主缸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具有主缸并包括在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的主缸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.2008-24098(JP 2008-24098 A)公開了一種主缸設(shè)備。主缸 包括輸入活塞和加壓活塞，通過(guò)來(lái)自后方背面室的流體壓力可以使加壓活塞相對(duì)于加壓活 塞前進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種改進(jìn)的主缸設(shè)備，該主缸設(shè)備具有包括輸入活塞和加壓活塞的主 缸。根據(jù)本發(fā)明，例如由駕駛員操作的制動(dòng)操作構(gòu)件在可操作性上得到改善。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面的主缸設(shè)備包括:輸入活塞，該輸入活塞構(gòu)造成通過(guò)操作 制動(dòng)操作構(gòu)件而向前移動(dòng);加壓活塞，該加壓活塞設(shè)置在輸入活塞的前方并構(gòu)造成相對(duì)于 輸入活塞移動(dòng)；以及行程速度比變更裝置，該行程速度比變更裝置構(gòu)造成在輸入活塞從后 端部位置向前端部位置移動(dòng)時(shí)以至少兩級(jí)的方式變更作為加壓活塞的行程速度與輸入活 塞的行程速度之間的比率的行程速度比，并且該行程速度比變更裝置在主缸設(shè)備中發(fā)生異 常時(shí)將行程速度比設(shè)定為1。
[0005] 在上述方面中，行程速度比變更裝置可以構(gòu)造成在行程速度比等于或大于1時(shí)以 至少兩級(jí)的方式變更行程速度比。
[0006] 在上述方面中，行程速度比變更裝置可以包括常用區(qū)域速度比減小單元，與輸入 活塞的行程小時(shí)的行程速度比相比，常用區(qū)域速度比減小單元在輸入活塞的行程大時(shí)將行 程速度比設(shè)定得較小。
[0007] 在上述方面中，輸入活塞可以設(shè)置成經(jīng)由活塞間室而與加壓活塞相對(duì)，加壓活塞 可以包括大直徑部和前小直徑部，前小直徑部設(shè)置在大直徑部的前方并且相比大直徑部具 有較小的直徑，加壓活塞的大直徑部的接受來(lái)自前側(cè)的壓力的表面面積等于或小于加壓活 塞的接受來(lái)自活塞間室側(cè)的壓力的表面面積。當(dāng)在對(duì)向室連接至活塞間室但與儲(chǔ)存器隔斷 的狀態(tài)下通過(guò)背面室中的流體壓力使加壓活塞前進(jìn)時(shí)，工作流體被從對(duì)向室供給到活塞間 室中。在該情況下，當(dāng)加壓活塞的接受來(lái)自對(duì)向室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面 面積al與加壓活塞的接受來(lái)自活塞間室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積a2相 同（al=a2)時(shí)，理論上不會(huì)使輸入活塞前進(jìn)。因此，行程速度比取極大值，或者換句話說(shuō)，行 程速度比理論上為無(wú)窮大。另一方面，當(dāng)加壓活塞的接受來(lái)自活塞間室的流體壓力的部分 的有效壓力接受表面面積a2較大(a2>al)時(shí)，允許輸入活塞前進(jìn)，因此行程速度比取有限的 大值。在這兩種情況下，行程速度比在制動(dòng)操作的初始階段增大，因此能夠有利地抑制制動(dòng) 中的初始響應(yīng)延遲。要注意的是，有效壓力接受表面面積是實(shí)際接受流體壓力的部分的表 面面積，并且取如下值(q/s):值(q/s)是通過(guò)將能夠容置工作流體的活塞間室(對(duì)向室）內(nèi) 的空間的在輸入活塞(加壓活塞)移動(dòng)了設(shè)定行程s時(shí)的容積變化量q除以該設(shè)定行程而獲 得的。
[0008] 在上述方面中，輸入活塞可以設(shè)置成經(jīng)由活塞間室而與加壓活塞相對(duì)，輸入活塞 的接受來(lái)自活塞間室的壓力的表面面積等于或大于加壓活塞的接受來(lái)自活塞間室的壓力 的表面面積。當(dāng)輸入活塞的接受來(lái)自活塞間室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積 a3大于加壓活塞的接受來(lái)自活塞間室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積a2(a3> a2)并且活塞間室與儲(chǔ)存器和對(duì)向室都隔斷時(shí)，行程速度比（vout/vin)取有效壓力接受表 面面積比的倒數(shù)(a3/a2)，因此行程速度比為1或大于1。要注意的是，輸入活塞的接受來(lái)自 活塞間室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積a3可以設(shè)定為小于加壓活塞的接受 來(lái)自活塞間室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積a2(a3〈a2)。在該情況下，行程速 度比取小于1的值。
