電動(dòng)式真空泵的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使車輛的制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的電動(dòng)式真空栗的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往，公知一種利用由電動(dòng)式真空栗產(chǎn)生的負(fù)壓來進(jìn)行動(dòng)作的制動(dòng)助力器。專利文獻(xiàn)1中提出了一種使得制動(dòng)助力器內(nèi)的負(fù)壓不會(huì)不充分的電動(dòng)式真空栗的控制裝置。該控制裝置在制動(dòng)器裝置從動(dòng)作狀態(tài)變?yōu)榉莿?dòng)作狀態(tài)時(shí)，使電動(dòng)式真空栗開始動(dòng)作，在由負(fù)壓傳感器檢測到的制動(dòng)助力器內(nèi)的負(fù)壓(在本說明書以及權(quán)利要求書等中，“負(fù)壓”作為表示“負(fù)壓大小”的術(shù)語使用。)為上限設(shè)定值以上時(shí)，使電動(dòng)式真空栗停止動(dòng)作。由此，即使負(fù)壓開關(guān)不動(dòng)作的程度的制動(dòng)助力器內(nèi)的負(fù)壓降低，也能夠可靠地使電動(dòng)式真空栗動(dòng)作，能夠以免產(chǎn)生制動(dòng)力不足。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭63-212162號(hào)公報(bào)
[0004]但是，因?yàn)樵诤０胃叩牡胤酱髿鈮合陆担岳秒妱?dòng)式真空栗(以下，簡單地稱為“真空栗”)能夠產(chǎn)生的負(fù)壓也會(huì)降低。換句話說，無法增大制動(dòng)助力器內(nèi)的氣壓與大氣壓之差(負(fù)壓)。圖7 (a)表示在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(101.3kPa)中，通過真空栗能夠在制動(dòng)助力器內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓的范圍。圖7(b)表示在大氣壓低的高原，通過真空栗能夠在制動(dòng)助力器內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓的范圍。以下，將通過真空栗產(chǎn)生的制動(dòng)助力器內(nèi)的氣壓與大氣壓之差的大小稱為“助力器負(fù)壓Λ P”。
[0005]真空栗的控制裝置在使真空栗動(dòng)作之后，例如如圖7(a)所示，在助力器負(fù)壓Λ Ρ超過閾值A(chǔ)Pstop時(shí)使真空栗停止。但是，在車輛移動(dòng)到高原的情況下，如圖7(b)所示，因?yàn)橥ㄟ^真空栗能夠在制動(dòng)助力器內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓變小，所以有可能助力器負(fù)壓Λ P不到達(dá)閾值A(chǔ)Pstop，無法使真空栗停止。在該情況下，消耗不必要的電力，導(dǎo)致燃油消耗率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，即使在車輛位于大氣壓低的場所的情況下，也能夠在確保適當(dāng)負(fù)壓的基礎(chǔ)上可靠地使真空栗停止動(dòng)作。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，在使車輛的制動(dòng)助力器(10)的負(fù)壓室內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的電動(dòng)式真空栗(30)的動(dòng)作開始并且使上述動(dòng)作停止的電動(dòng)式真空栗的控制裝置(40)中，具備:負(fù)壓檢測單元(50)，其檢測助力器負(fù)壓，上述助力器負(fù)壓表示上述負(fù)壓室內(nèi)的氣壓與大氣壓之差的大?。回?fù)壓增加梯度檢測單元(S15)，其檢測由上述負(fù)壓檢測單元檢測到的上述助力器負(fù)壓的增加梯度；以及梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元(S16、S17)，其在上述電動(dòng)式真空栗進(jìn)行動(dòng)作的過程中，在由上述負(fù)壓增加梯度檢測單元檢測到的助力器負(fù)壓的增加梯度為預(yù)先設(shè)定的停止梯度閾值以下時(shí)，使上述電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止。
[0008]本發(fā)明的電動(dòng)式真空栗的控制裝置控制使車輛的制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作，具備負(fù)壓檢測單元、負(fù)壓增加梯度檢測單元以及梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元。負(fù)壓檢測單元檢測表示制動(dòng)助力器的負(fù)壓室內(nèi)的氣壓與大氣壓之差的大小(差壓)的助力器負(fù)壓。為了使制動(dòng)助力器適當(dāng)?shù)貏?dòng)作，需要將助力器負(fù)壓維持在規(guī)定范圍，但因?yàn)樵诤０胃叩牡胤酱髿鈮合陆担岳秒妱?dòng)式真空栗能夠產(chǎn)生的助力器負(fù)壓也變小。因此，若基于由負(fù)壓檢測單元檢測到的助力器負(fù)壓控制電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作，則有可能助力器負(fù)壓始終都達(dá)不到停止閾值。
[0009]因此，在本發(fā)明中，負(fù)壓增加梯度檢測單元檢測由負(fù)壓檢測單元檢測到的助力器負(fù)壓的增加梯度。若使電動(dòng)式真空栗動(dòng)作，則制動(dòng)助力器內(nèi)的壓力與大氣壓之差的大小逐漸增加，換句話說助力器負(fù)壓逐漸增加。隨著電動(dòng)式真空栗逐漸填充負(fù)壓(即，隨著時(shí)間流逝)，該助力器負(fù)壓的增加梯度(每單位時(shí)間的負(fù)壓增加量，即負(fù)壓的時(shí)間增加率)降低。
[0010]梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元在電動(dòng)式真空栗進(jìn)行動(dòng)作的過程中，在由負(fù)壓增加梯度檢測單元檢測到的助力器負(fù)壓的增加梯度為預(yù)先設(shè)定的停止梯度閾值以下時(shí)，使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠不管車輛位置的海拔如何，都在確保適當(dāng)負(fù)壓的基礎(chǔ)上可靠地使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止。
