一種多功能底盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種底盤，具體是一種多功能底盤，屬于車輛技術領域。
【背景技術】
[0002]車輛在行駛時，會遇到各種路況，此時需要能夠在前后輪同步驅動和前后輪獨立驅動之間快速自由切換，現(xiàn)有能夠實現(xiàn)上述功能的底盤多交復雜且制造成本高昂；現(xiàn)有車輛在變向行走時，車輛整體本身會隨著車輪的變向而相應的改變方向，這給車輛的大角度拐彎掉頭帶來很多的麻煩，同時對路面造成很大損傷，尤其是在一些大型特種車輛中，當需要車架橫向和縱向行走工作時，不能自由行走限制了車輛功能的發(fā)揮。另外，車輛轉向過程中，當兩邊轉向遇到的助力不一樣時，產(chǎn)生的方向轉變速度也不一樣，時間長也會給機器帶來損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單的、可以實現(xiàn)車輛在前后輪同步驅動和獨立驅動之間快速自由切換、能夠實現(xiàn)車輛快速多角度自由轉彎的多功能底盤。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種多功能底盤，包括底盤本體，底盤本體上設有行走系統(tǒng)和控制部分。
[0005]行走系統(tǒng)包括發(fā)動機總成，發(fā)動機總成設置在底盤本體中心部位，發(fā)動機總成通過變速箱總成連接中央差速器總成，中央差速器總成通過傳動軸分別與安裝在底盤本體兩端的驅動橋差速器總成連接，中央差速器總成通過線路連接中央差速鎖開關和前后輪組單獨驅動開關，所述驅動橋差速器總成兩端分別通過傘齒輪組和傳動鏈帶動輪胎行走，傘齒輪組設在驅動橋差速器總成的半軸套管上的第一支撐套內(nèi)，傳動鏈安裝在支撐鏈輪箱內(nèi)。
[0006]控制部分包括行走控制區(qū)、前方向控制桿、后方向控制桿和四輪轉向同步分合開關，行走控制區(qū)上設有離合踏板、剎車踏板、變速擋桿和油門踏板，剎車踏板連接剎車終端，前方向控制桿和后方向控制桿分別通過齒輪栗總成與安裝在驅動橋差速器總成上的轉向機構相連，四輪轉向同步分合開關將前、后驅動橋差速器總成上的轉向機構連在一起。
[0007]工作時，啟動發(fā)動機總成工作，發(fā)動機總成通過變速箱總成和中央差速器總成將動力通過傳動軸分別傳輸至底盤本體兩端的驅動橋差速器總成，驅動橋差速器總成分別通過兩端的傘齒輪組和傳動鏈帶動輪胎行走。當需要控制前后輪同步轉動時，打開中央差速鎖開關即可實現(xiàn)；需要前輪組或后輪組獨立工作時，打開前后輪組單獨驅動開關即可。
[0008]轉向時，控制前方向控制桿和后方向控制桿，通過齒輪栗總成帶動安裝在前、后兩端驅動橋差速器總成上的轉向機構動作，實現(xiàn)轉向。同時控制前、后方向控制桿就能實現(xiàn)前后方向的同步調整。當兩邊轉向遇到的助力不一樣時，產(chǎn)生的方向轉變速度就不一樣，時間長會給機器帶來損害，此時合閉四輪轉向同步分合開關，將前、后轉向機構連接起來，即可實現(xiàn)前后輪完全同步轉向。
[0009]優(yōu)選的，轉向機構包括固定在支撐鏈輪箱上的第二支撐套，第一支撐套和第二支撐套通過銷軸交錯或套接在一起，銷軸的一端套設鏈輪，鏈輪固定在第二支撐套上，鏈輪通過鏈條與對稱設置在驅動橋差速器總成另一端的鏈輪連接，鏈條與安裝在驅動橋差速器總成上的驅動油缸連接，驅動油缸由前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成控制。
[0010]優(yōu)選的，四輪轉向同步分合開關通過聯(lián)動軸和鏈接齒輪與底盤本體前后兩端的鏈條連接。需要前后輪同步轉向時，合閉四輪轉向同步分合開關，由聯(lián)動軸和鏈接齒輪將前后的鏈條連接起來，即可實現(xiàn)前后輪同步轉向。
