模塊的周圍多個模塊組成的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域， 上述第2地圖數(shù)據(jù)是在被細分為組合多個上述第1單位區(qū)域構(gòu)成的每個第2單位
區(qū)域上的第2模塊中，以包含顯示位置的第2模塊的鄰接的多個模塊組成范圍作為上述廣
域范圍的區(qū)域。 本申請第9個發(fā)明是根據(jù)第8個發(fā)明所述的地圖顯示系統(tǒng)，其特征在于，
上述規(guī)定的單位區(qū)域是根據(jù)緯度 經(jīng)度劃分為網(wǎng)格狀的區(qū)域， 上述第1地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第1模塊的周圍9個模塊的范圍作為上述規(guī) 定范圍的區(qū)域， 上述第2地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第2模塊的鄰接4個模塊的范圍作為上述廣 域范圍的區(qū)域。 本申請第10個發(fā)明是根據(jù)第6 第9個發(fā)明中任意一項所述的地圖顯示系統(tǒng)，其 特征在于 上述地圖數(shù)據(jù)是以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。 另外，本申請第11個發(fā)明是一種地圖顯示方法，其通過網(wǎng)絡(luò)與信息分發(fā)服務(wù)器連 接，顯示上述信息分發(fā)服務(wù)器分發(fā)的地圖， 上述信息分發(fā)服務(wù)器具備存儲不同顯示比例尺組成的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲 機構(gòu)， 其特征在于，包括 從上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存儲的地圖數(shù)據(jù)中取得規(guī)定范圍區(qū)域構(gòu)成的第1顯示 比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)，同時取得包含該規(guī)定范圍的更廣域范圍區(qū)域上構(gòu)成的第2顯 示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)的第1步驟，
根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)顯示第1地圖的第2步驟，
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滾動上述第2步驟顯示的第1地圖的第3步驟， 通過上述第3步驟組成的上述第1地圖的滾動處理，當(dāng)通過上述第1步驟取得的 第1地圖數(shù)據(jù)不足時，根據(jù)上述第1步驟取得的第2地圖數(shù)據(jù)，顯示變更為上述第1顯示比 例尺的地圖的第4步驟。 本申請第12個發(fā)明是根據(jù)第11個發(fā)明所述的地圖顯示方法，其特征在于，
上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由地圖的顯示比例尺階層化的不同等 級的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成， 上述第1地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺小的第1階層的地圖數(shù)據(jù)，第2地圖數(shù)據(jù)是比上 述第1地圖數(shù)據(jù)的顯示比例尺大的第2階層的地圖數(shù)據(jù)， 上述第2地圖數(shù)據(jù)對于上述第1地圖數(shù)據(jù)，處于至少相隔1層以上的等級。
本申請第13個發(fā)明是根據(jù)第11個發(fā)明所述的地圖顯示方法，其特征在于，
上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由細分在每個規(guī)定的單位區(qū)域上的模 塊地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成， 上述第1地圖數(shù)據(jù)是細分在每個規(guī)定的第1單位區(qū)域上的第1模塊中，以包含顯
示位置的第1模塊的周圍多個模塊組成的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域， 上述第2地圖數(shù)據(jù)是結(jié)合多個上述第1單位區(qū)域構(gòu)成的細分在每個第2單位區(qū)域
上的第2模塊中，以包含顯示位置的第2模塊的鄰接的多個模塊組成范圍作為上述廣域范
圍的區(qū)域。 本申請第14個發(fā)明是根據(jù)第13個發(fā)明所述的地圖顯示方法，其特征在于，
上述規(guī)定的單位區(qū)域是根據(jù)緯度 經(jīng)度劃分為網(wǎng)格狀的區(qū)域， 上述第1地圖數(shù)據(jù)是以包含顯示位置的第1模塊的周圍9個模塊的范圍作為上述 規(guī)定范圍的區(qū)域， 上述第2地圖數(shù)據(jù)是以包含顯示位置的第2模塊的鄰接4個模塊的范圍作為上述 廣域范圍的區(qū)域。 本申請第15個發(fā)明是根據(jù)第11 第14個發(fā)明中任意一項的地圖顯示方法，其特 征在于， 上述地圖數(shù)據(jù)是以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。 第l個發(fā)明，地圖顯示系統(tǒng)具備顯示地圖的地圖顯示裝置；通過網(wǎng)絡(luò)連接上述地 圖顯示裝置，向上述地圖顯示裝置分發(fā)地圖數(shù)據(jù)的信息分發(fā)服務(wù)器；存儲不同的顯示比例 尺(即信息的詳細度)組成的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)；從上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存 儲的地圖數(shù)據(jù)中取得規(guī)定范圍區(qū)域上構(gòu)成的第1顯示比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)，同時取 得包含該規(guī)定范圍的更廣域范圍區(qū)域構(gòu)成的第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù) 據(jù)取得機構(gòu)；根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)顯示地圖的顯示機構(gòu)；將上述顯示機構(gòu)上顯示的地圖進行 滾動的滾動機構(gòu)；根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)，顯示變更為規(guī)定的顯示比例尺的地圖顯示在上述顯 示機構(gòu)上的顯示控制機構(gòu)。上述顯示機構(gòu)上顯示的第l地圖通過滾動控制機構(gòu)進行滾動， 當(dāng)通過上述地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得的第1地圖數(shù)據(jù)不足時，上述顯示控制機構(gòu)根據(jù)上述地 圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得的第2地圖數(shù)據(jù)，顯示變更為上述第1顯示比例尺的地圖。
因此，取得第l地圖數(shù)據(jù)時，通常還取得廣域范圍的第2地圖數(shù)據(jù)作準(zhǔn)備。繼續(xù)滾 動第1地圖，即使?jié)L動到第1地圖數(shù)據(jù)不能取得的位置，也能夠利用已經(jīng)取得的第2地圖數(shù)據(jù)進行地圖顯示，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的地圖顯示。 也就是說，從服務(wù)器取得顯示所需的某階層網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)時，同時還從服務(wù)器 取得包含相同位置的上位階層的網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)。例如在取得4次網(wǎng)格的街道地圖數(shù)據(jù) 時，取得上一個上位階層的3次網(wǎng)格的詳細地圖數(shù)據(jù)。這里不僅僅是3次網(wǎng)格，在取得2次 網(wǎng)格的中域地圖數(shù)據(jù)，l次網(wǎng)格的廣域地圖數(shù)據(jù)的全部上位階層的數(shù)據(jù)時，存在取得的數(shù)據(jù) 尺寸變大，通信時間增加的問題。 對此，在第1個發(fā)明中，比起取得全部上位階層的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)，不需要增加通信 次數(shù)，最初從服務(wù)器取得某階層網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)時，其上位階層網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)也存在于終 端裝置上，滾動時進行上位階層的地圖數(shù)據(jù)的補充從而能夠消除無法進行顯示的狀態(tài)。
