213d插入于第二臂結(jié)構(gòu)物213c來(lái)得到收納，牽引車(chē)為了從供電部190接收電源而使收納于第二臂結(jié)構(gòu)物213c的第一臂結(jié)構(gòu)物213d突出。
[0082]這種第一臂結(jié)構(gòu)物213d的第二臂結(jié)構(gòu)物213c內(nèi)的活塞的插入/突出運(yùn)動(dòng)可使用液壓氣缸的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者在第一臂結(jié)構(gòu)物213d的內(nèi)側(cè)端部(插入于第二臂結(jié)構(gòu)物的端部)連接液壓泵、液壓馬達(dá)或液壓閥等液壓調(diào)節(jié)單元，并通過(guò)液壓調(diào)節(jié)單元的壓力調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0083]并且，本發(fā)明的拾取單元213可以為了防止拾取單元213與供電部190發(fā)生沖突而還包括非接觸式傳感器213e。非接觸式傳感器213e作為以非接觸方式檢測(cè)物體接近的傳感器，可使用利用光源的光電非接觸式傳感器，也可使用利用光纖維等的非接觸式傳感器。
[0084]并且，替代性地，可考慮拾取單元213利用越接近供電部190所產(chǎn)生的感應(yīng)電流的量越增加的現(xiàn)象來(lái)在拾取單元213側(cè)設(shè)置可測(cè)定感應(yīng)電流的產(chǎn)生量的電流探測(cè)器或檢流計(jì)(未圖示)，并在拾取單元213接近供電部190時(shí)所產(chǎn)生的電流的量為基準(zhǔn)值以上的情況下，限制第一臂結(jié)構(gòu)物213d的接近移動(dòng)或向使用人員告知的方案。
[0085]然后，參照?qǐng)D4a，從拾取單元213接收的感應(yīng)電力無(wú)法作為通常的電力設(shè)備(馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源)來(lái)提供，因此，本發(fā)明包括用于穩(wěn)定從拾取單元213接收的感應(yīng)電力的集電用驅(qū)動(dòng)單元部211或穩(wěn)定化單元部211。
[0086]從拾取單元211接收的感應(yīng)電力首先經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)器211a來(lái)轉(zhuǎn)換為直流電源，并經(jīng)過(guò)電力轉(zhuǎn)換部211e來(lái)向負(fù)荷供給，上述電力轉(zhuǎn)換部211e用于將直流轉(zhuǎn)換的電源與利用負(fù)荷來(lái)工作的馬達(dá)212的工作電壓相匹配。
[0087]此時(shí)，在作為負(fù)荷來(lái)使用的馬達(dá)為利用交流的三相交流馬達(dá)的情況下，上述電力轉(zhuǎn)換部211e可使用將直流電源重新轉(zhuǎn)換為交流電源的逆變器，而在馬達(dá)為直流馬達(dá)的情況下，可使用用于控制直流電源的斬波器等單元。即，上述電力轉(zhuǎn)換部211e可根據(jù)所使用的負(fù)荷條件來(lái)發(fā)生變更。在本實(shí)施例中，馬達(dá)212使用三相交流馬達(dá)，并使用逆變器作為電力轉(zhuǎn)換部211e。
[0088]并且，如圖5所示，設(shè)于本發(fā)明的堆場(chǎng)牽引車(chē)200的集電部190的穩(wěn)定化單元部211在上述電力轉(zhuǎn)換部211e和調(diào)節(jié)器211a之間還包括電池211b。電池211b可進(jìn)行充電，并與調(diào)節(jié)器211a —同向馬達(dá)212供給所需電力。
[0089]如上所示，電池充電容量的選擇應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性及效率性等來(lái)選擇，在本發(fā)明中，在集裝箱場(chǎng)站的規(guī)定工作區(qū)域中移動(dòng)的堆場(chǎng)牽引車(chē)200可采用小容量的電池，這是因?yàn)樵谙蚨褕?chǎng)牽引車(chē)200進(jìn)行裝載/卸載等工作時(shí)，以從供電部190接收電池的方式構(gòu)成。
[0090]并且，本發(fā)明的堆場(chǎng)牽引車(chē)200包括電池管理系統(tǒng)(BMS) 211c電路，上述電池管理系統(tǒng)(BMS)211c電路以防止電池211b下降至規(guī)定電壓以下的方式進(jìn)行維持，并用于防止電池211b得到規(guī)定電壓以上的過(guò)充電，由此，本發(fā)明的堆場(chǎng)牽引車(chē)200可穩(wěn)定地維持電池