[0011]本發(fā)明結構簡單，可以實現(xiàn)車輛在前后輪同步驅動和獨立驅動之間快速自由切換，可以實現(xiàn)在底盤整體方向不變情況下的多角度自由轉彎和行駛，能夠實現(xiàn)四輪完全同步轉向，進而減少了對路面和車輛的損害。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中轉向機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0015]如圖1至圖2所示的多功能底盤包括底盤本體1，底盤本體I上設有行走系統(tǒng)和控制部分。
[0016]行走系統(tǒng)包括發(fā)動機總成2-1，發(fā)動機總成2-1設置在底盤本體I中心部位，發(fā)動機總成2-1通過變速箱總成2-2連接中央差速器總成2-3，中央差速器總成2-3通過傳動軸
2-4分別與安裝在底盤本體I兩端的驅動橋差速器總成2-5連接，中央差速器總成2-3通過線路連接中央差速鎖開關3-10和前后輪組單獨驅動開關3-11，所述驅動橋差速器總成2-5兩端分別通過傘齒輪組2-6和傳動鏈2-7帶動輪胎2-8行走，傘齒輪組2-6設在驅動橋差速器總成2-5的半軸套管2-10上的第一支撐套2-11內(nèi)，傳動鏈2-7安裝在支撐鏈輪箱2_9內(nèi)。
[0017]控制部分包括行走控制區(qū)、前方向控制桿3-1、后方向控制桿3-2和四輪轉向同步分合開關3-15，行走控制區(qū)上設有離合踏板3-7、剎車踏板3-9、變速擋桿和油門踏板，剎車踏板3-9連接剎車終端3-12，前方向控制桿3-1和后方向控制桿3-2分別通過齒輪栗總成與安裝在驅動橋差速器總成2-5上的轉向機構相連，四輪轉向同步分合開關3-15將前、后驅動橋差速器總成上的轉向機構連在一起。
[0018]工作時，打開行走控制區(qū)上的啟動開關，啟動發(fā)動機總成2-1工作，踏下離合踏板
3-7，經(jīng)變速擋桿選擇合適檔位，踏下油門踏板供油，松開離合踏板3-7，發(fā)動機總成2-1通過變速箱總成2-2和中央差速器總成2-3將動力通過傳動軸2-4分別傳輸至底盤本體I兩端的驅動橋差速器總成2-5，驅動橋差速器總成2-5分別通過兩端的傘齒輪組2-6和傳動鏈2-7帶動輪胎2-8行走。當需要控制前后輪同步轉動時，打開中央差速鎖開關3-10即可實現(xiàn)；需要前輪組或后輪組獨立工作時，打開前后輪組單獨驅動開關3-11即可。
[0019]轉向時，控制前方向控制桿3-1和后方向控制桿3-2，通過齒輪栗總成帶動安裝在前、后兩端驅動橋差速器總成2-5上的轉向機構動作，實現(xiàn)轉向。同時控制前、后方向控制桿就能實現(xiàn)前后方向的同步調整。當兩邊轉向遇到的助力不一樣時，產(chǎn)生的方向轉變速度就不一樣，時間長會給機器帶來損害，此時合閉四輪轉向同步分合開關3-15，將前、后轉向機構連接起來，即可實現(xiàn)前后輪完全同步轉向。
[0020]優(yōu)選的，轉向機構包括固定在支撐鏈輪箱2-9上的第二支撐套2-12，第一支撐套2-11和第二支撐套2-12通過銷軸2-13交錯或套接在一起，銷軸2_13的一端套設鏈輪3_5，鏈輪3-5固定在第二支撐套2-12上，鏈輪3-5通過鏈條3-6與對稱設置在驅動橋差速器總成2-5另一端的鏈輪3-5連接，鏈條3-6與安裝在驅動橋差速器總成2-5上的驅動油缸3_4連接，驅動油缸3-4由前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成控制。前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成帶動安裝在前、后兩端的驅動橋差速器總成2-5上的驅動油缸3-4伸縮，驅動油缸3-4帶動鏈條3-6轉動，鏈條3-6的轉動帶動兩端的鏈輪3-5同向旋轉，鏈輪3_5帶動與之固定的第二支撐套2-12同時繞銷軸2-13旋轉，第二支撐套2-12的旋轉帶動支撐鏈輪箱2-9和輪胎2-8同步轉向，從而在保持底盤本體I整體方向不變的情況下實現(xiàn)車輛的自由轉向。