另外，第2個發(fā)明，在第l個發(fā)明的地圖顯示系統(tǒng)中，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存 儲的地圖數(shù)據(jù)由根據(jù)地圖顯示比例尺(即信息的詳細度)階層化的不同水平的地圖數(shù)據(jù)所 構(gòu)成，上述第1地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺小(即信息的詳細度高)的第1階層的地圖數(shù)據(jù)，第 2地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺比上述第1地圖數(shù)據(jù)還大(即信息的詳細度低)的第2階層的地 圖數(shù)據(jù)，上述第2地圖數(shù)據(jù)對于上述第l地圖數(shù)據(jù)處于至少相隔l層以上的等級上。
因此，在取得第1地圖數(shù)據(jù)時，經(jīng)常還取得與第1地圖數(shù)據(jù)相隔1層以上的上位階 層的第2地圖數(shù)據(jù)進行準(zhǔn)備，繼續(xù)對第1地圖進行滾動，滾動即使到達不能取得第1地圖數(shù) 據(jù)的位置，也能夠利用已經(jīng)取得的充分廣的第2地圖數(shù)據(jù)進行地圖顯示，從而實現(xiàn)地圖數(shù) 據(jù)不中斷地連續(xù)的地圖顯示。 另外，從第1顯示比例尺組成的第1地圖顯示中提高1級顯示尺度，還有相當(dāng)于其 上層的第2顯示比例尺的第2地圖數(shù)據(jù)，所以即使將顯示比例尺的選擇切換到1級以上，也 能夠利用第2地圖數(shù)據(jù)進行地圖的瞬間顯示。 也就是說，在取得4次網(wǎng)格的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)時，同時只取得一個以上的上位階層 的3次網(wǎng)格的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)的情況，變更利用下位的4次網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)進行顯示的地圖 的顯示比例尺，進行利用一個以上的上位階層的3次網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)的地圖顯示時，由于 該3次網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)完成取得數(shù)據(jù)，所以不會與服務(wù)器發(fā)生通信。因此，由于不能取 得與該3次網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)相對的上位的2次網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)，所以存在即使?jié)L動3次網(wǎng) 格的地圖，也無法進行2次網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)補充并發(fā)生無法顯示的狀態(tài)的問題。
另外，在一個以上的上位階層的網(wǎng)格中，并不是覆蓋那么廣的區(qū)域，所以存在延長 繼續(xù)滾動也不進行任何顯示的狀態(tài)發(fā)生的問題。 與此相對，在第2個發(fā)明中，解決了這些問題，能夠有效的進行適用于通信型導(dǎo)航 系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)的取得。 另外，第3個發(fā)明中，在第l個發(fā)明的地圖顯示系統(tǒng)中，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存 儲的地圖數(shù)據(jù)由細分在每個規(guī)定的單位區(qū)域上的模塊的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，上述第1地圖數(shù)據(jù) 以細分在每個規(guī)定的第1單位區(qū)域上的第1模塊中包含顯示位置的第1模塊的周圍的多個 模塊組成的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域，上述第2地圖區(qū)域以組合多個上述第1單位區(qū) 域構(gòu)成的細分在每個第2單位區(qū)域上的第2模塊中包含顯示位置的第2模塊的鄰接多個模 塊組成的范圍作為上述廣域范圍的區(qū)域構(gòu)成。 因此，在細分在每個規(guī)定的第1單位區(qū)域的第1模塊中，取得包含該顯示位置的第 l模塊的周圍多個模塊組成的范圍的第l地圖數(shù)據(jù)時，一般同時取得細分在組合多個第l單
10位區(qū)域構(gòu)成的每個第2單位區(qū)域的第2模塊中，包含顯示位置的第2模塊鄰接的多個模塊 組成的廣域范圍的第2地圖數(shù)據(jù)作并進行準(zhǔn)備，所以繼續(xù)對第1地圖進行滾動，滾動即使到 達不能取得第1地圖數(shù)據(jù)的位置時，也能夠利用已經(jīng)取得的充分廣的第2地圖數(shù)據(jù)進行地 圖顯示，所以能夠?qū)⒌貓D數(shù)據(jù)不中斷地連續(xù)進行地圖顯示。 另外，第4個發(fā)明，在第l個發(fā)明的地圖顯示系統(tǒng)中，上述規(guī)定的單位區(qū)域是根據(jù) 緯度 經(jīng)度劃分為網(wǎng)格狀的區(qū)域，上述第1地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第1模塊周圍的9 個模塊的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域，上述第2地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第2模塊的 鄰接4個模塊的范圍作為上述廣域范圍區(qū)域。 因此，在每個規(guī)定的第1單位區(qū)域被細分成網(wǎng)格狀的第1模塊中，取得包含顯示位 置的第1模塊的周圍9個模塊組成的范圍的第1地圖數(shù)據(jù)時，一般同時取得組合多個第1單 位區(qū)域構(gòu)成的每個第2單位區(qū)域上被細分成網(wǎng)格狀的第2模塊中，包含顯示位置的第2模 塊鄰接的4個模塊組成的廣域范圍的第2地圖數(shù)據(jù)并加以準(zhǔn)備，所以繼續(xù)對第1地圖進行 滾動，滾動即使到達了不能取得第1地圖數(shù)據(jù)的位置，也能夠利用已經(jīng)取得的充分廣的第2 地圖數(shù)據(jù)進行地圖顯示，對地圖數(shù)據(jù)不中斷地進行連續(xù)地圖顯示。另外，也有抑制取得第2 地圖數(shù)據(jù)時的數(shù)據(jù)量的效果。 也就是說，從服務(wù)器取得網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)時，如果只取得包含終端裝置的當(dāng)前位
置的l個網(wǎng)格，當(dāng)滾動開始位置靠近網(wǎng)格區(qū)域端時，根據(jù)滾動方向開始滾動，用取得的網(wǎng)格
地圖數(shù)據(jù)不能馬上進行滾動顯示。因此，一般情況是以包含當(dāng)前位置的網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)為
中心，從服務(wù)器取得鄰接上下、左右、傾斜的9個網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)，但由于越在上位階層，相
當(dāng)于1個網(wǎng)格的地圖數(shù)據(jù)的容量變得越大，所以存在數(shù)據(jù)取得量變大的問題。 與此相對，第4個發(fā)明中能夠消除此問題，高效地進行適于通信型導(dǎo)航系統(tǒng)的地
圖數(shù)據(jù)的取得。 另外，在第5個發(fā)明中，在第1 第4個發(fā)明的任意一項地圖顯示系統(tǒng)中，上述地 圖數(shù)據(jù)是以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。 因此，用不同階層的地圖數(shù)據(jù)對照顯示比例尺變更地圖數(shù)據(jù)變得很容易，繼續(xù)對
第1地圖進行滾動，滾動即使到達不能取得第1地圖數(shù)據(jù)的位置，也能夠利用已經(jīng)取得的充
分廣的第2地圖數(shù)據(jù)進行地圖顯示，進行地圖數(shù)據(jù)不中斷地連續(xù)的地圖顯示。 另外，在第6 第10個發(fā)明中，能夠提供一種構(gòu)成第1個 第5個發(fā)明所述的地
圖顯示系統(tǒng)的地圖顯示裝置。 還有，在第11 第15個發(fā)明中，能夠提供第6 第IO個發(fā)明的地圖顯示裝置中 的地圖顯示方法。


圖1是表示本發(fā)明實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是表示本發(fā)明實施例的終端裝置及路徑檢索服務(wù)器的構(gòu)成的模塊示意圖。 圖3是表示本發(fā)明實施例的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意圖。 圖4是表示本發(fā)明實施例中的存儲了地圖的階層和取得對象地圖的對應(yīng)關(guān)系的 地圖數(shù)據(jù)管理表的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是表示本發(fā)明實施例中的被分發(fā)給終端裝置的下位層的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是表示本發(fā)明實施例中的被分發(fā)給終端裝置的上位階層的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 示意圖。 圖7是表示作為本發(fā)明實施例的終端裝置的手機的外觀示意圖。 圖8是表示本發(fā)明實施例的終端裝置的動作順序的流程圖。 圖9是表示本發(fā)明的顯示機構(gòu)的地圖顯示畫面和接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的上 位階層的地圖數(shù)據(jù)及下位層的地圖數(shù)據(jù)的對應(yīng)的示意圖。io-導(dǎo)航系統(tǒng)12-網(wǎng)絡(luò)20-終端裝置201-控制機構(gòu)21-通信機構(gòu)22-GPS接收機構(gòu)23-檢索請求機構(gòu)24-接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)25-顯示機構(gòu)26-操作輸入機構(gòu)27-滾動控制機構(gòu)28-地圖數(shù)據(jù)請求/取得機構(gòu)29-地圖描繪控制機構(gòu)30-路徑檢索服務(wù)器301-控制機構(gòu)31-通信機構(gòu)32-路徑檢索機構(gòu)33-向?qū)窂綌?shù)據(jù)編輯機構(gòu)34-地圖數(shù)據(jù)庫35-路徑檢索用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫
