用于檢測車輛上的功能操縱的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對機(jī)動車上的開關(guān)裝置進(jìn)行操縱的檢測方法。本發(fā)明尤其涉及一種方法，以探測由使用者為了接近而施加到車輛功能上的操縱姿勢。
【背景技術(shù)】
[0002]用于無接觸操縱機(jī)動車功能的裝置在現(xiàn)有技術(shù)中為已知。例如文件DE 10 2008063 366說明了一種可無接觸操縱的后部活門。該裝置允許使用者在后保險(xiǎn)杠之下的足部區(qū)域中實(shí)施操縱姿勢以打開后部活門。為此，在該裝置中設(shè)置有電容傳感器，其以其檢測區(qū)域取向用于檢測不同的空間區(qū)域，并且根據(jù)其信號來檢測操縱姿勢。
[0003]當(dāng)出于任何原因人僅能困難地進(jìn)行后部活門的手動操縱時，后部活門的此類無接觸的操縱有助于舒適型和安全性。
[0004]檢測運(yùn)動可檢測身體運(yùn)動，例如虛踢運(yùn)動的實(shí)施、腿等的抬起和擺動。但是要避免完全無針對性地實(shí)施相應(yīng)的操縱姿勢時也識別該操作且觸發(fā)功能的情況。這例如可通過到達(dá)檢測區(qū)域中的物體(球、寵物等)而發(fā)生。
[0005]文件DE 10 2004 041 709公開了一種用于無接觸操縱的后部活門的裝置，其中，提出應(yīng)用兩個帶有分開的探測區(qū)域的傳感器組件。對此，例如，作為傳感裝置中的一個可使用超聲波距離檢測系統(tǒng)，其大體設(shè)置在機(jī)動車處用于距離測量。
[0006]文件US 8091280公開了一種不用手的操縱裝置，其中，在光學(xué)標(biāo)記的區(qū)域中進(jìn)行足部的光學(xué)檢測。
[0007]然而，所述檢測系統(tǒng)在不同的區(qū)域中的操縱是不利的。如果使用者由于身體限制或者還有行為的規(guī)定不能實(shí)施相應(yīng)的運(yùn)動，那么這些操作系統(tǒng)由于運(yùn)動所需要的動力而變得不適合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種用于無接觸操縱的傳感器組件的檢測和評估方法，其提高識別精確性且能夠以舒適和安全的方式由使用者實(shí)施。
[0009]該目的通過一種帶有權(quán)利要求1的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的用于對機(jī)動車的功能進(jìn)行操縱的檢測方法利用傳感器組件。該傳感器組件具有用于檢測操作者或其一個身體部分對至少一個接近傳感器的接近。接近傳感器在此可以是任意類型的接近傳感器，例如光學(xué)的、電容式的或電感式的傳感器。傳感器構(gòu)造成能輸出信號，其中，信號代表在傳感器的區(qū)域中的接近或通常的環(huán)境改變。例如可輸出可變的電壓值或在傳感器中裝備有相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路的情況下輸出數(shù)字值。
[0011]接近傳感器聯(lián)結(jié)有電子邏輯電路。除了接近傳感器之外，在必要時也可有操控和讀取傳感器組件的另外的傳感器。在該邏輯電路中實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法，例如在應(yīng)用相應(yīng)的編程的微處理器的情況下。
[0012]現(xiàn)在來闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。
[0013]連續(xù)地或周期性地對以特征性的第一信號回應(yīng)81作為形式的信號變化以規(guī)定的掃描頻率來監(jiān)控接近傳感器的信號。對于信號回應(yīng)，對于不操作的情況、即在操作者完全不在的情況下，可預(yù)期在靜止信號水平上的信號回應(yīng)。常見的改變的環(huán)境條件(天氣、空氣濕度等)通常在若干分鐘或至少若干秒內(nèi)具有緩慢的變化率，從而可在控制和評估邏輯電路中跟蹤靜止信號的水平。這可通過，例如，在相應(yīng)過去的幾分鐘上的平順的取平均值來實(shí)現(xiàn)。
[0014]反之，操縱引起接近傳感器的短暫的、顯著的信號變化。信號變化的精確的量和走向(這里稱為特征性的信號回應(yīng))取決于相應(yīng)的傳感器的類型和安裝。信號變化81例如可表現(xiàn)為顯著的信號上升或信號下降。變化率和變化量在此取決于由操作者進(jìn)行的接近的速度和程度。對于特定的傳感器類型的特征性的信號回應(yīng)可由現(xiàn)有技術(shù)獲得或通過簡單的經(jīng)驗(yàn)試驗(yàn)來測定。例如，電容傳感器涉及電極組件的電容的顯著變化(例如參見文件W02012/034768)。
