一種基于移動式的電動乘用車動力電池更換的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動乘用車領域，具體涉及一種基于移動式的電動乘用車動力電池更換的控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著全球能源的緊缺，環(huán)境污染問題日趨嚴重，在環(huán)保以及清潔能源概念的大趨勢下，由于電動乘用車對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其發(fā)展前景十分廣闊。電動乘用車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。其中動力電池是電動乘用車的核心，但對于動力電池技術與充電技術造成的充電時間長、能源補給點少、續(xù)航能力差，以及電池快充要減少使用壽命與影響電網(wǎng)運營安全等問題，一直是困擾于電動乘用車商業(yè)發(fā)展的瓶頸所在。如何讓電動乘用車電能供給與方便快捷的加油站一樣對標，是電動乘用車商業(yè)推廣的重要課題。
[0003]當前出現(xiàn)了不需要對動力電池進行充電，而只對電動乘用車進行換裝充滿電力的動力電池的加電站的運營方式，這樣減少了用戶等待動力電池充電的時間，與傳統(tǒng)汽車加油時間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習慣。
[0004]在這種模式下，如果用戶在使用電動乘用車的過程中，由于車輛問題(如電池電量不足以供應行駛到最近的加電站或車輛故障不能行駛)導致車輛不能行駛到加電站進行動力電池的更換或對不能對車輛進行維修，那么對用戶來說，使用電動乘用車的用戶體驗會大打折扣，給用戶帶來了不便，甚至導致電動乘用車不能被廣泛的推廣。
[0005]因此，如何提供一種新的用于電動乘用車動力電池更換的移動式加電的技術方案，確保不能行駛到加電站的電動乘用車能夠進行動力電池的更換或對車輛進行維修，就成為了當前需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種基于移動式的電動乘用車動力電池更換的控制方法，以解決對不能行駛到加電站的電動乘用車能夠進行動力電池的更換或對車輛進行維修的問題。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于移動式的電動乘用車動力電池更換的控制方法，包括:
[0008]移動加電站接收到控制中心調度指令后，行駛到需要進行換電的電動乘用車所在位置，其中，移動加電站為一采用新能源的移動加電車；
[0009]移動加電站的廂體尾部外側的尾板電動推桿向廂體尾部后側的方向展開尾板并將尾板放平在地面后形成一平臺，同時自動伸縮坡板打開到預設位置；
[0010]所述電動乘用車通過自動伸縮坡板駛上尾板的平臺，且尾板對平臺上承載的電動乘用車完成定位的操作后，舉升裝置舉升尾板上承載的電動乘用車達到預設位置，并完成對電動乘用車底盤的調平操作；
[0011]換電機器人將電動乘用車的底盤卸下的虧電電池移送到電池調度系統(tǒng)上后，電池調度系統(tǒng)將換電機器人上的虧電電池移送到動力電池貨架系統(tǒng)上，并將動力電池貨架系統(tǒng)上滿電電池移送到換電機器人上，動力電池貨架系統(tǒng)將虧電電池鎖定；
[0012]換電機器人將電池調度系統(tǒng)移動的滿電電池傳送到電動乘用車的底盤下部并安裝在車體底部，完成動力電池更換的控制。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，應用本發(fā)明，通過采用新能源的移動加電車的結構，可以使不能行駛到加電站的電動乘用車方便更換動力電池，提升了用戶的使用滿意度，對新能源的電動乘用車的推廣有極大的助力作用。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的用于電動乘用車動力電池更換的移動式加電系統(tǒng)的結構示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明移動式加電系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明動力電池貨架系統(tǒng)101的頂視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明動力電池貨架系統(tǒng)101的立體側視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明電池調度系統(tǒng)的結構示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明電池調度系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明電池充電系統(tǒng)103的立體示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明電池充電系統(tǒng)103的各角度示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明換電機器人的頂視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明換電機器人的主視圖；