[0009] 在上述方面中，輸入活塞可以設(shè)置成經(jīng)由活塞間室而與加壓活塞相對(duì)，加壓活塞 可以包括大直徑部、前小直徑部以及由大直徑部和前小直徑部構(gòu)成的階梯部，前小直徑部 設(shè)置在大直徑部的前方并相比于大直徑部具有較小的直徑，構(gòu)成加壓活塞的大直徑部與前 小直徑部之間的階梯部的表面形成對(duì)向室。此外，主缸設(shè)備還可以包括設(shè)置在活塞間室、對(duì) 向室和儲(chǔ)存器之間的連通狀態(tài)控制裝置，并且該連通狀態(tài)控制裝置可以構(gòu)造成控制活塞間 室、對(duì)向室和儲(chǔ)存器之間的連通狀態(tài)以在室間連接狀態(tài)、室間隔斷狀態(tài)以及儲(chǔ)存器連接狀 態(tài)之間進(jìn)行切換，其中，在室間連接狀態(tài)中，對(duì)向室與活塞間室彼此連通，但是對(duì)向室和活 塞間室與儲(chǔ)存器隔斷；在室間隔斷狀態(tài)中，對(duì)向室與活塞間室隔斷，活塞間室與儲(chǔ)存器隔 斷，并且對(duì)向室與儲(chǔ)存器連通;在儲(chǔ)存器連接狀態(tài)中，對(duì)向室和活塞間室兩者均與儲(chǔ)存器連 通。連通狀態(tài)控制裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)電磁控制閥或不包括電磁控制閥。作為（i)的室 間連接狀態(tài)下的加壓活塞的行程速度vout與輸入活塞的行程速度vin之間的比率的行程速 度比γ a(vout/vin)是通過(guò)加壓活塞的接受來(lái)自對(duì)向室的流體壓力的部分的有效壓力接受 表面面積al、加壓活塞的接受來(lái)自活塞間室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積 a2、以及輸入活塞的接受來(lái)自活塞間室的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積a3來(lái)確 定的。
[0010] γ a = a3/(a2_al)
[0011] 在（ii)的室間隔斷狀態(tài)下的行程速度比yb是通過(guò)輸入活塞的接受來(lái)自活塞間室 的流體壓力的部分的有效壓力接受表面面積a3以及加壓活塞的有效壓力接受表面面積a2 來(lái)確定的。
[0012] γ b = a3/a2
[0013] 在（m)的儲(chǔ)存器連接狀態(tài)下，使輸入活塞和加壓活塞成一體地前進(jìn)，因此行程速 度比yc為l(yc = l)。當(dāng)主缸設(shè)備不工作或者電氣系統(tǒng)中發(fā)生異常時(shí)，能夠設(shè)定儲(chǔ)存器連 接狀態(tài)。
[0014] 在上述方面中，連通狀態(tài)控制裝置可以包括:室間連接隔斷閥，該室間連接隔斷閥 由設(shè)置在對(duì)向室與活塞間室之間的常開電磁閥構(gòu)成;儲(chǔ)存器連接閥，該儲(chǔ)存器連接閥由設(shè) 置在對(duì)向室與儲(chǔ)存器之間的常開電磁閥構(gòu)成；以及電磁閥控制單元，該電磁閥控制單元通 過(guò)控制儲(chǔ)存器連接閥與室間連接隔斷閥來(lái)控制對(duì)向室、活塞間室和儲(chǔ)存器之間的連通狀 態(tài)。對(duì)向室、活塞間室以及儲(chǔ)存器之間的連通狀態(tài)是通過(guò)控制儲(chǔ)存器連接閥和室間連接隔 斷閥的打開及關(guān)閉來(lái)控制的。然而，當(dāng)發(fā)生妨礙電磁閥控制的異常時(shí)，沒(méi)有向螺線管供給電 流。因此，儲(chǔ)存器連接閥和室間連接隔斷閥是打開的使得對(duì)向室和活塞間室彼此連通并且 與儲(chǔ)存器連通。
[0015] 在上述方面中，連通狀態(tài)控制裝置可以包括:連接隔斷機(jī)構(gòu)，連接隔斷機(jī)構(gòu)設(shè)置在 對(duì)向室、活塞間室和儲(chǔ)存器之間并且包括可移動(dòng)構(gòu)件，可移動(dòng)構(gòu)件是通過(guò)如下先導(dǎo)壓力來(lái) 操作的：該先導(dǎo)壓力的大小是通過(guò)電氣控制來(lái)確定的，并且可移動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造成在連通位置 與隔斷位置之間移動(dòng)，其中，在連通位置中，對(duì)向室與活塞間室彼此連通，但對(duì)向室和活塞 間室與儲(chǔ)存器隔斷，在隔斷位置中，對(duì)向室與儲(chǔ)存器連通，但活塞間室與對(duì)向室和儲(chǔ)存器兩 者隔斷；以及儲(chǔ)存器連接閥，該儲(chǔ)存器連接閥由設(shè)置在對(duì)向室與儲(chǔ)存器之間的常開電磁閥 構(gòu)成。在連接隔斷機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)構(gòu)件在先導(dǎo)壓力增加超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)從連通位置切換至隔 斷位置的情況下，可移動(dòng)構(gòu)件在電氣系統(tǒng)發(fā)生異常后保持在連通位置中使得先導(dǎo)壓力不能 增大超過(guò)設(shè)定壓力。此外，當(dāng)電氣系統(tǒng)中發(fā)生異常時(shí)，儲(chǔ)存器連接閥打開。因此，對(duì)向室與活 塞間室彼此連通并且經(jīng)由儲(chǔ)存器連接閥而與儲(chǔ)存器連通。