用于設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總的來(lái)說(shuō)涉及用于設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明涉及與機(jī)動(dòng)車(chē)輛一起使用的用于設(shè)置牽引重量分布系統(tǒng)的前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)掛車(chē)連接至機(jī)動(dòng)車(chē)輛(即，牽引車(chē)輛)時(shí)，掛車(chē)的總的牽引桿(tongue)重，或掛車(chē)的總重量的下壓在牽引車(chē)的掛鉤(hitch)上的部分，直接施加在位于牽引車(chē)輛的后軸與掛鉤之間的車(chē)輛后部部分上。如果不更改，掛車(chē)可從牽引車(chē)輛的前端轉(zhuǎn)移重量且導(dǎo)致車(chē)輛懸架升起(參見(jiàn)圖4)。這種重量轉(zhuǎn)移在車(chē)輛正在牽引掛車(chē)時(shí)可導(dǎo)致掛車(chē)搖擺、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)反應(yīng)性的降低、更少的牽引力以及車(chē)頭燈不對(duì)準(zhǔn)。
[0003]諸如重量分布掛車(chē)掛鉤系統(tǒng)的牽引重量分布系統(tǒng)被設(shè)計(jì)出來(lái)以輔助將牽引車(chē)輛的幾何結(jié)構(gòu)恢復(fù)為其自然狀態(tài)。例如通過(guò)將彈簧桿連接至掛鉤以對(duì)牽引車(chē)輛的后部提供提升力可實(shí)現(xiàn)上述恢復(fù)，這樣可將掛車(chē)施加的負(fù)荷正確地轉(zhuǎn)移回牽引車(chē)輛的兩個(gè)軸上。換言之，與手推車(chē)的把手相似，重量分布掛鉤的桿可提升牽引車(chē)輛的后部以將一部分負(fù)荷恢復(fù)至牽引車(chē)輛的前軸。
[0004]例如，可調(diào)節(jié)這種重量分布掛車(chē)掛鉤系統(tǒng)以針對(duì)給定的掛車(chē)負(fù)荷提供適當(dāng)量的負(fù)荷恢復(fù)。以這種方式，在牽引掛車(chē)之前，牽引車(chē)輛的駕駛員可例如基于制造商推薦的前軸負(fù)荷恢復(fù)(FALR) ( S卩，車(chē)輛制造商推薦的將車(chē)輛的幾何結(jié)構(gòu)恢復(fù)至其自然狀態(tài)的FALR量)為重量分布掛車(chē)掛鉤設(shè)置FALR。
[0005]然而，對(duì)于大多數(shù)通常沒(méi)有使用過(guò)可準(zhǔn)確地測(cè)量出通過(guò)掛車(chē)從牽引車(chē)輛的前軸轉(zhuǎn)移的重量(即，至后軸)的車(chē)輛鎊秤的駕駛員來(lái)說(shuō)，恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置重量分布掛車(chē)掛鉤的FALR是一項(xiàng)很難的任務(wù)。因此，大多數(shù)駕駛員目前依靠不精確的測(cè)量技術(shù)，例如利用卷尺來(lái)估測(cè)與車(chē)輛的前輪相關(guān)的高度變化(例如，輪緣和前翼子板之間的高度變化)以確定所需的FALR0
[0006]因此，為負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤提供精確且使用簡(jiǎn)單的用于設(shè)置FALR的系統(tǒng)和方法是有利的。提供利用現(xiàn)有車(chē)輛傳感器來(lái)為駕駛員計(jì)算所需FALR的用于設(shè)置FALR的系統(tǒng)和方法是更有利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)各種示例性實(shí)施例，提供了一種為負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)，負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤用于將掛車(chē)掛接至機(jī)動(dòng)車(chē)輛，該系統(tǒng)可包括與機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪相關(guān)的至少一個(gè)傳感器。該系統(tǒng)還可包括至少一個(gè)控制器，其被配置成接收來(lái)自至少一個(gè)傳感器的信號(hào)以基于該信號(hào)估測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)角重。該至少一個(gè)控制器可被配置成基于一個(gè)或多個(gè)估測(cè)的角重計(jì)算機(jī)動(dòng)車(chē)輛的前軸為達(dá)到推薦的負(fù)荷恢復(fù)所需要的負(fù)荷恢復(fù)。
[0008]根據(jù)各種附加示例性實(shí)施例，提供了一種為負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的方法，該負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤將掛車(chē)掛接至機(jī)動(dòng)車(chē)輛，該方法可包括使用機(jī)動(dòng)車(chē)輛的控制器估測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)未負(fù)荷的前角重以及使用控制器估測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)負(fù)荷的前角重。該方法還可包括基于未負(fù)荷前角重的和負(fù)荷的前角重的比較，使用控制器計(jì)算機(jī)動(dòng)車(chē)輛的前軸的負(fù)荷恢復(fù)。該方法還包括基于負(fù)荷恢復(fù)使用控制器確定對(duì)負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤的推薦調(diào)整。
[0009]根據(jù)各種其他示例性實(shí)施例，提供了一種為負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)的系統(tǒng)，該負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤將掛車(chē)掛接至機(jī)動(dòng)車(chē)輛，該系統(tǒng)可包括與機(jī)動(dòng)車(chē)輛相關(guān)的控制器。該控制器可被配置成估測(cè)該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的至少一個(gè)未負(fù)荷的前角重和至少一個(gè)負(fù)荷的前角重以及基于未負(fù)荷的和負(fù)荷的前角重的比較計(jì)算該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的前軸的負(fù)荷恢復(fù)。該控制器還可被配置成基于負(fù)荷恢復(fù)確定對(duì)負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤的推薦調(diào)整。
