的概念性示圖（局部截面圖）； [0033]圖11B為示出了連通狀態(tài)控制裝置的狀態(tài)的視圖；
[0034] 圖12為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的主缸設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視 圖；
[0035] 圖13A為示出了包括在主缸設(shè)備中的伺服壓力供給裝置的視圖（局部截面圖）； [0036]圖13B為示出了伺服壓力供給裝置的伺服壓力的目標(biāo)值與制動(dòng)操作力之間的關(guān)系 的視圖；
[0037] 圖14為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的主缸設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視 圖；
[0038] 圖15為示出了主缸設(shè)備的輸入活塞和加壓活塞的相應(yīng)行程之間的關(guān)系的視圖；
[0039] 圖16為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施方式的主缸設(shè)備的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視 圖；以及
[0040] 圖17為示出了主缸設(shè)備的輸入活塞和加壓活塞的相應(yīng)行程之間的關(guān)系的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041] 下面將基于附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的包括主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。該 液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的主缸設(shè)備。
[0042] 液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在車輛中。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的示例。該液 壓制動(dòng)系統(tǒng)包括：（i)液壓制動(dòng)器的制動(dòng)缸12FL、12FR、12RL、12RR，液壓制動(dòng)器的制動(dòng)缸 12FL、12FR、12RL、12RR分別設(shè)置在左前輪10FL、右前輪10FR、左后輪10RL和右后輪10RR上并 通過流體壓力來操作以抑制相應(yīng)輪的旋轉(zhuǎn)；（i i)主缸設(shè)備13等。主缸設(shè)備13包括：（a)主缸 14，主缸14向制動(dòng)缸12FL、12FR、12RL、12RR供給流體壓力；（b)連通狀態(tài)控制裝置15，連通狀 態(tài)控制裝置15控制儲(chǔ)存器與主缸14的對向室和活塞間室之間的連通狀態(tài)，這將在下文中描 述；（c)伺服壓力供給裝置18,伺服壓力供給裝置18用作向主缸14的背面室16供給調(diào)節(jié)流體 壓力(下文也稱作伺服壓力）的背面流體壓力控制裝置，等等。要注意的是，連通狀態(tài)控制裝 置15可以獨(dú)立于主缸14設(shè)置或者可以設(shè)置為主缸14的構(gòu)成元件的一部分。
[0043] 主缸14包括（1)外殼20以及（2)輸入活塞22和兩個(gè)加壓活塞24、25,兩個(gè)加壓活塞 24、25配裝至外殼20而成為流體密閉的并且能夠滑動(dòng)。輸入活塞22和兩個(gè)加壓活塞24、25設(shè) 置在同一軸線(Lm)上而能夠相對于彼此移動(dòng)。用作制動(dòng)操作構(gòu)件的制動(dòng)踏板26經(jīng)由操作桿 27連接至輸入活塞22以使其能夠響應(yīng)于制動(dòng)踏板26的下壓操作而前進(jìn)。此外，在能夠與輸 入活塞22成一體地移動(dòng)的構(gòu)件與外殼20之間設(shè)置有復(fù)位彈簧27r。加壓室28、29分別形成于 加壓活塞24、25的前方。左前輪10FL的制動(dòng)缸12FL和右前輪10FR的制動(dòng)缸12FR連接至加壓 室28,左后輪10RL的制動(dòng)缸12RL和右后輪10RR的制動(dòng)缸12RR連接至加壓室29。此外，復(fù)位彈 簧29r、28r分別設(shè)置在加壓活塞24與加壓活塞25之間以及加壓活塞24與外殼20之間。在加 壓活塞25與加壓活塞25后方的輸入活塞22之間設(shè)置有活塞間室30。因此，在根據(jù)本實(shí)施方 式的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，主缸14為具有前、后系統(tǒng)的串列式主缸。
[0044] 在加壓活塞25中，前部部分由前小直徑部32構(gòu)成，中間部分由中間大直徑部33構(gòu) 成，后部部分由具有比前小直徑部32的直徑更小的直徑的后小直徑部34構(gòu)成。加壓活塞25 通過前小直徑部32和中間大直徑部33形成為階梯形狀。加壓室29設(shè)置在前小直徑部32的前 方。對向室38形成于前小直徑部32與中間大直徑部33之間的階梯表面36的前方。背面室16 設(shè)置在中間大直徑部33與后小直徑部34之間的用作壓力接受表面的階梯表面42的后方。此 外，前小直徑部32、中間大直徑部33以及后小直徑部34分別以流體密閉的方式配裝至外殼 20。因此，對向室38、背面室16、活塞間室30以及加壓室29彼此隔斷而成為流體密閉的。換句 話說，在對向室38、背面室16、活塞間室30以及加壓室29中的每一者中都能夠單獨(dú)地并且獨(dú) 立地產(chǎn)生流體壓力。