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面的主缸設(shè)備包括:輸入活塞，該輸入活塞構(gòu)造成通過(guò)操作 制動(dòng)操作構(gòu)件而向前移動(dòng)；以及加壓活塞，該加壓活塞與輸入活塞同軸地設(shè)置并構(gòu)造成相 對(duì)于輸入活塞移動(dòng)，該加壓活塞設(shè)置成經(jīng)由活塞間室與輸入活塞相對(duì)，并且該加壓活塞具 有包括大直徑部和前小直徑部的階梯形狀，相比于大直徑部，前小直徑部具有較小的直徑， 并且前小直徑部設(shè)置在大直徑部的前方，其中，在設(shè)置在大直徑部與前小直徑部之間的階 梯表面前方的對(duì)向室、活塞間室和儲(chǔ)存器之間設(shè)置有連通狀態(tài)控制裝置，該連通狀態(tài)控制 裝置構(gòu)造成至少在如下狀態(tài)之間對(duì)該對(duì)向室、活塞間室和儲(chǔ)存器之間的連通狀態(tài)進(jìn)行切 換：即，對(duì)向室與活塞間室彼此連通，但對(duì)向室和活塞間室與儲(chǔ)存器隔斷的狀態(tài);對(duì)向室與 活塞間室隔斷、對(duì)向室與儲(chǔ)存器連通并且活塞間室與儲(chǔ)存器隔斷的狀態(tài)；以及對(duì)向室和活 塞間室兩者均與儲(chǔ)存器連通的狀態(tài)。
[0017] 在上述方面中，主缸設(shè)備還可以包括背面壓力控制裝置，該背面壓力控制裝置具 有動(dòng)力壓力源和調(diào)節(jié)器，動(dòng)力壓力源是通過(guò)動(dòng)力的供給來(lái)操作的并且構(gòu)造成輸出處于預(yù)定 壓力的流體，調(diào)節(jié)器通過(guò)使用由動(dòng)力壓力源輸出的壓力來(lái)將施加于設(shè)置在加壓活塞的壓力 接受表面后方的背面室上的壓力控制至與制動(dòng)操作構(gòu)件的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的大小。通過(guò)背 面室中的流體壓力而使加壓活塞前進(jìn)，因此，通過(guò)將背面室中的流體壓力控制至與制動(dòng)操 作構(gòu)件的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的大小，也能夠?qū)⒓訅菏抑械牧黧w壓力控制至與制動(dòng)操作構(gòu)件的 操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的大小。制動(dòng)操作構(gòu)件的操作狀態(tài)可以由施加至制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力和 制動(dòng)操作構(gòu)件的操作行程中的至少一者來(lái)表示。此外，當(dāng)電氣系統(tǒng)中發(fā)生異常時(shí)，高壓流體 壓力不再能從動(dòng)力流體壓力源輸出至調(diào)節(jié)器，因此通常不可能控制背面室中的流體壓力。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)上和工業(yè)上 的意義，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：
[0019] 圖1為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的主缸設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視 圖；
[0020] 圖2為示出了包括在主缸設(shè)備中的伺服壓力供給裝置的調(diào)節(jié)器的截面圖；
[0021] 圖3為示出了調(diào)節(jié)器的伺服壓力與制動(dòng)操作力之間的關(guān)系的視圖；
[0022] 圖4為示出了包括在主缸設(shè)備中的主缸的輸入活塞和加壓活塞的相應(yīng)行程之間的 關(guān)系的視圖；
[0023] 圖5A為示出了包括在主缸設(shè)備中的連通狀態(tài)控制裝置的狀態(tài)的視圖；
[0024]圖5B為示出了存儲(chǔ)在包括在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)電子控制單元(ECU)的存儲(chǔ)單 元中的電磁閥控制程序的流程圖；
[0025] 圖6為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的主缸設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視 圖；
[0026] 圖7A為示出了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的連通隔斷控制裝置的概念性示圖（局部截面圖）；
[0027] 圖7B為示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的連通狀態(tài)控制裝置的狀態(tài)的視圖；
[0028] 圖8為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的主缸設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視 圖；
[0029] 圖9A為示出了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的連通隔斷控制裝置的概念性示圖（局部截面圖）；
[0030] 圖9B為示出了連通狀態(tài)控制裝置的狀態(tài)的視圖；
[0031] 圖10為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的主缸設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視 圖；
[0032] 圖11A為示出了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的連通隔斷控制裝置