操縱器和車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，具體而言，涉及一種操縱器和車輛。
【背景技術】
[0002]在機械領域中，當操縱桿與被操縱的設備之間間隔過遠時，需要設置操縱桿連接機構使得操縱桿與設備聯(lián)動，而上述結構應用在車輛系統(tǒng)中，則多用于拍檔桿與變速箱之間的聯(lián)動。
[0003]現(xiàn)有的操縱器如圖1所示，第一操縱桿10’與第二操縱桿20’通過連桿30’連接并實現(xiàn)聯(lián)動，其中第一操縱桿10’與連桿30’通過第一樞軸40’連接，第二操縱桿20’與連桿30’通過第二樞軸50’連接。當用于車輛的拍檔裝置上時，第一操縱桿10’可以作為排擋桿，第二操縱桿20’可以作為連接變速箱的連接桿。
[0004]但現(xiàn)有技術的操縱器的連桿30’只能在一個平面內運動，即做左右的移動或繞軸線的轉動，連桿30’無法做空間擺動，不夠靈活。由于第一操縱桿10’和第二操縱桿20’在擺動過程中會有一定的上下位移，因此無法擺動的連桿30’限制了第一操縱桿10’和第二操縱桿20’的結構，并且容易產生位移干涉，尤其是在檔位較多、拍檔行程較大的設備上時，例如重型卡車、重型起重機等，容易發(fā)生拍檔不到位而導致無法上檔的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種操縱器和車輛，以解決現(xiàn)有技術中的操縱器不夠靈活的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種操縱器，包括:第一操縱桿、第二操縱桿和連接第一操縱桿與第二操縱桿的連桿，連桿與第一操縱桿通過第一樞軸可樞轉地連接，第一樞軸同時垂直于第一操縱桿的軸線與連桿的軸線，其中，操縱器還包括連接結構，連接結構包括:第二樞軸和第三樞軸，第二樞軸同時垂直于第二操縱桿的軸線與連桿的軸線，第三樞軸垂直于連桿的軸線并平行于第二操縱桿的軸線；連桿通過第二樞軸與第三樞軸連接，第三樞軸與第二操縱桿連接。
[0007]進一步地，連接結構還包括中間體，中間體的一端與第二操縱桿連接，中間體的另一端開設有安裝開口，第三樞軸設置在安裝開口中。
[0008]進一步地，第二操縱桿包括U形結構，U形結構朝向遠離第一操縱桿的方向突出，連接結構設置在U形結構的開口內。
[0009]進一步地，連接結構為十字軸承。
[0010]進一步地，第三樞軸的軸線與第二操縱桿的軸線在同一直線上。
[0011]進一步地，連桿包括本體、第一連接部和第二連接部，第一連接部設置在本體的一端并與第一操縱桿連接，第二連接部設置在本體的另一端并與第二操縱桿連接，第一連接部軸線和第二連接部的軸線均與本體的軸線錯位設置。
[0012]進一步地，操縱器還包括安裝架，第一操縱桿與第二操縱桿均通過萬向軸承與安裝架連接。
[0013]進一步地，第一操縱桿包括沿第一方向突出于安裝架的操縱段和沿與第一方向相反的第二方向突出于安裝架的連接段，第二操縱桿沿第二方向突出于安裝架。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種車輛，包括排擋裝置，排擋裝置包括上述的操縱器，操縱器的第一操縱桿為排擋桿，操縱器的第二操縱桿連接車輛的變速箱。
[0015]進一步地，車輛為右舵車輛。
[0016]應用本發(fā)明的技術方案，操縱器通過第二樞軸和第三樞軸組成十字樞轉結構，第二操縱桿連連桿之間通過十字樞轉結構連接，即使得連桿獲得了一定的擺動能力，提高了操縱器的靈活程度，降低了操縱器由于發(fā)生運動干涉而導致的操縱桿運動不到位的問題，提高了操縱器的可靠性。
【附圖說明】
[0017]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了現(xiàn)有技術中的操縱器的實施例的結構示意圖；以及
[0019]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的操縱器的實施例的結構示意圖。
[0020]圖中附圖標記:
[0021]10、第一操縱桿；11、操縱段；12、連接段；20、第二操縱桿；30、連桿；31、本體；32、第一連接部；33、第二連接部；40、第一樞軸；50、十字軸承；51、第二樞軸；52、第三樞軸；53、中間體；60、安裝架；70、萬向軸承。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種操縱器，如圖2所示，該操縱器的實施例包括:第一操縱桿10、第二操縱桿20和連接第一操縱桿10與第二操縱桿20的連桿30，連桿30與第一操縱桿10通過第一樞軸40可樞轉地連接，第一樞軸40同時垂直于第一操縱桿10的軸線與連桿30的軸線，其中，操縱器還包括連接結構，連接結構包括:第二樞軸51和第三樞軸52，第二樞軸51同時垂直于第二操縱桿20的軸線與連桿30的軸線，第三樞軸52垂直于連桿30的軸線并平行于第二操縱桿20的軸線；連桿30通過第二樞軸51與第三樞軸52連接，第三樞軸52與第二操縱桿20連接。
[0024]本實施例的操縱器通過第二樞軸51和第三樞軸52組成十字樞轉結構，第二操縱桿20與連桿30之間通過十字樞轉結構連接，即使得連桿30獲得了一定的擺動能力，提高了操縱器的靈活程度，降低了操縱器由于發(fā)生運動干涉而導致的操縱桿運動不到位的問題，提高了操縱器的可靠性。
[0025]優(yōu)選地，如圖2所示，連接結構還包括中間體53，中間體53的一端與第二操縱桿20連接，中間體53的另一端開設有安裝開口，第三樞軸52設置在安裝開口中。第二樞軸51與第三樞軸52連接，第三樞軸52通過中間體53與第二操縱桿20連接，因此可以通過拆裝中間體53而直接實現(xiàn)第二樞軸51和第三樞軸52的拆裝，實現(xiàn)了結構的簡化。在一些實施例中，連接結構為十字軸承50。
[0026]優(yōu)選地，第二操縱桿20包括U形結構，U形結構朝向遠離第一操縱桿10的方向突出，連接結構