[0015]如果檢測到這樣的信號回應(yīng)Sl—即信號傳感器表示接近，則根據(jù)本發(fā)明起動計(jì)時器，即觸發(fā)時間測量。以此開始操作方法的所謂的靜態(tài)階段。從接近的該時刻起，繼續(xù)監(jiān)控接近傳感器的信號，亦即最多在持續(xù)時間、(卜靜態(tài))內(nèi)進(jìn)行。如果在該時間中出現(xiàn)顯著的信號變化、尤其示出與接近傳感器的距離這類的信號變化，則中斷該方法。即如果在持續(xù)時間ts內(nèi)信號的改變多于規(guī)定的值s t，則顯示出取消接近，即不繼續(xù)，且因此不希望操縱。在此要容許一定的公差，因?yàn)椴僮髡卟荒芡耆珶o運(yùn)動地保持在其位置中。
[0016]僅當(dāng)接近動作被維持(即例如手、指、臂、臀或腳保持在傳感器之前的接近的位置中)時，才成功結(jié)束該時間間隔且繼續(xù)該方法。
[0017]如果是這種情況，即在持續(xù)時間ts保留該接近，激活信號裝置。
[0018]發(fā)生這種情況以向操作者指示靜態(tài)操縱時間結(jié)束。信號裝置應(yīng)理解成用于人接收的任意信號發(fā)生器。操作者須能夠從其所在的操縱區(qū)域中從其位置感知該信號裝置。相應(yīng)地可應(yīng)用在車輛上存在的信號器件(剎車燈、閃光器、倒車燈、聲音裝置等)，或者額外為了該目的所構(gòu)造的且僅設(shè)置用于此目的的裝置。
[0019]使用者通過其在持續(xù)時間ts上持續(xù)的靜態(tài)的接近基本上表示出操作意愿。然而減少誤操作是重要的，例如可通過無意接近、倚靠、在車輛清潔或車輛整理時的接觸而產(chǎn)生。
[0020]相應(yīng)地，向操作者提供對成功結(jié)束靜態(tài)階段的反饋。由此表示，現(xiàn)在引入操作過程的動態(tài)階段。操作者因此被要求取消接近、即進(jìn)行接近傳感器的移除。備選地，也可設(shè)置成，以其它規(guī)定的方式改變接近。然而根據(jù)本發(fā)明該改變須在規(guī)定的最大持續(xù)時間內(nèi)發(fā)生。
[0021]為此，隨著將信號發(fā)送到操作者處開始，在動態(tài)階段中在持續(xù)時間t內(nèi)監(jiān)控接近傳感器的信號。僅當(dāng)接近傳感器的信號在持續(xù)時間％內(nèi)的改變多于規(guī)定的值s t，那么才繼續(xù)該用于識別操縱的方法。
[0022]信號的改變須顯示接近的顯著變化，即例如接近的身體部分的移開或移離。通過結(jié)合發(fā)信號到操作者處的時間限制能很大程度地排除誤操作。不可能進(jìn)行誤識別，因?yàn)闉榱顺晒Σ倏v一方面需要在持續(xù)時間ts的靜態(tài)階段接近和保持并且對在反應(yīng)或移除階段t e內(nèi)的指示做出反應(yīng)。
[0023]除了移開身體部分作為反應(yīng)，也可要求其它信號變化。例如對于靜態(tài)階段可進(jìn)行接近，其作為對以另外的接近的指示的反應(yīng)，直至在動態(tài)階段的期限內(nèi)可結(jié)束接觸。
[0024]重要的是，根據(jù)至少兩個時間規(guī)定來識別操作，即一次持續(xù)時間ts(在該期間操作者須讓其身體部分留在探測區(qū)域中)和持續(xù)時間％(在其內(nèi)身體部分在由汽車指示之后在其位置中改變，例如又須被移開)。
[0025]如果成功遵循這些規(guī)定，繼續(xù)該方法并且將車輛的控制裝置指示在機(jī)動車上的功能的操縱。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的方法也使身體受限制的人員能夠操作車輛功能。同樣，對于那些不實(shí)施確定的操作姿勢的人員操作也是可能的，因?yàn)檫@些姿勢在其社會圈中視為不恰當(dāng)。合適的持續(xù)時間tjp t e處于秒范圍中，例如若干秒的時間段t s(例如在1秒與5秒之間)和同樣為若干秒的持續(xù)時間％ (例如在0.5秒與3秒之間)，以便給使用者提供足夠的反應(yīng)時間并且另一方面識別明確的使用意愿。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，使操縱在其動態(tài)中的檢測變慢。對此設(shè)置成，當(dāng)使用者在規(guī)定的時間表中完成一定的表現(xiàn)時，識別該操縱。尤其對此需要操作身體部分在檢測區(qū)域中的靜態(tài)停留以及在由車輛指示之后操作身體部分在檢測區(qū)域中運(yùn)動。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的方法，例如在雨作用到傳感器上或者在帶有可動部件的洗車處的情況中，對誤識別比較耐抗。此外操作以簡單的方式可由操作者學(xué)習(xí)且可由任何年齡的駕駛員完成。
[0029]在本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案中，在功能觸發(fā)之前詢問可由使用者隨身攜帶的ID發(fā)送器。該詢問能無線地實(shí)現(xiàn)，以驗(yàn)證對所要求的功能的取用的授權(quán)。
[0030]相應(yīng)的ID發(fā)送器在無鑰匙起動系統(tǒng)的領(lǐng)域中已知，并且與車輛的控制系統(tǒng)在高頻范圍(HF