施方式的車輛I的結構。在此，圖1是表示本實施方式的車輛I的結構的一例的框圖。
[0061]如圖1所示，車輛I具備電動發(fā)電機10、車軸21、車輪22、電源系統(tǒng)30、作為“電源控制裝置(即，控制單元及調(diào)整單元)”的一具體例的ECU40。
[0062]電動發(fā)電機10在動力運轉時，主要使用從電源系統(tǒng)30輸出的電力進行驅(qū)動，由此作為向車軸21供給動力(即，車輛I的行駛所需的動力)的電動機發(fā)揮功能。而且，電動發(fā)電機10在再生時，主要作為用于對電源系統(tǒng)30具備的電池31及電容器32進行充電的發(fā)電機發(fā)揮功能。
[0063]車軸21是用于將從電動發(fā)電機10輸出的動力向車輪22傳遞的傳遞軸。
[0064]車輪22是將經(jīng)由車軸21傳遞的動力向路面?zhèn)鬟f的單元。圖1示出車輛I在左右具備各一個車輪22的例子，但是實際上優(yōu)選在前后左右具備各一個車輪22 (即，具備總計4個車輪12) ο
[0065]需要說明的是，圖1例示出具備單一的電動發(fā)電機10的車輛I。然而，車輛I可以具備2個以上的電動發(fā)電機10。而且，車輛I除了具備電動發(fā)電機10之外，還可以具備發(fā)動機。即，本實施方式的車輛I可以是電動機動車或混合動力車輛。
[0066]電源系統(tǒng)30在動力運轉時，將電動發(fā)電機10作為電動機發(fā)揮功能所需的電力向電動發(fā)電機10輸出。而且，在再生時，作為發(fā)電機發(fā)揮功能的電動發(fā)電機10發(fā)出的電力從電動發(fā)電機10向電源系統(tǒng)30輸入。
[0067]這樣的電源系統(tǒng)30具備作為“第一電源”的一具體例的電池31、作為“第二電源”的一具體例的電容器32、電力轉換器33、平滑電容器34、逆變器35。
[0068]電池31是利用電化學反應(S卩，將化學能量轉換成電能的反應)等能夠進行電力的輸入輸出(即，充放電)的蓄電池。作為這樣的電池31的一例，可列舉例如鉛蓄電池、鋰離子電池、鎳氫電池、燃料電池等。
[0069]電容器32利用蓄積電荷(即，電能)的物理的作用或化學的作用而能夠進行電力的輸入輸出。作為這樣的電容器32的一例，可列舉例如雙電荷層電容器等作為一例。
[0070]需要說明的是，也可以取代電池31及電容器32而使用能夠進行電力的輸入輸出的任意的兩種電源。這種情況下，取代電池31而使用的電源與取代電容器32而使用的電源相比，可以是電容大(或者能量密度大)的電源。或者，取代電池31而使用的電源與取代電容器32而使用的電源相比，可以是能夠更長時間地進行恒定的電力的輸出的電源。而且，取代電容器32而使用的電源與取代電池31而使用的電源相比，可以是輸出大的電源。或者，取代電容器32而使用的電源與取代電池31而使用的電源相比，可以是能夠急速(陡急)地進行電力的輸入輸出的電源。作為這樣的兩種電源的一例，可列舉例如高電容型電池(即，取代電池31而使用的電源)及高輸出型電池(S卩，取代電容器32而使用的電源)、高電容型電容器(即，取代電池31而使用的電源)及高輸出型電容器(S卩，取代電容器32而使用的電源)。
[0071]電力轉換器33在ECU40的控制下，根據(jù)電源系統(tǒng)30要求的要求電力(典型的是電源系統(tǒng)30對于電動發(fā)電機10應輸出的電力)而轉換電池31輸出的電力及電容器32輸出的電力。電力轉換器33將轉換后的電力向逆變器35輸出。而且，電力轉換器33在ECU40的控制下，根據(jù)電源系統(tǒng)30要求的要求電力(典型的是對電源系統(tǒng)30應輸入的電力，實質(zhì)上是對電池31及電容器32應輸入的電力)來轉換從逆變器35輸入的電力(S卩，通過電動發(fā)電機10的再生而產(chǎn)生的電力)。電力轉換器33將轉換后的電力向電池31及電容器32中的至少一方輸出。通過這樣的電力轉換，電力轉換器33實質(zhì)上能夠控制電池31及電容器32與逆變器35之間的電力的分配及電池31與電容器32之間的電力的分配。
[0072]需要說明的是，圖1例示出具備電池31及電容器32共用的單一的電力轉換器33的電源系統(tǒng)30。然而，電源系統(tǒng)30可以具備2個以上的電力轉換器33 (例如，與電池31對應的電力轉換器33和與電容器32對應的電力轉換器33)。
[0073]平滑電容器34在動力運轉時，對于從電力轉換器33向逆變器34供給的電力的變動(實質(zhì)上電力轉換器33與逆變器34之間的電源線的電壓的變動)進行平滑化。同樣，平滑電容器34在再生時，對于從逆變器34向電力轉換器33供給的電力的變動(實質(zhì)上電力轉換器33與逆變器34之間的電源線的電壓的變動)進行平滑化。
[0074]逆變器35在動力運轉時，將從電力轉換器33輸出的電力(直流電力)轉換成交流電力。然后，逆變器35將轉換成交流電力的電力向電動發(fā)電機10供給。而且，逆變器35在再生時，將電動發(fā)電機10發(fā)出的電力(交流電力)轉換成直流電力。然后，逆變器35將轉換成直流電力的電力向電力轉換器33供給。