[0021]優(yōu)選的，四輪轉向同步分合開關3-15通過聯(lián)動軸3-14和鏈接齒輪3_13與底盤本體I前后兩端的鏈條3-6連接。需要前后輪同步轉向時，合閉四輪轉向同步分合開關3-15，由聯(lián)動軸3-14和鏈接齒輪3-13將前后的鏈條3-6連接起來，即可實現(xiàn)前后輪同步轉向。
【主權項】
1.一種多功能底盤，包括底盤本體(I)，底盤本體(I)上設有行走系統(tǒng)和控制部分，其特征在于， 所述行走系統(tǒng)包括發(fā)動機總成(2-1)，發(fā)動機總成(2-1)設置在底盤本體(I)中心部位，發(fā)動機總成(2-1)通過變速箱總成(2-2)連接中央差速器總成(2-3)，中央差速器總成(2-3)通過傳動軸(2-4)分別與安裝在底盤本體(I)兩端的驅動橋差速器總成(2-5)連接，中央差速器總成(2-3)通過線路連接中央差速鎖開關(3-10)和前后輪組單獨驅動開關(3-11)，所述驅動橋差速器總成(2-5)兩端分別通過傘齒輪組(2-6)和傳動鏈(2-7)帶動輪胎(2-8)行走，傘齒輪組(2-6)設在驅動橋差速器總成(2-5)的半軸套管(2-10)上的第一支撐套(2-11)內(nèi)，傳動鏈(2-7)安裝在支撐鏈輪箱(2-9)內(nèi)； 所述控制部分包括行走控制區(qū)、前方向控制桿(3-1)、后方向控制桿(3-2)和四輪轉向同步分合開關(3-15)，行走控制區(qū)上設有離合踏板(3-7)、剎車踏板(3-9)、變速擋桿和油門踏板，剎車踏板(3-9)連接剎車終端(3-12)，前方向控制桿(3-1)和后方向控制桿(3-2)分別通過齒輪栗總成與安裝在驅動橋差速器總成(2-5)上的轉向機構相連，四輪轉向同步分合開關(3-15)將前、后驅動橋差速器總成上的轉向機構連在一起。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能底盤，其特征在于，所述轉向機構包括固定在支撐鏈輪箱(2-9)上的第二支撐套(2-12)，第一支撐套(2-11)和第二支撐套(2-12)通過銷軸(2-13)交錯或套接在一起，銷軸(2-13)的一端套設鏈輪(3-5)，鏈輪(3_5)固定在第二支撐套(2-12)上，鏈輪(3-5)通過鏈條(3-6)與對稱設置在驅動橋差速器總成(2-5)另一端的鏈輪(3-5)連接，鏈條(3-6)與安裝在驅動橋差速器總成(2-5)上的驅動油缸(3-4)連接，驅動油缸(3-4)由前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成控制。3.根據(jù)權利要求2所述的多功能底盤，其特征在于，四輪轉向同步分合開關(3-15)通過聯(lián)動軸(3-14)和鏈接齒輪(3-13)與底盤本體(I)前后兩端的鏈條(3-6)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能底盤，底盤本體上設有行走系統(tǒng)和控制部分。行走系統(tǒng)中，中央差速器總成通過線路連接中央差速鎖開關和前后輪組單獨驅動開關，驅動橋差速器總成兩端分別通過傘齒輪組和傳動鏈帶動輪胎行走，傘齒輪組設在驅動橋差速器總成的半軸套管上的第一支撐套內(nèi)，傳動鏈安裝在支撐鏈輪箱內(nèi)；前、后方向控制桿通過齒輪泵總成與安裝在驅動橋差速器總成上的轉向機構相連，四輪轉向同步分合開關將前后轉向機構連在一起。本發(fā)明結構簡單，可以實現(xiàn)車輛在前后輪同步驅動和獨立驅動之間快速自由切換，可以實現(xiàn)在底盤整體方向不變情況下的多角度自由轉彎和行駛，能夠實現(xiàn)四輪完全同步轉向，進而減少了對路面和車輛的損害。
【IPC分類】B62D7/16, B60K17/346, B60K17/356
【公開號】CN105383290
【申請?zhí)枴緾N201510812978
【發(fā)明人】時春苗
【申請人】江蘇愛福特科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月20日