211bo
[0091]并且，本發(fā)明的堆場(chǎng)牽引車(chē)200可使集電部210的穩(wěn)定化單元部211在電池211b和電力轉(zhuǎn)換部21 Ie之間還包括DC-DC逆變器，從而向除馬達(dá)212之外的牽引車(chē)200供給必要的電子裝置211f，例如，向控制牽引車(chē)所需的控制板等穩(wěn)定地進(jìn)行供電。
[0092]并且，本發(fā)明的堆場(chǎng)牽引車(chē)200的集電部210的穩(wěn)定化單元211還可以以不是非接觸方式的從交流電源213直接接收的方式在調(diào)節(jié)器211a設(shè)置交流輸入端子部。還設(shè)置上述交流輸入端子部是為了在堆場(chǎng)牽引車(chē)200移動(dòng)的過(guò)程中，在如電池放電等緊急行駛時(shí)，從較近的交流電源設(shè)置點(diǎn)接收電源來(lái)進(jìn)行充電。
[0093]如上所述，本發(fā)明的堆場(chǎng)牽引車(chē)200使用利用電磁感應(yīng)的非接觸電力傳遞方式，從而與以往的混合動(dòng)力式的堆場(chǎng)牽引車(chē)相比，可減少維護(hù)費(fèi)用，并且，與使用高價(jià)的大容量充電電池的電充電式堆場(chǎng)牽引車(chē)相比，使用小容量的電池，因此，可提供初始設(shè)置費(fèi)用低廉的堆場(chǎng)牽引車(chē)，且無(wú)需在工作區(qū)域的整個(gè)區(qū)域設(shè)置供電裝置，并且，可以節(jié)約為了充電而在規(guī)定時(shí)間內(nèi)停在指定場(chǎng)所所消耗的時(shí)間。
[0094]以上的說(shuō)明僅為以示例性的方式說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，只要是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，就可以在不脫離本發(fā)明的本質(zhì)特性的范圍內(nèi)進(jìn)行多種修改及變形。因此，本發(fā)明所示的實(shí)施例并不用于限制本發(fā)明的技術(shù)思想，而是用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，并且，本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍不會(huì)因這種實(shí)施例而受到限制。
[0095]作為一例，以上的說(shuō)明雖然以在輪胎式門(mén)式起重機(jī)設(shè)置供電部的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，可設(shè)于在港灣的卸載場(chǎng)或裝載場(chǎng)等使用的空中吊運(yùn)車(chē)起重機(jī)等，也可設(shè)在設(shè)于港灣的工作區(qū)域的軌道上的軌道式起重機(jī)。
[0096]并且，在上述說(shuō)明中，雖然以供電部設(shè)于輪胎式門(mén)式起重機(jī)的兩側(cè)的方式進(jìn)行了示出，但本發(fā)明并不局限于此，也可以?xún)H設(shè)在輪胎式門(mén)式起重機(jī)的一側(cè)。
[0097]并且，作為運(yùn)輸單元，本發(fā)明的說(shuō)明中雖然以在堆場(chǎng)牽引車(chē)設(shè)置集電部的方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可在利用于裝載/卸載工作的所有運(yùn)輸單元或移動(dòng)單元設(shè)置集電部是顯而易見(jiàn)的。
[0098]因此，與其通過(guò)上述實(shí)施例來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，不如通過(guò)發(fā)明要求保護(hù)范圍來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，需要解釋的是，上述保護(hù)范圍的等同范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想均屬于本發(fā)明的發(fā)明要求保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)和牽引車(chē)之間的充電系統(tǒng)，用于在起重機(jī)(100)和牽引車(chē)(200)之間進(jìn)行充電，上述起重機(jī)和牽弓丨車(chē)之間的充電系統(tǒng)的特征在于， 上述起重機(jī)(100)包括供電部(190)， 