具體實施例方式
以下，用實施例及附圖，詳細地說明本發(fā)明的具體例。但以下所示的實施例是用于 具體化本發(fā)明的技術(shù)思想而例示導(dǎo)航系統(tǒng)的，并不是將本發(fā)明限定為此導(dǎo)航系統(tǒng)，對包含 在權(quán)利要求范圍內(nèi)的其他實施方式的地圖顯示系統(tǒng)也同樣適用。 圖1是表示本發(fā)明實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例的導(dǎo) 航系統(tǒng)10，由通過因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)12連接的終端裝置20和提供各種信息的路徑檢索服務(wù)器 30構(gòu)成。導(dǎo)航系統(tǒng)10、終端裝置20、路徑檢索服務(wù)器30分別相當(dāng)于權(quán)利要求范圍記載的地 圖顯示系統(tǒng)、地圖顯示裝置、信息分發(fā)服務(wù)器。 終端裝置20，例如除個人計算機(PC) 20-l、筆記本PC20-2、PDA (Personal Digital Assistant)終端20_3、手機20_4外，還可以使用便攜游戲終端、便攜音樂終端等移動終端。 如圖1所示，導(dǎo)航系統(tǒng)10通過網(wǎng)絡(luò)12連接終端裝置20和路徑檢索服務(wù)器30，構(gòu)成通信型 的導(dǎo)航系統(tǒng)。 圖2是表示本發(fā)明實施例的終端裝置20及路徑檢索服務(wù)器30的構(gòu)成的模塊示意 圖。在圖2中，表示了將手機作為終端裝置20使用的例子。 終端裝置20具有作為導(dǎo)航終端裝置的功能，步行者攜帶，通過無線與基地局通 信，通過基地局經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12與路徑檢索服務(wù)器30確定連接關(guān)系，將移動機構(gòu)(徒步或汽車 等)、當(dāng)前位置或期望的出發(fā)地和目的地設(shè)定為路徑檢索條件，向路徑檢索服務(wù)器30發(fā)送 路徑檢索請求。 路徑檢索服務(wù)器30根據(jù)路徑檢索條件，參照道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)檢索最佳路徑，將其最 佳路徑編輯成向?qū)窂綌?shù)據(jù)，與地圖數(shù)據(jù)一起分發(fā)給終端裝置20。另外，路徑檢索服務(wù)器 30根據(jù)終端裝置20的請求，將被請求的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)給終端裝置20。
12
路徑檢索服務(wù)器30，如圖2所示，包括控制機構(gòu)301、通信機構(gòu)31、路徑檢索機構(gòu) 32、向?qū)窂綌?shù)據(jù)編輯機構(gòu)33、地圖數(shù)據(jù)庫34、路徑檢索用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫35。
在路徑檢索服務(wù)器30中，雖然未圖示控制機構(gòu)301，是具有RAM、 ROM、處理器的微 處理器，通過保存在ROM上的控制程序，控制各部分的動作。通信機構(gòu)31是通過網(wǎng)絡(luò)12、用 于與終端裝置20等進行通信的接口 。 路徑檢索機構(gòu)32，是根據(jù)終端裝置20發(fā)送的出發(fā)地、目的地等路徑檢索條件、當(dāng) 前位置的信息，參照路徑檢索用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫35進行從出發(fā)地到目的地的路徑檢索。作為這 樣的路徑檢索方法，采用稱為標(biāo)記確定法或迪克斯特拉算法的方法。這種構(gòu)成與一般的導(dǎo) 航系統(tǒng)相同。 路徑檢索用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫35是存儲了用于檢索徒步、汽車的移動路徑的道路網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)和檢索利用公共交通工具的移動路徑的交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。具體地，將道路(路徑)以連 接點、轉(zhuǎn)彎點的位置為節(jié)點，以連接各節(jié)點的路徑為鏈路，由節(jié)點數(shù)據(jù)、鏈路數(shù)據(jù)、全部鏈路 的成本信息(距離、所需時間)的鏈路成本數(shù)據(jù)構(gòu)成，并被數(shù)據(jù)庫化。交通工具的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 也以站為節(jié)點，以連接站和站的鏈路，形成鏈路的電車等各車輛的時刻表數(shù)據(jù)(發(fā)車時刻、 到達時刻、所需時間)為鏈路成本數(shù)據(jù)加以存儲。 車載用的導(dǎo)航系統(tǒng)中的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，只由汽車的可通行道路構(gòu)成，不需要步行 者專用的道路或禁止車輛進入的公園內(nèi)、站前廣場的通路等步行者用道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。另一 方面，在步行者用的導(dǎo)航系統(tǒng)中，其構(gòu)成為在汽車可通行的道路網(wǎng)絡(luò)上，加上包含上述步行 者專用的道路或禁止車輛進入的公園內(nèi)、站前廣場的通路等步行者用道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，但不 需要高速道路等禁止步行的道路的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。 因此，路徑檢索用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫35，具備汽車用的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和步行者用網(wǎng)絡(luò)數(shù) 據(jù)，當(dāng)路徑檢索請求為步行者用路徑檢索請求時，路徑檢索機構(gòu)32利用步行者用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 進行路徑檢索。當(dāng)路徑檢索請求是汽車用的路徑檢索請求時，路徑檢索機構(gòu)32利用汽車用 的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進行路徑檢索。 而且，在路徑檢索用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫35中也可以構(gòu)成為，分別存儲汽車與步行者用相 同道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，汽車專用道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，步行者專用道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，未圖示的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編 輯機構(gòu)根據(jù)路徑檢索請求，編輯路徑檢索用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫35并實現(xiàn)路徑檢索。
也就是說可以構(gòu)成為，當(dāng)步行者用的路徑檢索請求時，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編輯機構(gòu)能夠在 相同網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上加上步行者專用的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的編輯，并進行路徑檢索。當(dāng)路徑檢索請求為 汽車用的路徑檢索請求時，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編輯機構(gòu)在相同的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上加上汽車專用的網(wǎng)絡(luò)數(shù) 據(jù)的編輯，并進行路徑檢索。在并用電車等交通工具移動時同樣也可以加上交通網(wǎng)絡(luò)。
