起重機(jī)和牽引車之間的充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在集裝箱碼頭所使用的作為集裝箱移動設(shè)備的堆場牽引車，具體地，作為改善由于環(huán)境污染等問題而將使用現(xiàn)有柴油燃料的牽引車改進(jìn)為電動式牽引車，而在電動式的情況下，若使用完電池，則需要在充電期間無法工作而停止的問題的方式，涉及在集裝箱碼頭進(jìn)行工作的牽引車的情況下，為了裝載或卸載集裝箱而在起重機(jī)旁邊長時(shí)間待機(jī)，而在待機(jī)過程中以非接觸式動力傳遞方式對電池進(jìn)充電的系統(tǒng)。
[0002]本申請主張基于2013年I月29日申請的韓國特許申請第10-2013-0009763號的優(yōu)先權(quán)，且相關(guān)申請的說明書及附圖所公開的所有內(nèi)容引用于本發(fā)明中。
【背景技術(shù)】
[0003]為了集裝箱的卸載而設(shè)于港灣的陸地上的集裝箱碼頭作為連接基于船舶的海上運(yùn)輸和基于卡車、列車等的陸地運(yùn)輸?shù)膿?jù)點(diǎn)，通過有機(jī)構(gòu)建船舶(集裝箱船)靠岸設(shè)施、集裝箱的卸載及搬運(yùn)設(shè)施、集裝箱的堆放及倉庫設(shè)施等，使集裝箱物流變得順暢，并與包括道路和鐵路的陸地運(yùn)輸有機(jī)聯(lián)系。
[0004]為了在港灣中不會積壓而順暢執(zhí)行集裝箱物流，不僅需要設(shè)置用于有效管理整個(gè)集裝箱的系統(tǒng)，而且也要充分確保船舶靠岸設(shè)置、集裝箱的卸載及運(yùn)輸設(shè)施、集裝箱的堆放及倉庫設(shè)施等相關(guān)設(shè)施。
[0005]與集裝箱的卸載(landing)/裝載(lifting)相關(guān)地設(shè)于集裝箱碼頭等的門式起重機(jī)作為門形態(tài)或橋形態(tài)的港灣用起重機(jī)，用于堆放由堆場牽引車或堆場拖車(以下總稱為牽引車)拖來的集裝箱，或者將堆放的集裝箱乘積于堆場牽引車。
[0006]圖1為簡要示出集裝箱碼頭的外觀的圖。若載有集裝箱貨物的貨船1000抵達(dá)港灣，則如圖1所示的集裝箱碼頭借助設(shè)于港灣的集裝箱起重機(jī)2000 —次性卸載集裝箱，并且在堆場牽引車(yard tractor)裝載所卸載的集裝箱來向堆場區(qū)域移動，并由門式起重機(jī)3000堆放所移動的集裝箱。
[0007]相反，除了工作過程相反之外，借助堆場牽引車運(yùn)輸?shù)募b箱裝載到貨船1000的過程與上述過程相同。
[0008]堆場牽引車在集裝箱碼頭內(nèi)牽引堆場底盤來在碼頭和集裝箱堆場間運(yùn)輸集裝箱，然而通常堆場拖車以約40km/hr以下的低速的運(yùn)行速度移動，并且在卸載工作特性上，需在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)規(guī)定速度，因此，使用加速度大的高功率發(fā)動機(jī)。
[0009]如圖1所示，堆場牽引車因在集裝箱堆場中所使用的特定用途而僅在圖1所示的集裝箱裝載區(qū)域A、B、C、D的區(qū)域中移動。本發(fā)明人員著眼于堆場牽引車僅在預(yù)先設(shè)定的裝載區(qū)域移動或僅在預(yù)先設(shè)定的路徑移動，只要在各個(gè)工作空間內(nèi)得到車輛運(yùn)行中所需的能量，就可以提高混合目前堆場牽引車主要使用的化石燃料和電燃料來使用的混合動力方式或利用大容量電池來充電一次而運(yùn)行的電池充電方式的堆場牽引車的燃料費(fèi)用問題方面，韓國特許申請第2010-0117280號(發(fā)明的名稱“用于以非接觸式接收電源的堆場牽引車及其控制方法”)中提出了可在集裝箱的裝載區(qū)域或牽引車的移動路徑設(shè)置以非接觸式供電的供電部，并從上述供電部接收電源的堆場牽引車及其控制方法。
[0010]然而在港灣工作的堆場牽引車的情況下，由于在工作的特性上周期性地往返于從船舶中裝載/卸載集裝箱的碼頭起重機(jī)和用于堆放集裝箱的堆垛起重機(jī)之間，且裝載/卸載的位置并非恒定，因此，在工作區(qū)域的整個(gè)區(qū)域設(shè)置供電裝置消耗極大的費(fèi)用，且在指定額外的供電場所來進(jìn)行充電的情況下，也需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)為了充電而在指定場所停車，因而存在工作效率降低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]技術(shù)問題
[0012]作為解決上述問題的發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供包括具有非接觸式的供電裝置的起重機(jī)和具有以非接觸接收電源的集電裝置的牽引車的充電系統(tǒng)，由此無需在工作的整個(gè)地區(qū)設(shè)置供電裝置，并無需為了充電而在規(guī)定時(shí)間內(nèi)在指定場所停車，從而可節(jié)約消耗時(shí)間的充電系統(tǒng)。
[0013]解決問題的手段
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)和牽引車之間的充電系統(tǒng)，用于在起重機(jī)(100)和牽引車(200)之間進(jìn)行充電，上述起重機(jī)和牽引車之間的充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征在于，上述起重機(jī)包括供電部，上述牽引車包括用于從上述供電部接收電源的集電部，上述集電部包括:集電用拾取單元，包括集電用芯及集電用線圈部；以及集電用驅(qū)動單元，用于將從上述集電用拾取單元中產(chǎn)生的電流轉(zhuǎn)換為可以使用的電源，上述牽引車的上述集電用拾取單元響應(yīng)于上述起重機(jī)的上述供電部的磁通量發(fā)生變化來生成感應(yīng)電流，上述集電用驅(qū)動單元將從上述集電用拾取單元生成的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)換為可以使用的電源來向負(fù)荷提供。
