明并不局限于圖2a所示的起重機結(jié)構(gòu)，可包括具有多種結(jié)構(gòu)的所有門式起重機。
[0052]起重機100包括空中吊運車110、吊具130、本體部140及輪部150a、150b。以下，為了便于說明，將設(shè)于起重機100的左側(cè)的輪部150a命名為第一輪部，設(shè)于起重機100的右側(cè)的輪部150b命名為第二輪部。
[0053]空中吊運車110以沿著設(shè)于起重機100的上部框架141的導軌120向上部框架141的長度方向(水平方向)移動的方式設(shè)置?？罩械踹\車110通過繩索向地面方向，即，垂直方向與吊具130相連接。
[0054]如上所述，吊具130通過繩索101與空中吊運車110相連接，并與空中吊運車110相連動來向上部框架141的長度方向移動。并且，吊具130通過與空中吊運車110相連接的繩索101的上下運動來向垂直方向移動。
[0055]本體部140形成起重機100的框架，并包括上部框架141和支撐框架142。在上部框架141設(shè)有導軌120。這種上部框架141可以與向垂直方向設(shè)置的支撐框架142形成為一體或通過緊固部件來緊固并形實現(xiàn)一體化。
[0056]第一輪部150a及第二輪部150b作為分別設(shè)于起重機100的兩側(cè)，即，左右側(cè)來使起重機向行駛方向移動的行駛裝置，包括多個輪胎輪轂151a、151b，用于把持輪胎輪軌151a、151b的叉及連接框架153a、153b。連接框架153a、153b可用于連接叉152a、152b和本體部140的支撐框架142，且上述連接框架153a、153b的上部面可呈平坦的板型結(jié)構(gòu)。
[0057]本發(fā)明的輪胎式門式起重機包括供電部190，上述供電部190用于以非接觸方式向停在輪胎式門式起重機來執(zhí)行裝載或卸載工作的牽引車等運輸單元供電。在本實施例中，如圖2a所示，雖然以設(shè)于起重機的腿部的側(cè)面框架169的上部的方式說明供電部190，但本發(fā)明并不局限于此，而是可以從起重機的上部延伸來設(shè)于規(guī)定高度上，且如圖2a中的附圖標記169所示，可在門式起重機的側(cè)面框架169本身設(shè)置供電線，還可設(shè)于除此此外的其他部分。
[0058]圖2b為簡要示出設(shè)于港灣的陸地上的集裝箱碼頭的圖。如圖2b所示，本發(fā)明的供電部190可設(shè)于港灣的碼頭區(qū)域中的用于從船舶一次性卸載或裝載貨物的碼頭起重機或空中吊運車起重機500。在此情況下，供電部190可從碼頭起重機500的側(cè)面框架或起重機的上部向下方延伸設(shè)置。并且，本發(fā)明的供電部190還可設(shè)于堆場區(qū)域中的作為用于向牽引車裝載或卸載貨物集裝箱的堆場起重機的門式起重機100。在上述附圖中，雖然以設(shè)于門式起重機100的側(cè)面框架上的方式示出了供電部190，但本發(fā)明并不局限于此，而是可設(shè)于起重機的適當?shù)牡胤健?br>[0059]例如，參照圖2a及圖5，本發(fā)明另一實施例的供電部190’可以以上升或下降的方式設(shè)于門式起重機100的上部框架141、空中吊運車110或支撐框架142等中。
[0060]參照圖6，在供電部190’設(shè)于上部框架141的下端的情況下，可在上部框架141的下部設(shè)有軌道222，輪轂221可以通過軌道222向上部框架141的長度方向左右移動。
[0061]通過與輪轂221的下部相連接的供電驅(qū)動控制部223和電纜卷筒224來卷繞于電纜卷筒224的電線電纜225可進行上升或下降，且可在電線電纜225的末端形成有供電部190，。
[0062]供電驅(qū)動控制部223可以控制輪轂221的移動或電線電纜225的升降。
[0063]如上所述的供電部190’的結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點:由于按不同的工作類型準確地決定20英尺或40英尺集裝箱工作時的靜止位置，從而在各工作時的最佳位置設(shè)置供電線，因此，可將供電線的設(shè)置最小化，且在集電裝置的情況下，也因牽引車靜止而處于待機狀態(tài)，因此，當靜止時，通過移動集電裝置來使其最大程度接近集電裝置，從而將動力傳遞效率最大化。
[0064]上述供電部190’也可形成于空中吊運車110的下部，且可以以不具有額外的輪轂或軌道而固定于支撐框架142的內(nèi)部的一側(cè)面(或兩側(cè)面)的方式形成。
[0065]牽引車200的集電部210’也可以與本發(fā)明另一實施例的供電部190’的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)地以其他方式構(gòu)成。