[0025]圖11為本發(fā)明換電機器人的行走機構鎖止裝置的結構示意圖；
[0026]圖12為本發(fā)明尾板105的平臺的結構示意圖；
[0027]圖13為尾板上動力電池鎖緊裝置及動力電池鎖緊驅動結構示意圖；
[0028]圖14為尾板上輪距寬度調整板及輪距寬度調整驅動結構示意圖；
[0029]圖15為尾板上V型槽結構示意圖；
[0030]圖16為尾板上后輪調平裝置結構示意圖；
[0031]圖17為本發(fā)明舉升裝置結構示意圖；
[0032]圖18為本發(fā)明自動伸縮坡板結構示意圖；
[0033]圖19為本發(fā)明尾板電動推桿結構示意圖；
[0034]圖20為本發(fā)明的一種基于移動式的電動乘用車動力電池更換的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]在本發(fā)明中，用于換電的動力電池為譜系電池，即其外觀尺寸為設定標準規(guī)格的尺寸(例如:所有動力電池的寬度相同，其中由于所排列的電池包的數(shù)量不同而設置了幾個長度的尺寸，由此產(chǎn)生了幾個不同規(guī)格的動力電池，為不同級別的電動乘用車提供動力)，只有這樣才能適用于本發(fā)明的移動式加電系統(tǒng)對動力電池進行快速更換的操作，其中動力電池核心技術的升級(例如各種新的化學技術或者核聚變技術應用于動力電池)并不對本發(fā)明構成影響，本發(fā)明的動力電池只是設定了外部形狀尺寸的標準規(guī)格。
[0037]在本發(fā)明中采用的電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用；電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執(zhí)行機構，可以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動。采用電動推桿執(zhí)行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機構比氣動執(zhí)行機構有明顯節(jié)能優(yōu)點，電動推桿設計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機直接驅動，不需要管道的氣源、油路，方便使用。
[0038]在本發(fā)明中采用的絲杠方式，電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲杠螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。本發(fā)明中采用的蝸輪蝸桿傳動形式:電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內(nèi)的小絲杠作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節(jié)限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉(正反控制相同)。本發(fā)明中采用的齒輪傳動形式:電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲杠，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動(反向與之相同)。本發(fā)明中采用的鏈輪方式，即帶嵌齒式扣鏈齒的輪子，用以與節(jié)鏈環(huán)或纜索上節(jié)距準確的塊體相嚙合，與(滾子)鏈嚙合以傳遞運動。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于電動乘用車動力電池更換的移動式加電系統(tǒng)，包括一采用新能源的移動加電車(采用新能源的移動加電車，可以在城市內(nèi)工作不受任何城市當?shù)氐能囕v限行政策的影響，提高了車輛的使用效率)，其中，
[0040]移動加電車包括一廂體10，廂體10內(nèi)包括:動力電池貨架系統(tǒng)101、電池調度系統(tǒng)102、電池充電系統(tǒng)103和換電機器人104，其中，
[0041]動力電池貨架系統(tǒng)101用于放置及鎖定動力電池；
[0042]電池調度系統(tǒng)102用于將換電機器人104上的虧電電池移送到動力電池貨架系統(tǒng)101上，并將動力電池貨架系統(tǒng)101上滿電電池移送到換電機器人104上；
[0043]電池充電系統(tǒng)103用于對動力電池貨架系統(tǒng)101上虧電電池進行充電的控制；
[0044]換電機器人104用于將電動乘用車的底盤卸下的虧電電池移送到電池調度系統(tǒng)102上，并將電池調度系統(tǒng)102移動的滿電電池傳送到電動乘用車的底盤下部以供安裝在車體底部；
[0045]移動加電車的廂體尾部外側包括尾板105、舉升裝置106、尾板電動推桿107和自動伸縮坡板108，其中，
[0046]尾板105在尾板電動推桿107的驅動下向廂體尾部后側的方向展開平放在地面后形成一平臺，用