向?qū)窂綌?shù)據(jù)編輯機構(gòu)33是用于將路徑檢索機構(gòu)32檢索的最佳路徑或多個推薦 向?qū)窂降臄?shù)據(jù)進行嵌入到包含從地圖數(shù)據(jù)庫34讀取的當(dāng)前位置的地圖數(shù)據(jù)等編輯，分 發(fā)給終端裝置20。 向?qū)窂綌?shù)據(jù)是在生成為矢量數(shù)據(jù)的向?qū)窂缴细郊拥貓D數(shù)據(jù)被分發(fā)。另外，在 向?qū)窂綌?shù)據(jù)上設(shè)定有用路徑檢索機構(gòu)32檢索的向?qū)窂缴系某霭l(fā)地、路徑的轉(zhuǎn)彎點、交 叉點、目的地等導(dǎo)向點，包含有其導(dǎo)向點的位置座標(biāo)(緯度 經(jīng)度)、關(guān)聯(lián)各導(dǎo)向點的向?qū)?息(直進、左右轉(zhuǎn)的向?qū)畔?。終端裝置20接收被分發(fā)的地圖數(shù)據(jù)和向?qū)窂綌?shù)據(jù)，顯示 地圖及向?qū)窂剑诘竭_導(dǎo)向點的時間點將即定的導(dǎo)航顯示或用語音輸出。
地圖數(shù)據(jù)庫34存儲著以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。 圖3是表示地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成的示意圖。存儲在地圖數(shù)據(jù)庫34上的地圖數(shù)據(jù)如圖3
所示，由1次網(wǎng)格到4次網(wǎng)格的4階層組成，由分別對應(yīng)顯示比例尺(刻度)的不同信息量
的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成。具體地，分別對應(yīng)廣域圖、中域圖、詳細圖、街道地圖這4種地圖。 以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)能夠根據(jù)用放大率、縮小率運算期望的長度，很容易
對構(gòu)成地圖的各要素矢量的大小進行放縮處理，可以根據(jù)某層的地圖數(shù)據(jù)，得到放縮成不
同放大率、縮小率的地圖數(shù)據(jù)。 另外，各階層的地圖數(shù)據(jù)由規(guī)定緯度*經(jīng)度范圍上被劃分的單位地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成。也 就是說，存儲在地圖數(shù)據(jù)庫34上的地圖數(shù)據(jù)，如圖3所示，用規(guī)定的緯度，經(jīng)度單位劃分地 圖區(qū)域，由網(wǎng)格狀的單位地圖數(shù)據(jù)(網(wǎng)格數(shù)據(jù))構(gòu)成。 如果比較各階層的網(wǎng)格狀的單位地圖(網(wǎng)格地圖)的大小，由5X5網(wǎng)格區(qū)域組 成的4次階層的單位地圖(4次網(wǎng)格)404，相當(dāng)于其上位的3次階層的單位地圖(3次網(wǎng) 格)403的1網(wǎng)格區(qū)域。 另外，由10X10網(wǎng)格區(qū)域組成的3次網(wǎng)格403，相當(dāng)于其上位的2次階層的單位地 圖(2次網(wǎng)格)402的1網(wǎng)格區(qū)域，由10X 10網(wǎng)格區(qū)域組成的2次網(wǎng)格402相當(dāng)于其上位的 1次層的單位地圖(1次網(wǎng)格)401的1網(wǎng)格區(qū)域。 另一方面，終端裝置20是能夠接收導(dǎo)航服務(wù)的終端，如圖2所示，其構(gòu)成包括控制 機構(gòu)201、通信機構(gòu)21、GPS接收機構(gòu)22、檢索請求機構(gòu)23、數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24、顯示機構(gòu)25、 操作輸入機構(gòu)26、滾動控制機構(gòu)27、地圖數(shù)據(jù)請求/取得機構(gòu)28及地圖描繪控制機構(gòu)29。
控制機構(gòu)201未圖示，是具有RAM、 ROM、處理器的微處理器，通過存儲在ROM上的 控制程序，控制各部分的動作。通信機構(gòu)21是通過網(wǎng)絡(luò)12，用于與路徑檢索服務(wù)器30等收 發(fā)通信數(shù)據(jù)的通信接口。 GPS接收機構(gòu)22接收從GPS衛(wèi)星發(fā)來的信號，用經(jīng)度 緯度算出當(dāng)前位置。算出 的位置信息(緯度*經(jīng)度)被發(fā)送給路徑檢索服務(wù)器30，用于指定出發(fā)地、目的地為路徑檢 索條件或顯示向?qū)窂降耐瑫r特定當(dāng)前位置。 檢索請求機構(gòu)23是根據(jù)操作輸入機構(gòu)26、顯示機構(gòu)25設(shè)定的出發(fā)地、目的地、出 發(fā)時間、到達時間等路徑檢索條件，生成路徑檢索請求，并發(fā)送給路徑檢索服務(wù)器30。
接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24暫時存儲路徑檢索服務(wù)器30分發(fā)的作為路徑檢索結(jié)果的向 導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)等。存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上的向?qū)窂?、推薦路徑 等向?qū)窂綌?shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)根據(jù)需要被讀取，顯示在顯示機構(gòu)25上。 在顯示機構(gòu)25上顯示地圖時， 一般在用GPS接收機構(gòu)22定位的包含終端裝置20
的當(dāng)前位置的一定比例尺、一定范圍的地圖上，重疊向?qū)窂胶捅硎窘K端裝置20的當(dāng)前位
置的標(biāo)記，使當(dāng)前位置在顯示畫面的中心。由于定位的位置信息上包含誤差，所以當(dāng)當(dāng)前位
置從向?qū)窂缴掀x時，進行當(dāng)前位置修正到向?qū)窂缴系穆肪€匹配處理。 另外，從路徑檢索服務(wù)器30分發(fā)的向?qū)窂綌?shù)據(jù)上附加語音導(dǎo)航的數(shù)據(jù)時，例如
當(dāng)終端裝置20接近交叉點、分支點(導(dǎo)向點)時，從揚聲器再生輸出"前面300m是交叉點，
請左轉(zhuǎn)"等語音信息，向?qū)в脩簟?顯示機構(gòu)25由液晶顯示面板等組成，用于路徑檢索服務(wù)器30分發(fā)的向?qū)窂?、?薦路徑或地圖的顯示中。另外，顯示機構(gòu)25還具有顯示菜單畫面，操作終端裝置20的輸入機構(gòu)的功能。 操作輸入機構(gòu)26，由數(shù)字鍵、字母鍵、其他功能鍵、選擇鍵、滾動鍵(上下左右的箭 頭鍵)等組成，用于實現(xiàn)操作終端裝置20的輸入功能。 通過此操作輸入機構(gòu)26或顯示機構(gòu)25執(zhí)行出發(fā)地、目的地、出發(fā)日期時間、到達 日期時間等路徑檢索條件的設(shè)定，另外對路徑檢索服務(wù)器30請求地圖數(shù)據(jù)時，網(wǎng)格數(shù)據(jù) (單位地圖)的指定也是通過該操作輸入機構(gòu)26或顯示機構(gòu)25執(zhí)行。
出發(fā)地、目的地的設(shè)定一般是通過緯度、經(jīng)度進行指示，也可采用輸入地址、電話 號碼，在路徑檢索服務(wù)器30的數(shù)據(jù)庫中變換成緯度、經(jīng)度信息的方法，或在終端裝置20顯 示的地圖上指定導(dǎo)向點，變換成緯度、經(jīng)度信息的方法。出發(fā)地的信息，還可以以GPS接收 機構(gòu)22測位的終端裝置20的當(dāng)前位置作為出發(fā)地，使用測位地點的緯度、經(jīng)度信息。
如果用戶想要向路徑檢索服務(wù)器30請求路徑檢索時，在終端裝置20上對操作輸 入機構(gòu)26進行操作，將服務(wù)菜單畫面或規(guī)定的輸入畫面顯示在顯示機構(gòu)25上，輸入出發(fā) 地、目的地、移動機構(gòu)(徒步、徒步和交通工具并用、汽車等)，出發(fā)預(yù)定時間、希望到達時間 等路徑檢索條件。 另外，終端裝置20從路徑檢索服務(wù)器30接收到向?qū)窂綌?shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)時，將該 信息暫時存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上，在VRAM上展開表示終端裝置20的當(dāng)前位置的當(dāng) 前位置標(biāo)記、包含當(dāng)前位置的規(guī)定范圍的地圖、向?qū)窂?，顯示在顯示機構(gòu)25上。由于終端 裝置20的移動，當(dāng)前位置變化或由于滾動操作顯示的地圖范圍移動，地圖數(shù)據(jù)不足時，終 端裝置20向路徑檢索服務(wù)器30請求地圖數(shù)據(jù)，接收分發(fā)的不足的地圖數(shù)據(jù)。
滾動控制機構(gòu)27，當(dāng)操作輸入機構(gòu)26的滾動鍵被操作時，執(zhí)行使顯示機構(gòu)25上顯 示的地圖移動到對應(yīng)被操作的按鍵方向的滾動處理。例如，顯示機構(gòu)25上被顯示的光標(biāo)C 的標(biāo)記通常顯示在畫面的中央，要想使光標(biāo)C向左移動，按下滾動鍵SK的左方向按鍵時，將 顯示圖像整體向右方向滾動使光標(biāo)C的位置變?yōu)橹醒?。另外，要想使光?biāo)C向上移動，按下 滾動鍵SK的上方向鍵時，將顯示圖像整體向下方向滾動使光標(biāo)C的位置變?yōu)橹醒搿?