[0045] 在本實(shí)施方式中，加壓活塞25的階梯表面36的與對向室38相對的有效壓力接受表 面面積al (=alx-aly)小于后小直徑部34的定位在活塞間室30中的部分的有效壓力接受表 面面積a2(al〈a2)，并且有效壓力接受表面面積a2小于輸入活塞22的定位在活塞間室30中 的部分的有效壓力接受表面面積a3(a3>a2)。有效壓力接受表面區(qū)域?yàn)榇笾陆邮芰黧w壓力 的表面。更具體地，當(dāng)活塞(這里為加壓活塞25和輸入活塞22)的行程設(shè)定為s并且容置工作 流體的流體壓力室(這里為對向室38和活塞間室30)的空間的容積變化設(shè)定為q時(shí)，有效壓 力接受表面面積采取通過將容積變化q除以設(shè)定行程s而獲得的值(q/s)。
[0046] 連通狀態(tài)控制裝置15控制活塞間室30、對向室38以及儲(chǔ)存器50之間的連通狀態(tài)。 連通狀態(tài)控制裝置15包括：（i)將對向室38連接至儲(chǔ)存器50的儲(chǔ)存器通道54; (ii)將對向室 38連接至活塞間室30的室間連接通道56;(i ii)設(shè)置在儲(chǔ)存器通道54中的儲(chǔ)存器連接閥58; 以及（i v)設(shè)置在室間連接通道56中的室間連接隔斷閥60。儲(chǔ)存器連接閥58和室間連接隔斷 閥6 0分別由在電流未供給至其相應(yīng)的螺線管時(shí)是打開的常開電磁閥構(gòu)成。
[0047]伺服壓力供給裝置18包括調(diào)節(jié)器90、高壓源92、線性閥裝置94等等。如圖2所示，調(diào) 節(jié)器90能夠使用來自高壓源92的流體壓力而將供給至背面室16的流體壓力（伺服壓力）控 制成與施加于制動(dòng)踏板26的操作力（下文也稱為制動(dòng)操作力）相對應(yīng)的大小。調(diào)節(jié)器90包括 外殼100、配裝至外殼100而能夠滑動(dòng)的閥芯102、沿前進(jìn)方向向閥芯102施加力的前進(jìn)驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件104、以及沿后退方向向閥芯102施加力的后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106。閥芯102、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 104以及后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106相應(yīng)地設(shè)置在同一軸線（Ls)上而能夠相對于彼此移動(dòng)。外殼100 設(shè)置有與背面室16連接的輸出端口 110、與活塞間室30連接的輸入端口 112、與加壓室29連 接的主壓力端口 114、經(jīng)由減壓線性閥116與儲(chǔ)存器50連接的低壓端口 118、與高壓源92連接 的高壓端口 120、經(jīng)由增壓線性閥122與高壓源92連接的線性壓力端口 124、以及與背面室16 連接的反饋壓力端口 126。這些端口沿徑向方向或軸線(Ls)的方向彼此間隔地設(shè)置在外殼 100中。沿軸線(Ls)的方向延伸的環(huán)形連通槽130形成于閥芯102的中間部分的外周部分中。 連通槽130形成于如下位置中并形成為如下尺寸:該位置和該尺寸使得輸出端口 110和線性 壓力端口 124常開、低壓端口 118在閥芯102處于后退端位置時(shí)打開、且高壓端口 120在閥芯 102處于前進(jìn)端位置時(shí)打開。輸出端口 110中的流體壓力是通過使閥芯102相對于外殼100移 動(dòng)以使得低壓端口 118或高壓端口 120選擇性地與輸出端口 110連接來控制的。在閥芯102與 外殼100之間設(shè)置有復(fù)位彈簧132以沿后退方向偏置閥芯102。此外，閥芯102的后端面133接 受來自輸入端口 112的流體壓力。
[0048]前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104設(shè)置于閥芯102的后方，來自主壓力端口 114的流體壓力由前進(jìn) 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104的后端面134接受。通過由主壓力端口 114的流體壓力產(chǎn)生的前進(jìn)方向力能夠 使前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104前進(jìn)，并且前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104向閥芯102施加由主壓力產(chǎn)生的前進(jìn)方向 力。此外，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104具有包括小直徑部和大直徑部的階梯形狀，并且后退端位置是 通過形成于小直徑部與大直徑部之間的階梯部與外殼100之間的接觸來限定的。在該狀態(tài) 下，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104的前端面用作確定閥芯102的后退端位置的止動(dòng)件。