[0011]此外，關(guān)于電動(dòng)式真空栗的起動(dòng)(動(dòng)作開始)，能夠在任意時(shí)機(jī)實(shí)施。例如，能夠采用具備起動(dòng)單元的構(gòu)成等，該起動(dòng)單元在由負(fù)壓檢測單元檢測到的助力器負(fù)壓為動(dòng)作開始閾值以下時(shí)，使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作開始?；蛘?，起動(dòng)單元也可以在制動(dòng)操作結(jié)束后，使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作開始。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)方面的特征在于，具備:助力器負(fù)壓存儲(chǔ)單元(S19)，其存儲(chǔ)上述梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元使上述電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止時(shí)的上述助力器負(fù)壓；制動(dòng)操作檢測單元(60)，其檢測制動(dòng)操作；以及制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)栗停止單元(S18、S20、S21、S17)，其在上述制動(dòng)操作被檢測到的情況下，代替上述梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元，在由上述負(fù)壓檢測單元檢測到的助力器負(fù)壓為停止負(fù)壓閾值以上時(shí)，使上述電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止，上述停止負(fù)壓閾值根據(jù)存儲(chǔ)于上述助力器負(fù)壓存儲(chǔ)單元的最近一次的上述電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止時(shí)的助力器負(fù)壓而設(shè)定。
[0013]若進(jìn)行了制動(dòng)操作，則制動(dòng)助力器內(nèi)的負(fù)壓降低(一般來說，稱為負(fù)壓被消耗掉)。因此，即使電動(dòng)式真空栗動(dòng)作，由于制動(dòng)操作對(duì)負(fù)壓的消耗和電動(dòng)式真空栗對(duì)負(fù)壓的供給相抵消，從而盡管助力器負(fù)壓較小，也存在助力器負(fù)壓的增加梯度為停止梯度閾值以下的可能性。在該情況下，電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作在比最初的目標(biāo)小的助力器負(fù)壓處停止。
[0014]因此，在本發(fā)明的一個(gè)方面中，具備助力器負(fù)壓存儲(chǔ)單元、制動(dòng)操作檢測單元以及制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)栗停止單元。助力器負(fù)壓存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止時(shí)的助力器負(fù)壓。
[0015]制動(dòng)操作檢測單元檢測制動(dòng)操作。例如，既可以使用停止燈開關(guān)、制動(dòng)踏板行程傳感器、主缸壓傳感器等來檢測制動(dòng)操作，也能夠基于由檢測車體前后方向的加速度的加速度傳感器檢測到的減速度來檢測制動(dòng)操作。
[0016]制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)栗停止單元在檢測到制動(dòng)操作的情況下，代替梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元，使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止。在該情況下，制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)栗停止單元在由負(fù)壓檢測單元檢測到的助力器負(fù)壓為根據(jù)存儲(chǔ)于助力器負(fù)壓存儲(chǔ)單元的最近一次的“梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元的電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止時(shí)”的助力器負(fù)壓設(shè)定的停止負(fù)壓閾值以上時(shí)，使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止。該停止負(fù)壓閾值可以被設(shè)定為與存儲(chǔ)于助力器負(fù)壓存儲(chǔ)單元的最近一次的電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作停止時(shí)的助力器負(fù)壓相同的值、或者與上述助力器負(fù)壓相同程度的值。
[0017]因此，電動(dòng)式真空栗在未進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，被梯度對(duì)應(yīng)栗停止單元停止，在進(jìn)行了制動(dòng)操作時(shí)，被制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)栗停止單元停止。其結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，不管制動(dòng)操作有無，即使在高原，也能夠使電動(dòng)式真空栗的動(dòng)作適當(dāng)?shù)赝Ｖ埂?br>[0018]此外，在上述說明中，為了幫助理解發(fā)明，而對(duì)于與實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的發(fā)明的構(gòu)成，用括號(hào)添加了在實(shí)施方式中使用的附圖標(biāo)記，但發(fā)明的各構(gòu)成要件并不局限于被上述附圖標(biāo)記規(guī)定的實(shí)施方式。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)施方式的制動(dòng)增力裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是表示栗ECU實(shí)施的栗控制程序的第1實(shí)施方式的流程圖。
[0021]圖3是真空栗的動(dòng)作說明圖。
[0022]圖4是表示助力器負(fù)壓的推移的曲線圖。
[0023]圖5是表示栗ECU實(shí)施的栗控制程序的第2實(shí)施方式的流程圖。
[0024]圖6是制動(dòng)助力器的動(dòng)作原理圖。
[0025]圖7是表示真空栗的負(fù)壓可產(chǎn)生范圍的圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]1...制動(dòng)增力裝置；2...制動(dòng)踏板；10...制動(dòng)助力器；11...動(dòng)力缸(powerc