地圖數(shù)據(jù)請求/取得機構(gòu)28根據(jù)GPS接收機構(gòu)22算出的當(dāng)前位置的信息或滾動 控制機構(gòu)27檢測的滾動移動信息，向路徑檢索服務(wù)器30請求接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24尚未存 儲的必要的地圖數(shù)據(jù)的取得。在請求顯示中選擇的顯示刻度中采用的地圖數(shù)據(jù)(第l顯示 比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù))的取得時，同時通過例如對地圖數(shù)據(jù)的種類(1次 4次)和 取得對象種類進行表格化的地圖數(shù)據(jù)管理表，可以很容易地進行取得的請求的上位階層的 地圖數(shù)據(jù)(第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù))的對應(yīng)。該地圖數(shù)據(jù)管理表預(yù)先被路徑 檢索服務(wù)器30分發(fā)，保持在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中。 圖4是表示存儲了地圖的層和取得對象地圖的對應(yīng)關(guān)系的地圖數(shù)據(jù)管理表的構(gòu) 成圖。該地圖數(shù)據(jù)管理表對于與地圖的顯示刻度對應(yīng)的各階層的地圖數(shù)據(jù)的作用是，當(dāng)有 地圖數(shù)據(jù)的取得請求時，同時存儲進行取得的請求的另一個地圖數(shù)據(jù)為哪種地圖數(shù)據(jù)的信息。 如圖4(a)所示，為了對應(yīng)4等級的地圖顯示刻度，地圖數(shù)據(jù)為從1次(廣域圖1 第1廣域圖)到4次(街道地圖1第1街道地圖)的4層的情況時，終端裝置20向路徑檢 索服務(wù)器30請求對應(yīng)4次階層的第1街道地圖的地圖數(shù)據(jù)的取得時，也同時向路徑檢索服 務(wù)器30請求對應(yīng)位于2階層上的2次階層的第1中域圖的地圖數(shù)據(jù)的取得(對應(yīng)第1取得對象)。另外，終端裝置20向路徑檢索服務(wù)器30請求對應(yīng)3次階層的第l詳細圖的地圖 數(shù)據(jù)的取得時，也同時向路徑檢索服務(wù)器30請求對應(yīng)位于2階層上的1次階層的第1廣域 圖的地圖數(shù)據(jù)的取得(對應(yīng)第2取得對象)。 另外，如圖4(b)所示，為了對應(yīng)6等級的地圖顯示刻度，地圖數(shù)據(jù)為l次(第l廣 域圖)到6次(第2街道地圖)的6階層的情況，當(dāng)終端裝置20向路徑檢索服務(wù)器30請 求對應(yīng)6次階層的第2街道地圖的地圖數(shù)據(jù)的取得時，也同時向路徑檢索服務(wù)器30請求對 應(yīng)位于3層上的3次階層的第1中域圖的地圖數(shù)據(jù)的取得(對應(yīng)第3取得對象)。
另外，當(dāng)終端裝置20向路徑檢索服務(wù)器30請求對應(yīng)5次階層的第1街道地圖的 地圖數(shù)據(jù)的取得時，也同時向路徑檢索服務(wù)器30請求對應(yīng)位于3層上的2次階層的第2廣 域圖的地圖數(shù)據(jù)的取得(對應(yīng)第4取得對象)。進一步地，當(dāng)終端裝置20向路徑檢索服務(wù) 器30請求對應(yīng)4次階層的第l詳細圖的地圖數(shù)據(jù)的取得時，也同時向路徑檢索服務(wù)器30 請求對應(yīng)位于3層上的1次階層的第1廣域圖的地圖數(shù)據(jù)的取得(對應(yīng)第5取得對象)。
因此，地圖數(shù)據(jù)請求/取得機構(gòu)28，參照地圖數(shù)據(jù)管理表請求地圖數(shù)據(jù)的取得時， 同時決定取得的相隔1層以上的上位和下位的階層的地圖數(shù)據(jù)種類，向路徑檢索服務(wù)器30 發(fā)送地圖數(shù)據(jù)種類即可。 路徑檢索服務(wù)器30向終端裝置20分發(fā)路徑檢索結(jié)果得到的最佳向?qū)窂綌?shù)據(jù)的 同時，根據(jù)從終端裝置20接收的當(dāng)前位置信息(緯度 經(jīng)度)和地圖數(shù)據(jù)種類，將取得的 相隔1層以上的上位和下位的階層的包含當(dāng)前位置的地圖數(shù)據(jù)分發(fā)給終端裝置20。
圖5是表示分發(fā)給終端裝置20的下位階層的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是表示 分發(fā)給終端裝置20的上位階層的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖。將顯示中選擇的顯示刻度中采用 的下位階層的地圖數(shù)據(jù)(第l顯示比例尺組成的第l地圖數(shù)據(jù))分發(fā)給終端裝置20時，如 圖5所示，包含終端裝置20的當(dāng)前位置PP的單位地圖數(shù)據(jù)M22為中心，鄰接其上下方向、 左右方向、傾斜方向的單位地圖數(shù)據(jù)M21、 M23、 M12、 M32、 Mll、 M13、 M31、 M33的合計9個單 位地圖被分發(fā)。 另外，將與此下位階層的地圖數(shù)據(jù)同時被進行取得的請求的上位階層的地圖數(shù)據(jù) (第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù))分發(fā)給終端裝置20時，例如圖6(a)所示，當(dāng)終端 裝置20的當(dāng)前位置PP在單位地圖數(shù)據(jù)M22內(nèi)偏于左上方向時，將包含終端裝置20的當(dāng)前 位置PP的單位地圖數(shù)據(jù)M22和鄰接其上方向、左方向、左上傾斜方向的單位地圖數(shù)據(jù)M21、 M12、M11的合計四個單位地圖被分發(fā)。 另外，如圖6 (b)所示，當(dāng)終端裝置20的當(dāng)前位置PP在單位地圖數(shù)據(jù)M22內(nèi)偏于右
下方向時，包含終端裝置20的當(dāng)前位置PP的單位地圖數(shù)據(jù)M22和鄰接其下方向、右方向、
右下傾斜方向的單位地圖數(shù)據(jù)M23、M32、M33的合計四個單位地圖被分發(fā)。 這樣，在分發(fā)上位階層的地圖數(shù)據(jù)時，包含當(dāng)前位置的單位地圖數(shù)據(jù)(網(wǎng)格數(shù)據(jù))
和其鄰接的3個單位地圖數(shù)據(jù)(網(wǎng)格數(shù)據(jù))成為分發(fā)對象的地圖數(shù)據(jù)。這是由于對于下位
階層的地圖數(shù)據(jù)來說，上位階層的地圖數(shù)據(jù)覆蓋了相當(dāng)廣的區(qū)域，所以不用將與下位層的
地圖數(shù)據(jù)的分發(fā)相同的9個單位地圖為分發(fā)對象，只需4個單位地圖就能夠充分覆蓋顯示
區(qū)域。從而能夠降低上位階層的地圖數(shù)據(jù)的分發(fā)頻度，抑制數(shù)據(jù)的分發(fā)量。 另外，由于終端裝置20移動地圖數(shù)據(jù)不足時，判別終端裝置20的移動方向，路徑
檢索服務(wù)器30分發(fā)不足部分的單位地圖數(shù)據(jù)。此時，由于路徑檢索服務(wù)器30預(yù)先存儲了與圖4所示的被分發(fā)的終端裝置20的地圖數(shù)據(jù)管理表相同的表格，所以參照該地圖數(shù)據(jù)管 理表，向終端裝置20分發(fā)相隔1層以上的上位和下位的階層的地圖數(shù)據(jù)。終端裝置20指 定特定的地點、POI(趣味對象場所Point of Interest)的位置，進行地圖數(shù)據(jù)的分發(fā)請求 時也相同。向?qū)窂降臄?shù)據(jù)與該上位和下位的階層的地圖數(shù)據(jù)一起被分發(fā)給終端裝置20。
地圖描繪控制機構(gòu)29，讀取存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中的規(guī)定的地圖數(shù)據(jù)，對 于在顯示機構(gòu)25上顯示地圖進行控制。另外，地圖描繪控制機構(gòu)29具備地圖數(shù)據(jù)擴縮處 理功能，對路徑檢索服務(wù)器30分發(fā)，接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24存儲的地圖數(shù)據(jù)，通過用規(guī)定的 比率進行擴大運算、縮小運算，生成擴大、縮小的地圖數(shù)據(jù)。例如，如圖3所示，能夠從2次 層的第1中域圖的地圖數(shù)據(jù)生成用規(guī)定比例縮小的第1街道地圖的地圖數(shù)據(jù)。對于其他層 的地圖數(shù)據(jù)也相同。而且，地圖描繪控制機構(gòu)29，根據(jù)擴大、縮小的地圖數(shù)據(jù)，控制在顯示機 構(gòu)25上顯示地圖。地圖描繪控制機構(gòu)29是顯示控制機構(gòu)。 終端裝置20從路徑檢索服務(wù)器30如上述方式接收地圖數(shù)據(jù)及向?qū)窂綌?shù)據(jù)，將 地圖及向?qū)窂斤@示在顯示機構(gòu)25上。 圖7是表示作為本發(fā)明實施例的終端裝置的手機外觀示意圖。 當(dāng)終端裝置20為手機時，如圖7所示，具備操作輸入機構(gòu)26和顯示機構(gòu)25。操作
輸入機構(gòu)26的各操作鍵上被分隔設(shè)置了滾動鍵SK(啟動鍵)，特定數(shù)字鍵、清除鍵、顯示模
式切換鍵等。 顯示機構(gòu)25上表示了地圖顯示畫面71。在顯示畫面71上用直線L連結(jié)了光標(biāo)C 滾動操作的開始點和光標(biāo)的當(dāng)前位置，顯示為能夠識別光標(biāo)移動狀態(tài)。