上述牽引車(chē)(200)包括用于從上述供電部(190)接收電源的集電部(210)， 上述集電部(210)包括: 集電用拾取單元(213)，包括集電用芯(213b)及集電用線(xiàn)圈部(213a);以及 集電用驅(qū)動(dòng)單元(211)，用于將從上述集電用拾取單元(213)中產(chǎn)生的電流轉(zhuǎn)換為能夠使用的電源， 上述牽引車(chē)(200)的上述集電用拾取單元(213)響應(yīng)于上述起重機(jī)(100)的上述供電部(190)的磁通量發(fā)生變化來(lái)生成感應(yīng)電流，上述集電用驅(qū)動(dòng)單元(211)將從上述集電用拾取單元(213)生成的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)換為能夠使用的電源來(lái)向負(fù)荷提供。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)和牽引車(chē)之間的充電系統(tǒng)，其特征在于， 上述集電部(210)的集電用驅(qū)動(dòng)單元(211)還包括與上述集電用拾取單元(213)相連接的調(diào)節(jié)器(211a)， 上述調(diào)節(jié)器(211a)將從上述集電用拾取單元(213)產(chǎn)生的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)換為直流電流。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)和牽引車(chē)之間的充電系統(tǒng)，其特征在于，上述集電部(210)的集電用驅(qū)動(dòng)單元(211)還包括電力轉(zhuǎn)換部(211e)，上述電力轉(zhuǎn)換部(211e)用于使來(lái)自上述調(diào)節(jié)器(211a)的直流電源與作為負(fù)荷來(lái)工作的馬達(dá)(212)的工作電壓相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)和牽引車(chē)之間的充電系統(tǒng)，其特征在于，在上述馬達(dá)(212)為利用交流的三相交流馬達(dá)的情況下，上述電力轉(zhuǎn)換部(211e)為將直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源的逆變器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)和牽引車(chē)之間的充電系統(tǒng)，其特征在于， 還包括設(shè)于上述電力轉(zhuǎn)換部(211e)和上述調(diào)節(jié)器(211a)之間的充電用電池(211b)， 上述充電用電池(211b)借助從上述調(diào)節(jié)器(211a)供給的電源來(lái)進(jìn)行充電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)和牽引車(chē)之間的充電系統(tǒng)，其特征在于，在上述調(diào)節(jié)器(211a)還形成有用于接收外部的交流電源的交流輸入端子部，上述集電部(210)的上述充電用電池(211b)借助從上述交流電流輸入端子部輸入的交流電源或通過(guò)上述集電用拾取單元(213)來(lái)輸入的感應(yīng)電流中的一種進(jìn)行充電。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于港灣的集裝箱基地或集裝箱碼頭所使用的起重機(jī)及牽引車(chē)，具體地，提供充電系統(tǒng)，在上述充電系統(tǒng)設(shè)置可以以非接觸式向起重機(jī)供電的供電裝置，且在牽引車(chē)設(shè)置可從上述供電裝置接收電源的集電裝置，由此，當(dāng)牽引車(chē)在起重機(jī)的下部進(jìn)行裝載/卸載工作時(shí)，可從設(shè)于起重機(jī)的供電部接收電源來(lái)對(duì)牽引車(chē)的移動(dòng)所需的電源進(jìn)行充電。
【IPC分類(lèi)】H02J7/00, B60L11/18, H02J17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104936816
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480004804
【發(fā)明人】高永錫
【申請(qǐng)人】姜美涓
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年1月28日
【公告號(hào)】EP2952379A1, WO2014119908A1