[0010]在下列描述中部分地提出了本發(fā)明的附加目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)，并且這些目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)該描述是顯而易見(jiàn)的或通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明可被了解。通過(guò)所附權(quán)利要求中特別指出的元件和組合會(huì)實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
[0011]應(yīng)該理解，根據(jù)要求，上述的一般描述和下列的詳細(xì)描述僅為示例性的和說(shuō)明性的并且不限于本發(fā)明。
[0012]結(jié)合在本說(shuō)明書(shū)中且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖和下列描述一起示出了本發(fā)明的實(shí)施例，用于解釋本發(fā)明的原理。
【附圖說(shuō)明】
[0013]通過(guò)符合下列詳細(xì)描述的實(shí)施例的詳細(xì)描述，至少一些特征和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，應(yīng)該參照附圖理解該描述，其中:
[0014]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的通過(guò)負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤的示例性實(shí)施例掛接至機(jī)動(dòng)車(chē)輛的掛車(chē)的立體圖；
[0015]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的為圖1的掛車(chē)掛鉤設(shè)置FALR的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的不意圖；
[0016]圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的為圖1的掛車(chē)掛鉤設(shè)置FALR的系統(tǒng)的另一個(gè)示例性實(shí)施例的示意圖；
[0017]圖4A是示出了具有約0%的FALR的車(chē)輛水平的平面圖；
[0018]圖4B是示出了具有約100%的FALR的車(chē)輛水平的平面圖；以及
[0019]圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的為負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤設(shè)置FALR的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。
[0020]盡管下列詳細(xì)描述參照示例性實(shí)施例，但是其許多替代物、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此，應(yīng)該寬泛地考慮所要求的主題。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)詳細(xì)地參照各個(gè)實(shí)施例，附圖中示出了實(shí)施例的實(shí)例。各個(gè)示例性實(shí)施例不旨在限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明旨在包括替代物、修改和等同物。
[0022]根據(jù)各個(gè)示例性實(shí)施例，本發(fā)明想到了為負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤設(shè)置前軸負(fù)荷恢復(fù)(FALR)的系統(tǒng)和方法，例如，該負(fù)荷分布掛車(chē)掛鉤用于將掛車(chē)掛接至機(jī)動(dòng)車(chē)輛。例如，本文描述的實(shí)施例可使用現(xiàn)有車(chē)輛傳感器來(lái)計(jì)算為達(dá)到車(chē)輛的制造商所推薦的負(fù)荷恢復(fù)，車(chē)輛的前軸所需的負(fù)荷恢復(fù)。例如，本文描述的各個(gè)實(shí)施例想到了一種設(shè)置FALR的系統(tǒng)以及使用該系統(tǒng)的方法，其中，該系統(tǒng)包括與機(jī)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪相關(guān)的至少一個(gè)傳感器(諸如例如高度傳感器和/或空氣彈簧傳感器)，以及至少一個(gè)控制器，該至少一個(gè)控制器被配置成接收來(lái)自該至少一個(gè)傳感器的信號(hào)以及基于該信號(hào)計(jì)算所需的FALR。
[0023]在各個(gè)實(shí)施例中，為了計(jì)算所需的FALR，控制器被配置成基于從該一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的信號(hào)來(lái)估測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)角重。在各個(gè)實(shí)施例中，例如，控制器被配置成基于接收的來(lái)自與車(chē)輛的每個(gè)前車(chē)輪相關(guān)的高度傳感器和/或空氣彈簧壓力傳感器的信號(hào)來(lái)估測(cè)車(chē)輛的前角重以及基于估測(cè)的角重計(jì)算為使前軸達(dá)到推薦的負(fù)荷恢復(fù)(即，所需的FALR)車(chē)輛的前軸所需的負(fù)荷恢復(fù)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，例如，控制器被配置成在掛車(chē)掛接至車(chē)輛之前(即，未負(fù)荷的前角重)和在掛車(chē)掛接至車(chē)輛之后(即，負(fù)荷的前角重)估測(cè)車(chē)輛的角重。
[0024]為了計(jì)算所需的FALR，控制器還被配置成比較每個(gè)估測(cè)的未負(fù)荷的前角重和每個(gè)相應(yīng)的估測(cè)的負(fù)荷的前角重。然后，駕駛員根據(jù)計(jì)算的FALR安裝和調(diào)整負(fù)荷分布掛鉤的負(fù)荷桿。為了驗(yàn)證是否適當(dāng)?shù)卣{(diào)整了負(fù)荷桿(即，為了達(dá)到推薦的FALR)，在各個(gè)附加實(shí)施例中，控制器還可被配置成在調(diào)整了負(fù)荷桿之后再次估測(cè)車(chē)輛的角重(即，恢復(fù)的前角重)，以及然后建議駕駛員該負(fù)荷桿是否需要再次調(diào)整以達(dá)到推薦的FALR。
[0025]以這種方式，本發(fā)明的實(shí)施例可使用現(xiàn)有的車(chē)輛高度傳感器(S卩，與具有螺旋彈簧懸架的車(chē)輛相關(guān)的)和/或空氣彈簧壓力傳感器(即，與具有空氣懸架的車(chē)輛相關(guān)的)來(lái)為駕駛員計(jì)算所需的FALR。然而，本發(fā)明的實(shí)施例還想到了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括根據(jù)需要的附加傳感器以提供用于本發(fā)明的系統(tǒng)和方法中的信號(hào)輸入。
[0026]如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“角重”及其變型