當(dāng)滾動鍵SK被操作時，自動切換成滾動模式，顯示畫面上顯示光標(biāo)C。此時，直到 滾動鍵SK處于規(guī)定時間未被操作的狀態(tài)或清除鍵被操作的狀態(tài)之前，連續(xù)處于滾動模式。 光標(biāo)C的初始顯示位置為畫面的中央。 下面，對本發(fā)明實施例的終端裝置20的地圖顯示方法的動作順序，結(jié)合圖8的流 程圖和圖9的地圖顯示畫面與地圖數(shù)據(jù)的對應(yīng)表進行說明。 圖8是表示本發(fā)明實施例的終端裝置的動作順序的流程圖。圖9是表示本發(fā)明實 施例的顯示機構(gòu)25的地圖顯示畫面71與存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上的上位階層的地 圖數(shù)據(jù)241的對應(yīng)以及與下位階層的地圖數(shù)據(jù)242的對應(yīng)的示意圖。 圖8所示的動作順序，是通過執(zhí)行終端裝置20的控制機構(gòu)201存儲在ROM中的控 制程序來實現(xiàn)的。 首先，在步驟S801的處理中，通過通信機構(gòu)21從路徑檢索服務(wù)器30接收向?qū)?徑數(shù)據(jù)等，根據(jù)向?qū)窂綌?shù)據(jù)將檢索結(jié)果的地圖顯示在顯示機構(gòu)25上。
圖9(a)是表示步驟S801的地圖顯示處理時，接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上存儲的地圖 數(shù)據(jù)241以及242的一例和利用此地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示機構(gòu)25上的地圖顯示畫面的一例 示意圖。地圖顯示畫面71中顯示了以表示當(dāng)前位置的光標(biāo)C為中心的當(dāng)前位置周邊的地 圖(傾斜的磚圖形)。該傾斜磚圖形的地圖數(shù)據(jù)對應(yīng)于，構(gòu)成存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24 中的下位階層的地圖數(shù)據(jù)242的9個單位地圖數(shù)據(jù)中，包含在相當(dāng)于終端裝置20的顯示畫 面71的顯示區(qū)域710中的位于中心的單位地圖數(shù)據(jù)。 接著，在步驟S802的處理中，當(dāng)操作輸入機構(gòu)26的滾動鍵SK被操作時，通過滾動 控制機構(gòu)27開始滾動操作，進入步驟S803的處理中。
在步驟S803的處理中，通過滾動操作，判斷接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中存儲的當(dāng)前顯
示刻度中采用的第1比例尺網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(下位階層的地圖數(shù)據(jù))是否不足。當(dāng)數(shù)據(jù)充足
時進入步驟S804的地圖描繪處理中，當(dāng)數(shù)據(jù)不足時，進入步驟S805的處理中。 在步驟S804的處理中，地圖描繪控制機構(gòu)29，讀取存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中
的規(guī)定的第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)，對于在顯示機構(gòu)25上顯示地圖進行控制，將滾動的
地圖顯示在顯示機構(gòu)25上。 另一方面，在步驟S805的處理中，對能夠在當(dāng)前顯示刻度中采用的第2比例尺的 網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(上位階層的地圖數(shù)據(jù))是否被存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中進行判斷。當(dāng) 數(shù)據(jù)不足時，進入步驟S806的處理，當(dāng)數(shù)據(jù)充足時進入步驟S807的地圖描繪處理中。
在步驟S806的處理中，地圖數(shù)據(jù)請求/取得機構(gòu)28向路徑檢索服務(wù)器30請求必 要的地圖數(shù)據(jù)的取得，根據(jù)其請求從路徑檢索服務(wù)器30取得第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù) (上位階層的地圖數(shù)據(jù))，同時取得規(guī)定的第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(下位階層的地圖數(shù) 據(jù))，并存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上。而且，當(dāng)必要的地圖數(shù)據(jù)的補充結(jié)束時，進入步驟 S807的地圖描繪處理中。 接著，在步驟S807的處理中，地圖描繪控制機構(gòu)29讀取接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上 存儲的規(guī)定的第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)，對于讀取的第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)，實施對 應(yīng)于當(dāng)前顯示中選擇的顯示刻度的縮小處理，對于在顯示機構(gòu)25上顯示地圖進行控制，將 滾動的地圖顯示在顯示機構(gòu)25上。 而且，在步驟S808的處理中，判斷滾動控制機構(gòu)27的滾動操作是否已結(jié)束。當(dāng)滾 動操作未結(jié)束時，返回到步驟S803的處理。當(dāng)滾動鍵SK處于規(guī)定時間未被操作的狀態(tài)或 清除鍵被操作滾動操作結(jié)束時，結(jié)束處理。 圖9(b)表示了步驟S802的滾動處理中，接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上存儲的地圖數(shù) 據(jù)241及242的一例以及利用該地圖數(shù)據(jù)顯示在顯示機構(gòu)25上的滾動結(jié)果畫面的一例示 意圖。地圖顯示畫面71中顯示了以表示當(dāng)前位置的光標(biāo)C為中心的當(dāng)前位置周邊的地圖 (傾斜的磚圖形和點格子圖形)。 該傾斜的磚圖形和點格子圖形的地圖數(shù)據(jù)對應(yīng)于，構(gòu)成存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu) 24上的下位層的地圖數(shù)據(jù)242的9個單位地圖數(shù)據(jù)中，包含在相當(dāng)于終端裝置的顯示畫面 71的顯示區(qū)域710中的位于中心的單位地圖數(shù)據(jù)和鄰接其左方向的單位地圖數(shù)據(jù)。
圖9(c)是表示步驟S802的滾動處理中，顯示在顯示機構(gòu)25上的滾動結(jié)果畫面的 其他一例示意圖。圖9(c)是表示從圖9(b)的滾動結(jié)果畫面再繼續(xù)滾動處理時的滾動結(jié)果 畫面。地圖顯示畫面71中顯示了以表示當(dāng)前位置的光標(biāo)C為中心的當(dāng)前位置周邊的地圖 (點格子圖形和鱗圖形)。 此點格子圖形和鱗圖形的地圖數(shù)據(jù)對應(yīng)于，構(gòu)成存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上 的下位階層的地圖數(shù)據(jù)242的9個單位地圖數(shù)據(jù)中，包含在相當(dāng)于終端裝置的顯示畫面71 的顯示區(qū)域710中的，鄰接位于中心的單位地圖數(shù)據(jù)的左方向的單位地圖數(shù)據(jù)，以及構(gòu)成 上位階層的地圖數(shù)據(jù)241的4個單位地圖數(shù)據(jù)中，包含在相當(dāng)于終端裝置的顯示畫面71的 顯示區(qū)域710中的地圖數(shù)據(jù)的一部分。 而且，在上述實施例的步驟S805的處理中，雖然判斷可以在當(dāng)前顯示刻度中采用 的第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(上位階層的地圖數(shù)據(jù))是否被存儲在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中，但由于第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)能夠覆蓋非常廣的范圍，所以不用確認是否充足也 可以嘗試顯示。 另外，在上述實施例的步驟S806的處理中，取得第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(下 位階層的地圖數(shù)據(jù))和第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(上位階層的地圖數(shù)據(jù))后，在步驟S807 的處理中，從接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中讀取規(guī)定的第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)，縮小處理后 進行地圖的顯示。然而，在步驟S807的處理中，也可以從接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中讀取規(guī)定 的第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)進行地圖顯示。 如以上詳細說明，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)，進行地圖顯示時，如果顯示范圍的第1比例 尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)在接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24內(nèi)充足，就直接利用第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù) 進行描繪，如果第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)不足時，查找第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)是否在 數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24上，如果有，就利用其第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)結(jié)合第1比例尺進行顯 示。