[0049] 后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106經(jīng)由間隙設(shè)置在閥芯102的前方，反饋壓力端口 126中的流體壓 力由后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106的前端面136接受。由橡膠等制成的彈性構(gòu)件140設(shè)置在后退驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件106的后部(主體后部)上，具有止動(dòng)件功能的保持器141在中間部分設(shè)置成沿徑向方向突 出。前進(jìn)端位置是通過具有止動(dòng)件功能的保持器141與外殼100之間的接觸來限定的。同時(shí)， 在具有止動(dòng)件功能的保持器141與外殼100之間設(shè)置有復(fù)位彈簧142。復(fù)位彈簧142沿前進(jìn)方 向偏置后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106。復(fù)位彈簧142的設(shè)定載荷Fset設(shè)定為相對較大的值。通過具有通 過從反饋壓力端口 126的流體壓力減去復(fù)位彈簧142的彈性力而獲得的大小的后退方向力 能夠使后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106后退，并且后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106向閥芯102施加后退方向力。
[0050] 閥芯102、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104以及后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106分別配裝至外殼100而成為流體 密閉的。因此，主壓力端口 114、輸入端口 112以及反饋壓力端口 126以流體密閉的方式彼此 隔斷。此外，閥芯102的后端面133的表面面積設(shè)定為Aio,通過從后端面133減去接觸前進(jìn)驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件104的接觸部的表面面積而獲得的部分144的表面面積(環(huán)形部分的表面面積，或換 句話說，在閥芯102接觸前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104的狀態(tài)下接受輸入端口 112的流體壓力的部分的 表面面積)設(shè)定為Ai，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件104的后端面134的表面面積設(shè)定為Am，并且后退驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件106的前端面136的表面面積設(shè)定為As。此外，在閥芯102處于后退端位置（閥芯102位于其 可移動(dòng)范圍的后端部分處)并且后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106處于前進(jìn)端位置(后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106能夠 朝向閥芯102移動(dòng)的范圍的后端部分)的狀態(tài)下，設(shè)置在后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106上的彈性構(gòu)件140 的后端面與閥芯102的前端面之間的間隙xl等于或大于連通槽130的后端面與低壓端口 114 之間的距離x2(xl 2 x2)，后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106的主體后端面146與閥芯102的前端面之間的間 隙x3等于或大于閥芯102的連通槽130的前端面與高壓端口 112之間的距離x4(x3 2 x4)，其 中，距離xl等于或小于距離x4(xl < x4)。距離xl至x4設(shè)計(jì)成使得閥芯102能夠在閥芯102的 前端面接觸后退驅(qū)動(dòng)構(gòu)件106的主體后端面146之前移動(dòng)至輸出端口 110經(jīng)由連通槽130而 與高壓端口 120連通的增壓位置，并且使得在增壓位置，閥芯102接觸彈性構(gòu)件140(并且在 某些情況下，使彈性構(gòu)件140彈性變形）。
[0051] 高壓源92包括具有栗160和栗馬達(dá)162的栗裝置163、儲(chǔ)能器164以及檢測儲(chǔ)能器 164中的流體壓力的儲(chǔ)能器壓力傳感器166。栗160例如為柱塞栗。栗馬達(dá)162被控制成將儲(chǔ) 能器壓力保持在設(shè)定范圍內(nèi)。如上所述，線性閥裝置94包括設(shè)置在高壓源92與線性壓力端 口 124之間的增壓線性閥122、以及設(shè)置在低壓端口 118與儲(chǔ)存器50之間的減壓線性閥116。 增壓線性閥122和減壓線性閥116的相應(yīng)前-后壓差能夠被控制為與供給至增壓線性閥122 和減壓線性閥116的相應(yīng)的螺線管的電流量相對應(yīng)