[0075]E⑶40是能夠控制車輛I的動作整體的電子控制單元。E⑶40具備CPU (CentralProcessing Unit)、ROM(Read Only Memory)及 RAM(Random Access Memory)等。
[0076]尤其是E⑶40控制上述的電力轉換器33中的電力的分配。更具體而言，E⑶40以使電池31的S0C(State Of Charge)與作為電池31的SOC的目標量的電池SOC中心一致且使電容器32的SOC與作為電容器32的SOC的目標量的電容器SOC中心一致的方式控制電力轉換器33的電力的分配。此時，ECU40例如以從電池31向電容器32或向電動發(fā)電機10輸出電力的方式或者從電容器32或電動發(fā)電機10向電池31輸入電力的方式控制電力轉換器33，由此使電池31的SOC與電池SOC中心一致。同樣，E⑶40例如以從電容器32向電池31或電動發(fā)電機10輸出電力的方式或者以從電池31或電動發(fā)電機10向電容器32輸入電力的方式控制電力轉換器33，由此使電容器32的SOC與電容器SOC中心一致。
[0077]以下，繼續(xù)關于在E⑶40的控制下進行的使電池31的SOC與電池SOC中心一致并使電容器32的SOC與電容器SOC中心一致的控制(以后，適當稱為“S0C中心控制”)動作的詳細的說明。
[0078](2)電池及電容器的SOC中心棹制動作
[0079]接下來，參照圖2，說明本實施方式的車輛I的控制動作(實質(zhì)的上是電源系統(tǒng)30的控制動作，且是電池31及電容器32的SOC中心控制動作)。圖2是表示本實施方式的車輛I的控制動作(實質(zhì)上是電源系統(tǒng)30的控制動作，且是電池31及電容器32的SOC中心控制動作)的整體的流程的流程圖。
[0080]如圖2所示，ECU40設定電力供給接受率，該電力供給接受率規(guī)定在進行電池31及電容器32的SOC中心控制動作時在電池31與電容器32之間供給接受的電力的每單位時間的量(步驟Sll)。具體而言，ECU40根據(jù)車輛I的車速來設定電力供給接受率。因此，ECU40優(yōu)選適當取得未圖示的車速傳感器等檢測的車速。
[0081]在此，參照圖3，說明與車速對應的電力供給接受率的設定動作。圖3是表示車速與電力供給接受率的關系的坐標圖。
[0082]如圖3(a)所示，ECU40優(yōu)選以車速越大則電力供給接受率越小的方式設定(換言之，調(diào)整)供給接受率。此時，ECU40可以通過參照圖3(a)所示的坐標圖(或者，映射或表格等)來設定電力供給接受率。
[0083]需要說明的是，如圖3(b)所示，在此所說的“電力供給接受率”規(guī)定了從電池31向電容器32輸出的電力的每單位時間的量及從電容器32向電池31輸出的電力的每單位時間的量這雙方。因此，在本實施方式中，從電池31向電容器32輸出的電力的每單位時間的量與從電容器32向電池31輸出的電力的每單位時間的量相同。
[0084]再次在圖2中，之后，E⑶40進行電池31及電容器32的SOC中心控制(步驟S12)。具體而言，E⑶40以使電池31的SOC與電池SOC中心一致的方式控制電池31及電容器32的電力的輸入輸出(實質(zhì)上控制電力轉換器33的電力的分配)。同樣，ECU40以使電容器32的SOC與電容器SOC中心一致的方式控制電池31及電容器32的電力的輸入輸出(實質(zhì)上，控制電力轉換器33的電力的分配)。
[0085]更具體而言，在電池31的SOC比電池SOC中心小的情況下，E⑶40以從任意的電力源向電池31輸出電力(S卩，對電池31充電)的方式控制電力轉換器33的電力的分配。例如，可以的是，ECU40以從電容器32或電動發(fā)電機10向電池31輸出電力的方式控制電力轉換器33的電力的分配。其結果是，電池31的SOC增大，因而E⑶40能夠使電池31的SOC與電池SOC中心一致。
[0086]同樣，在電池31的SOC比電池SOC中心大的情況下，E⑶40以從電池31對任意的負載輸出電力(即，電池31放電)的方式控制電力轉換器33的電力的分配。例如，可以的是，ECU40以從電池31向電容器32或電動發(fā)電機10輸出電力的方式控制電力轉換器33的電力的分配。其結果是，電池31的SOC減小，因而E⑶40能夠使電池31的SOC與電池SOC
中心一致。
[0087]同樣，在電容器32的SOC比電容器SOC中心小的情況下，E⑶40以從任意的電力源向電容器32輸出電力(S卩，對電容器32充電)的方式控制電力轉換器33的電力的分配。例如，可以的是，ECU40以從電池31或電動發(fā)電機10向電容器32輸出電力的方式控制電力轉換器33的電力的分配。其結果是，電容器32的SOC增大，因而ECU40能夠使電容器32的SOC與電容器SOC中心一致。
[0088]同樣，在電容器32的SO