這樣，地圖顯示密度變疏，但主要干線道路等仍連結(jié)并連續(xù)顯示，所以即使進行了大幅 度滾動時，也能夠高速配合滾動顯示。 還有，從路徑檢索服務(wù)器30中取得一次，存在于接收數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)24中的地圖數(shù) 據(jù)不需要再次提出取得請求。另外，第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(上位階層的地圖數(shù)據(jù)) 對于第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)(下位階層的地圖數(shù)據(jù))來說，覆蓋相隔l層以上的相當(dāng) 廣的區(qū)域，所以原本的地圖取得的頻度低。例如在圖3所示的4次網(wǎng)格404的地圖數(shù)據(jù)和 2次網(wǎng)格402的地圖數(shù)據(jù)中，實際面積相差50倍。 因此，關(guān)于第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)的取得處理的比例較高，第2比例尺的網(wǎng)格 地圖數(shù)據(jù)的取得請求的發(fā)生極少，所以對比以往的地圖數(shù)據(jù)取得來說，不會增加負荷。
另外，第2比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)對于第1比例尺的網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)來說，是2層以 上上位的廣范圍的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，例如使顯示刻度從4次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)切換為3次網(wǎng)格地圖數(shù) 據(jù)時，能夠利用2次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)補充相當(dāng)于3次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)的地圖。因此，即使在同時 取得3次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)和1次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)的通信中也能夠防止地圖不被顯示的白畫面顯 示。之后，如果在3次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)和1次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)的組合中取得地圖數(shù)據(jù)，利用通常 的3次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)就能夠?qū)⒌貓D顯示。 而且，在本實施例中，對4等級或6等級的地圖顯示刻度進行了說明，但本發(fā)明的 導(dǎo)航系統(tǒng)并不限定于上述結(jié)構(gòu)，也可由其以上的階層構(gòu)成。例如在8等級的地圖顯示刻度 中則可以同時取得的上位和下位的階層相隔3層。另外，當(dāng)刻度等級數(shù)為奇數(shù)時，取得上位 2次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)時結(jié)合取得1次網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)。 另外，在本實施例中，終端裝置以手機為例進行了說明，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)并不限 定于上述結(jié)構(gòu)，終端裝置不僅僅是手機，也可以是音響等的樂譜、可攜帶的小型游戲機、PDA 等便攜終端，另外也可以是臺式機型或筆記本型個人計算機(PC)。 另外，路徑檢索服務(wù)器除了對于步行者的導(dǎo)航功能外，也可以是兼有汽車用的導(dǎo) 航功能的服務(wù)器。進一步地，終端裝置也可以是不具有GPS定位機構(gòu)的手機。不具有GPS 定位機構(gòu)的手機的情況，通過對基地局的位置登錄，取得通信區(qū)域的位置信息，路徑檢索服 務(wù)器從手機接收此位置信息判斷位置。 另外，由于本發(fā)明是有關(guān)地圖顯示方法的技術(shù)，所以并不被限于本發(fā)明實施形態(tài)， 可以用手機的地圖顯示程序?qū)嵤?，也可適用于向通過網(wǎng)絡(luò)連接的個人計算機等終端裝置提供地圖顯示服務(wù)的地圖網(wǎng)站上'
權(quán)利要求
一種地圖顯示系統(tǒng)，具有顯示地圖的地圖顯示裝置和通過網(wǎng)絡(luò)連接上述地圖顯示裝置并向上述地圖顯示裝置分發(fā)地圖數(shù)據(jù)的信息分發(fā)服務(wù)器，其特征在于，上述地圖顯示系統(tǒng)具備地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，其存儲不同的顯示比例尺組成的地圖數(shù)據(jù)；地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)，其從上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存儲的地圖數(shù)據(jù)中取得規(guī)定范圍區(qū)構(gòu)成的第1顯示比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)，同時取得包含該規(guī)定范圍的更廣域范圍區(qū)域構(gòu)成的第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)；顯示機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)顯示地圖；滾動機構(gòu)，其使上述顯示機構(gòu)上顯示的地圖滾動；顯示控制機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)將變更為規(guī)定的顯示比例尺的地圖顯示在上述顯示機構(gòu)上，上述顯示機構(gòu)上顯示的第1地圖通過滾動控制機構(gòu)進行滾動，當(dāng)通過上述地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得的第1地圖數(shù)據(jù)不足時，上述顯示控制機構(gòu)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得的第2地圖數(shù)據(jù)，顯示變更為上述第1顯示比例尺的地圖。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的地圖顯示系統(tǒng)，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)，由通過地圖的顯示比例尺階層化的不同等 級的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，上述第1地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺小的第1階層的地圖數(shù)據(jù)，第2地圖數(shù)據(jù)是比上述第 1地圖數(shù)據(jù)的顯示比例尺大的第2階層的地圖數(shù)據(jù)，上述第2地圖數(shù)據(jù)相對上述第1地圖數(shù)據(jù)處于至少相隔1階層以上的等級上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的地圖顯示系統(tǒng)，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由細分在每個規(guī)定的單位區(qū)域上的模塊地 圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，上述第1地圖數(shù)據(jù)以細分在每個規(guī)定的第1單位區(qū)域上的第1模塊中包含顯示位置的 第1模塊的周圍的多個模塊組成的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域，上述第2地圖數(shù)據(jù)以細分在組合多個上述第1單位區(qū)域構(gòu)成的每個第2單位區(qū)域上 的第2模塊中包含顯示位置的第2模塊的鄰接多個模塊組成的范圍作為上述廣域范圍的區(qū) 域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的地圖顯示系統(tǒng)，其特征在于， 上述規(guī)定的單位區(qū)域是通過緯度 經(jīng)度被劃分為網(wǎng)格狀的區(qū)域，上述第1地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第1模塊的周圍9個模塊的范圍作為上述規(guī)定范 圍的區(qū)域，上述第2地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第2模塊的鄰接4個模塊的范圍作為上述廣域范 圍的區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項所述的地圖顯示系統(tǒng)，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)是 以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。
