a從輸出齒輪3輸出，從而建立I速檔。
[0121]這樣，在本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置I中，由于能夠通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG和3速齒輪系建立I速檔，因此無(wú)需I速檔專(zhuān)用的嚙合機(jī)構(gòu)，另外，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)PG配置在中空的電動(dòng)機(jī)MG內(nèi)，因此能夠進(jìn)一步縮短動(dòng)力傳遞裝置I的軸長(zhǎng)。
[0122]并且，在I速檔中，當(dāng)車(chē)輛處于減速狀態(tài)且充電電池BATT的充電率SOC(StateOfCharge)不足預(yù)定值時(shí)，動(dòng)力控制裝置ECU進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)中，通過(guò)借助電動(dòng)機(jī)MG進(jìn)行制動(dòng)來(lái)進(jìn)行發(fā)電。另外，當(dāng)充電電池BATT的充電率SOC為預(yù)定值以上時(shí)，能夠進(jìn)行使電動(dòng)機(jī)MG驅(qū)動(dòng)以輔助內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力的HEV (Hybrid ElectricVehicle:混合動(dòng)力車(chē)輛)行駛、或僅利用電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛的EV(ElectricVehicle:電動(dòng)車(chē)輛)行駛。
[0123]另外，當(dāng)在EV行駛中為允許車(chē)輛減速的狀態(tài)且車(chē)輛速度在固定速度以上時(shí)，通過(guò)逐漸緊固第I離合器Cl，能夠利用車(chē)輛的動(dòng)能使內(nèi)燃機(jī)ENG起動(dòng)，而不使用電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力。
[0124]另外，在以I速檔行駛的過(guò)程中，當(dāng)動(dòng)力控制裝置ECU根據(jù)車(chē)輛速度或油門(mén)踏板的開(kāi)度等車(chē)輛信息預(yù)測(cè)到要加檔為2速檔時(shí)，將第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2設(shè)置為使2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)的2速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)。
[0125]在使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力建立2速檔的情況下，將第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2設(shè)置為使2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)的2速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，將第I離合器Cl設(shè)置為釋放狀態(tài)，并且，緊固第2離合器C2以將其設(shè)置為傳遞狀態(tài)。由此，內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第2離合器C2、惰輪系G1、第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5、2速齒輪系G2以及輸出軸3a從輸出齒輪3輸出。
[0126]并且，在2速檔中，在動(dòng)力控制裝置ECU預(yù)測(cè)到要加檔的情況下，使第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl成為將3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)。
[0127]相反，當(dāng)動(dòng)力控制裝置ECU預(yù)測(cè)到減檔時(shí)，將第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl設(shè)置為斷開(kāi)3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a和5速驅(qū)動(dòng)齒輪G5a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4的連結(jié)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0128]由此，僅通過(guò)使第I離合器Cl成為傳遞狀態(tài)并使第2離合器C2成為釋放狀態(tài)就能夠進(jìn)行加檔或減檔，從而能夠在不中斷驅(qū)動(dòng)力的情況下順暢地進(jìn)行變速檔的切換。
[0129]另外，在2速檔中，當(dāng)車(chē)輛處于減速狀態(tài)且充電電池BATT的充電率SOC小于預(yù)定值時(shí)，動(dòng)力控制裝置E⑶也進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。在2速檔中進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl為3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)還是空轉(zhuǎn)狀態(tài)是有區(qū)別的。
[0130]在第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl為3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)的情況下，3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a經(jīng)由第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4使電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子MGb旋轉(zhuǎn)，其中該3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a借助于通過(guò)2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a而旋轉(zhuǎn)的第I從動(dòng)齒輪Gol進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，通過(guò)抑制該轉(zhuǎn)子MGb的旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)發(fā)電以進(jìn)行再生。
[0131]在第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl為空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，通過(guò)使鎖定機(jī)構(gòu)BI成為固定狀態(tài)來(lái)使齒圈Ra的轉(zhuǎn)速為“0”，利用與太陽(yáng)齒輪Sa連結(jié)的電動(dòng)機(jī)MG使與嚙合于第I從動(dòng)齒輪Gol的3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a共同旋轉(zhuǎn)的行星架Ca的轉(zhuǎn)速發(fā)電，由此實(shí)施制動(dòng)來(lái)進(jìn)行再生。
[0132]另外，在2速檔中進(jìn)行HEV行駛的情況下，例如，使第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl成為使3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，并使行星齒輪機(jī)構(gòu)PG成為各構(gòu)件不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，將電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由3速齒輪系G3傳遞至輸出齒輪3，由此能夠進(jìn)行HEV行駛?；蛘撸瑢⒌贗嚙合機(jī)構(gòu)SMl設(shè)置為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，將鎖定機(jī)構(gòu)BI (制動(dòng)器)設(shè)置為反轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)而使齒圈Ra的轉(zhuǎn)速為“0”，以I速檔的路徑將電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第I從動(dòng)齒輪Gol，由此，也能夠進(jìn)行基于2速檔的HEV行駛。