[0066]如圖5所示，設(shè)于牽引車200的一側(cè)面(或兩側(cè)面)的集電部210’可采用當具有液壓氣缸226等的接近距離調(diào)節(jié)單元來接收電源時，使拾取單元213’更接近供電部190’的結(jié)構(gòu)。當然，當不接收電源時，拾取單元213’可通過液壓氣缸226重新回到原位置。
[0067]因此，集電部210’可通過適當調(diào)節(jié)接近距離調(diào)節(jié)單元來提高從供電部190’接收電源的效率。
[0068]并且，非接觸方式的電源供給意味著在集電部和之后與上述集電部相向的供電部之間利用電磁感應(yīng)來進行供電。供電部190通常采用以電磁感應(yīng)方式進行充電的結(jié)構(gòu)，通常包括供電線(電源線)。
[0069]圖2c為示出供電部190的一例的圖。如圖2c所示，
[0070]供電部190包括:供電線圈軌道(track) 191，包括薄形的供電芯191a、絕緣體191b及由供電線(供電管線或電力線)34層疊的內(nèi)部外殼191d ;以及外部外殼192，配置于供電線圈軌道191的外部，行使著用于保護供電線圈軌道191的保護部件的功能。供電芯191a由非晶或硅鋼板層疊，供電線191c由銅板層疊。絕緣體191b可對供電芯191a和供電線191c進行電絕緣，內(nèi)部外殼191d可通過磨具或擠壓成型來形成。并且，優(yōu)選地，夕卜部外殼可使用鋼化塑料或膠木材質(zhì)。尤其，多個供電線圈軌道191隔著恒定間隔平行。
[0071]并且，雖然未圖示，但供電部190可包括用于從外部接收電源來在供電部190的供電線191導通電流的外部電源輸入部，假如起重機本體從外部接收電源，則可向供電部流入其電源供給的一部分。
[0072]并且，供電部190以防止對在起重機之間移動的牽引車的移動產(chǎn)生妨礙的方式在本實施例中形成于起重機的側(cè)面。
[0073]圖3為示出典型的堆場牽引車的圖。參照圖3，本發(fā)明實施例的牽引車具有通常的牽引車的形狀，然而在圖3中，堆場牽引車200與堆場底盤或堆場拖車290相結(jié)合，且在堆場底盤或堆場拖車290裝載集裝箱291，或者從堆場底盤或堆場拖車290卸載集裝箱291。
[0074]如圖3中的附圖標記200所示的本發(fā)明的堆場牽引車為了解決作為以往的混合動力式發(fā)動機的問題的高維護費用和作為電動電池式馬達的問題的過度的電池容量的設(shè)置費用問題，以及在重新充電時，需要在恒定位置待機充電時間的問題而利用非接觸供電方式。
[0075]非接觸供電方式是指，作為在集電部和與上述集電部相向的供電部之間利用電磁感應(yīng)來以非接觸式進行充電的方式，本發(fā)明為了使用非接觸式供電方式而在起重機設(shè)置供電部190，并以從上述起重機的供電部190接收電源的方式在牽引車設(shè)置集電部210。
[0076]如圖3所示，本發(fā)明的堆場牽引車200在牽引車的側(cè)面框架設(shè)置集電部210，集電部210包括拾取單元213和集電用驅(qū)動單元部211。以下，參照圖4a對集電部210的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0077]圖4a為簡要示出設(shè)于本發(fā)明的堆場牽引車的集電部210的結(jié)構(gòu)的電路框圖。如圖5所示，集電部210包括:拾取單元(或供電盤)213，響應(yīng)于上述供電部190的磁通量發(fā)生變化；以及集電用驅(qū)動單元部211，用于向利用負荷來工作的馬達212穩(wěn)定地供給從拾取單元獲得的感應(yīng)電力。
[0078]圖4b作為示出上述集電部210的拾取單元213的結(jié)構(gòu)的圖，拾取單元包括設(shè)于芯部213b的集電用線圈213a。若從上述供電部190供給電力，則集電用線圈213a可使基于磁場誘導的感應(yīng)電流流動。
[0079]在本發(fā)明中，當堆場牽引車200為了裝載/卸載工作而在起重機100停車時，通過磁誘導方式從設(shè)于起重機的供電部190接收電源來對自身的電池進行充電。為此，在本發(fā)明實施例中，集電部210的拾取單元213形成于堆場牽引車側(cè)面框架。
[0080]圖4c為簡要示出本發(fā)明的供電部190和拾取單元213的位置移動關(guān)系的圖。通常，通過集電部210的拾取單元213來以磁誘導方式供電時，拾取單元213和供電部190之間的距離越短，供電效率越大。
[0081]為了調(diào)節(jié)這種拾取單元213和供電部190之間的距離，在本發(fā)明的實施例中，拾取單元213還包括移動單元213c、213d，上述移動單元213c、213d可以以接近形成于起重機的側(cè)面的供電部190的方式使拾取單元213以接近供電部190側(cè)的方式移動。移動單元213c、213d形成為多個插入管結(jié)構(gòu)，然而當牽引車移動時，第一臂結(jié)構(gòu)物