[0015]上述集電部的集電用驅(qū)動單元還包括與上述集電用拾取單元相連接的調(diào)節(jié)器，上述調(diào)節(jié)器可將從上述集電用拾取單元產(chǎn)生的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)換為直流電流。
[0016]并且，優(yōu)選地，上述集電部的集電用驅(qū)動單元還包括電力轉(zhuǎn)換部，上述電力轉(zhuǎn)換部用于使來自上述調(diào)節(jié)器的直流電源與作為負(fù)荷來工作的馬達(dá)的工作電壓相匹配，在上述馬達(dá)為利用交流的三相交流馬達(dá)的情況下，上述電力轉(zhuǎn)換部為將直流電源轉(zhuǎn)換為交流電源的逆變器。
[0017]并且，期望的是，還包括設(shè)于上述電力轉(zhuǎn)換部和上述調(diào)節(jié)器之間的充電用電池，上述充電用電池借助從上述調(diào)節(jié)器供給的電源來進(jìn)行充電，另一方面，在上述調(diào)節(jié)器還形成有用于接收外部的交流電源的交流輸入端子部，上述集電部的上述充電用電池借助從上述交流電流輸入端子輸入的交流電源或通過上述集電用拾取單元來輸入的感應(yīng)電流中的一種進(jìn)行充電。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，可以提供包括具有非接觸式的供電裝置的起重機(jī)和具有以非接觸接收電源的集電裝置的牽引車的充電系統(tǒng)，由此無需在工作的整個(gè)地區(qū)設(shè)置供電裝置，并無需為了充電而在規(guī)定時(shí)間內(nèi)在指定場所停車，從而可節(jié)約消耗時(shí)間的充電系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0020]圖1為簡要示出形成于港灣的集裝箱碼頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021]圖2a為簡要示出本發(fā)明的港灣用門式起重機(jī)的外觀的圖。
[0022]圖2b為示出本發(fā)明的供電部的設(shè)置例的圖。
[0023]圖2c為簡要示出本發(fā)明的供電部結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖3為簡要示出本發(fā)明的港灣用堆場牽引車的外觀的圖。
[0025]圖4a為簡要示出本發(fā)明的堆場牽引車的集電部的集電驅(qū)動部的框圖。
[0026]圖4b為簡要示出本發(fā)明的集電部的拾取單元的圖。
[0027]圖4c為簡要示出本發(fā)明的集電部和供電部之間的位置移動的圖。
[0028]圖5為簡要示出本發(fā)明另一實(shí)施例的供電部和集電部的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0029]圖6為簡要示出圖5的供電部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0030]附圖標(biāo)記的說明
[0031]100:起重機(jī)110:空中吊運(yùn)車
[0032]120:導(dǎo)軌130:吊具
[0033]140:本體部141:上部框架
[0034]142:支撐框架150a:第一輪部
[0035]150b:第二輪部151a、151b:輪胎輪轂
[0036]152a、152b:叉153a、153b:連接框架
[0037]161a、161b:第一激光掃描儀
[0038]162a、162b:第二激光掃描儀
[0039]190、190’:供電部 200:堆場牽引車
[0040]210、210’:集電部 211:集電用驅(qū)動單元
[0041]211a:調(diào)節(jié)器211b:充電電池
[0042]211c:電池管理系統(tǒng) 211d:DC-DC逆變器
[0043]211e:電力轉(zhuǎn)換部 211f:電子裝置
[0044]212:馬達(dá)213、213’:拾取單元
[0045]213a:集電用線圈 213b:集電用芯
[0046]221:輪轂222:軌道
[0047]223:供電驅(qū)動控制部 224:電纜卷筒
[0048]225:電線電纜226:液壓氣缸
【具體實(shí)施方式】
[0049]在本發(fā)明中所使用的術(shù)語僅用于說明特定實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，并且只要在文脈上沒有意味著明確的其他含義，單數(shù)的表示包括復(fù)數(shù)的表示。本發(fā)明的實(shí)施例可存在多個(gè)，且在說明的過程中省略重復(fù)的說明。
[0050]以下，為了使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易地實(shí)施本發(fā)明而參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明如下。
[0051]圖2a為示出本發(fā)明實(shí)施例的輪胎式門式起重機(jī)的圖。參照圖2a，本發(fā)明實(shí)施例的輪胎式門式起重機(jī)包括起重機(jī)100。但本發(fā)