6. —種地圖顯示裝置，其通過網(wǎng)絡(luò)連接與信息分發(fā)服務(wù)器相連接，顯示該信息分發(fā)服 務(wù)器分發(fā)的地圖，上述信息分發(fā)服務(wù)器具備存儲不同顯示比例尺組成的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)，上述地圖顯示裝置具備地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)，其從上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存儲的地圖數(shù)據(jù)中取得規(guī)定范圍區(qū)域 構(gòu)成的第1顯示比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)，同時取得包含比該規(guī)定范圍更廣域范圍區(qū)域 構(gòu)成的第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)；顯示機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)顯示地圖；滾動機構(gòu)，其將上述顯示機構(gòu)上顯示的地圖進行滾動；顯示控制機構(gòu)，其根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)將變更為規(guī)定的顯示比例尺的地圖顯示在上述顯 示機構(gòu)上，上述顯示機構(gòu)上顯示的第1地圖通過滾動控制機構(gòu)進行滾動，當(dāng)通過上述地圖數(shù)據(jù)取 得機構(gòu)取得的第1地圖數(shù)據(jù)不足時，上述顯示控制機構(gòu)根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)取得機構(gòu)取得的 第2地圖數(shù)據(jù)，顯示變更為上述第1顯示比例尺的地圖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的地圖顯示裝置，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)，由根據(jù)地圖的顯示比例尺階層化的不同等 級的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，上述第1地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺小的第1階層的地圖數(shù)據(jù)，第2地圖數(shù)據(jù)是比上述第 1地圖數(shù)據(jù)的顯示比例尺大的第2階層的地圖數(shù)據(jù)，上述第2地圖數(shù)據(jù)對于上述第1地圖數(shù)據(jù)處于至少相隔1階層以上的等級上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的地圖顯示裝置，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由細分在每個規(guī)定的單位區(qū)域上的模塊地 圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，上述第1地圖數(shù)據(jù)是在被細分在每個規(guī)定的第1單位區(qū)域上的第1模塊中，以包含顯 示該位置的第1模塊的周圍多個模塊組成的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域，上述第2地圖數(shù)據(jù)是在被細分在組合多個上述第1單位區(qū)域構(gòu)成的每個第2單位區(qū)域 上的第2模塊中，以包含顯示位置的第2模塊的鄰接的多個模塊組成范圍作為上述廣域范 圍的區(qū)域。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的地圖顯示裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的單位區(qū)域是通過緯度 經(jīng)度被劃分為網(wǎng)格狀的區(qū)域，上述第1地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第1模塊的周圍9個模塊的范圍作為上述規(guī)定范 圍的區(qū)域，上述第2地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第2模塊的鄰接4個模塊的范圍作為上述廣域范 圍的區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6 9中任意一項所述的地圖顯示裝置，其特征在于， 上述地圖數(shù)據(jù)是以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。
11. 一種地圖顯示方法，即地圖顯示裝置通過網(wǎng)絡(luò)與信息分發(fā)服務(wù)器相連接，該信息分 發(fā)服務(wù)器分發(fā)的地圖顯示在顯示機構(gòu)上上述信息分發(fā)服務(wù)器具有存儲不同顯示比例尺組成的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)， 該地圖顯示方法包括從上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)存儲的地圖數(shù)據(jù)中取得規(guī)定范圍區(qū)域上構(gòu)成的第1顯示比 例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)，同時取得包含該規(guī)定范圍更廣域范圍區(qū)域上構(gòu)成的第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)的第1步驟，根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)顯示第1地圖的第2步驟， 將通過上述第2步驟顯示的第1地圖進行滾動的第3步驟，通過上述第3步驟中上述第1地圖的滾動處理，當(dāng)通過上述第1步驟取得的第1地圖 數(shù)據(jù)不足時，根據(jù)上述第1步驟取得的第2地圖數(shù)據(jù)，將變更為上述第1顯示比例尺的地圖 進行顯示的第4步驟。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的地圖顯示方法，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)是由根據(jù)地圖的顯示比例尺階層化的不同 等級的地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，上述第l地圖數(shù)據(jù)是顯示比例尺小的第l層的地圖數(shù)據(jù)，第2地圖數(shù)據(jù)是比上述第1 地圖數(shù)據(jù)的顯示比例尺大的第2階層的地圖數(shù)據(jù)，上述第2地圖數(shù)據(jù)對于上述第1地圖數(shù)據(jù)處于至少相隔1階層以上的等級上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的地圖顯示方法，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)上存儲的地圖數(shù)據(jù)由細分在每個規(guī)定的單位區(qū)域上的模塊的 地圖數(shù)據(jù)構(gòu)成，上述第1地圖數(shù)據(jù)是細分在每個規(guī)定的第1單位區(qū)域上的第1模塊中，以包含顯示位 置的第1模塊的周圍多個模塊組成的范圍作為上述規(guī)定范圍的區(qū)域，上述第2地圖數(shù)據(jù)是細分在組合多個上述第1單位區(qū)域構(gòu)成的每個第2單位區(qū)域上的 第2模塊中，以包含顯示位置的第2模塊的鄰接的多個模塊組成范圍作為上述廣域范圍的 區(qū)域。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的地圖顯示方法，其特征在于， 上述規(guī)定的單位區(qū)域是通過緯度 經(jīng)度被劃分為網(wǎng)格狀的區(qū)域，上述第1地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第1模塊的周圍9個模塊的范圍作為上述規(guī)定范 圍的區(qū)域，上述第2地圖數(shù)據(jù)以包含顯示位置的第2模塊的鄰接4個模塊的范圍作為上述廣域范 圍的區(qū)域。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11 14中任意一項所述的地圖顯示方法，其特征在于， 上述地圖數(shù)據(jù)是以矢量形式生成的地圖數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明的地圖顯示系統(tǒng)在從路徑檢索服務(wù)器取得規(guī)定范圍區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的第1比例尺組成的第1地圖數(shù)據(jù)時，同時取得包含該規(guī)定范圍的更廣域范圍的區(qū)域內(nèi)構(gòu)成的第2顯示比例尺組成的第2地圖數(shù)據(jù)，顯示機構(gòu)上顯示的第1地圖被滾動，當(dāng)取得的規(guī)定范圍區(qū)域的第1地圖數(shù)據(jù)不足時，使其根據(jù)已經(jīng)取得的第2地圖數(shù)據(jù)顯示變更為第1顯示比例尺的地圖。由此，提供一種有效地控制取得適于通信型導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)的地圖顯示系統(tǒng)。
文檔編號G09B29/00GK101765868SQ20078010005
公開日2010年6月30日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者鈴木祐介 申請人:株式會社納維泰