[0133]在使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力建立3速檔的情況下，將第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl設(shè)置為使3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)置為釋放狀態(tài)，并且，緊固第I離合器Cl以將其設(shè)置為傳遞狀態(tài)。由此，內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由輸入軸2、第I離合器Cl、第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4、第I嚙合機(jī)構(gòu)SM1、3速齒輪系G3傳遞至輸出齒輪3，并以Ι/i的轉(zhuǎn)速被輸出。
[0134]在3速檔中，由于第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl成為使3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，因此，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的太陽(yáng)齒輪Sa和行星架Ca同樣地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0135]因此，成為行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的各構(gòu)件不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，如果利用電動(dòng)機(jī)MG對(duì)太陽(yáng)齒輪Sa進(jìn)行制動(dòng)，則成為減速再生的情況，如果利用電動(dòng)機(jī)MG使驅(qū)動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)齒輪Sa，則能夠進(jìn)行HEV行駛。另外，使第I離合器Cl釋放，從而還能夠進(jìn)行僅利用電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力行駛的EV行駛。
[0136]在3速檔中，當(dāng)動(dòng)力控制裝置ECU根據(jù)車(chē)速或油門(mén)踏板的開(kāi)度等車(chē)輛信息預(yù)測(cè)到要減檔時(shí)，使第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2成為將2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)的2速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)，當(dāng)預(yù)測(cè)到要加檔時(shí)，使第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2成為將4速驅(qū)動(dòng)齒輪G4a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)的4速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)。
[0137]由此，僅通過(guò)使第2離合器C2緊固而成為傳遞狀態(tài)，并使第I離合器Cl釋放而成為釋放狀態(tài)，就能夠進(jìn)行變速檔的切換，從而能夠在不中斷驅(qū)動(dòng)力的情況下順暢地進(jìn)行變速。
[0138]在使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力建立4速檔的情況下，將第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2設(shè)置為使4速驅(qū)動(dòng)齒輪G4a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)的4速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，將第I離合器Cl設(shè)置為釋放狀態(tài)，并且，緊固第2離合器C2以將其設(shè)置為傳遞狀態(tài)。
[0139]在以4速檔行駛的過(guò)程中，在動(dòng)力控制裝置ECU根據(jù)車(chē)輛信息預(yù)測(cè)到要減檔的情況下，使第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl成為將3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)。
[0140]相反，在動(dòng)力控制裝置ECU根據(jù)車(chē)輛信息預(yù)測(cè)到要加檔的情況下，使第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl成為將5速驅(qū)動(dòng)齒輪G5a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的5速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)。由此，僅通過(guò)使第I離合器Cl緊固而成為傳遞狀態(tài)，并使第2離合器C2釋放而成為釋放狀態(tài)，就能夠進(jìn)行減檔或加檔，從而能夠在不中斷驅(qū)動(dòng)力的情況下順暢地進(jìn)行變速。
[0141]在以4速檔行駛的過(guò)程中進(jìn)行減速再生或HEV行駛的情況下，當(dāng)動(dòng)力控制裝置ECU預(yù)測(cè)到要減檔時(shí)，使第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl成為將3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，如果利用電動(dòng)機(jī)MG實(shí)施制動(dòng)，則能夠進(jìn)行減速再生，如果傳遞驅(qū)動(dòng)力，則能夠進(jìn)行HEV行駛。
[0142]當(dāng)動(dòng)力控制裝置ECU預(yù)測(cè)到要加檔時(shí)，使第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl成為將5速驅(qū)動(dòng)齒輪G5a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的5速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，如果利用電動(dòng)機(jī)MG實(shí)施制動(dòng)，則能夠進(jìn)行減速再生，如果從電動(dòng)機(jī)MG傳遞驅(qū)動(dòng)力，則能夠進(jìn)行HEV行駛。
[0143]在使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力建立5速檔的情況下，將第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl設(shè)置為使5速驅(qū)動(dòng)齒輪G5a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)的5速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)置為釋放狀態(tài)，并且，緊固第I離合器Cl以將其設(shè)置為傳遞狀態(tài)。在5速檔中，通過(guò)將第I離合器Cl設(shè)置為傳遞狀態(tài)而成為內(nèi)燃機(jī)ENG和電動(dòng)機(jī)MG被直接連結(jié)的狀態(tài)，因此，如果從電動(dòng)機(jī)MG輸出驅(qū)動(dòng)力，則能夠進(jìn)行HEV行駛，如果利用電動(dòng)機(jī)MG實(shí)施制動(dòng)來(lái)進(jìn)行發(fā)電，則能夠進(jìn)行減速再生。
[0144]并且，在以5速檔進(jìn)行EV行駛的情況下，只要在第2離合器C2的基礎(chǔ)上將第I離合器Cl也設(shè)置為釋放狀態(tài)即可。另外，在5速檔的EV行駛中，通過(guò)逐漸緊固第I離合器Cl，也能夠進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)ENG的起動(dòng)。
[0145]在以5速檔行駛的過(guò)程中，在動(dòng)力控制裝置ECU根據(jù)車(chē)輛信息預(yù)測(cè)到要向4速檔減檔時(shí)，使第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2成為使4速驅(qū)動(dòng)齒輪G4a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)的4速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)。由此，能夠在不中斷驅(qū)動(dòng)力的情況下順暢地向4速檔進(jìn)行減檔。
[0146]在使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力建立后退檔的情況下，將鎖定機(jī)構(gòu)BI設(shè)置為固定狀態(tài)，將第3嚙合機(jī)構(gòu)SM3設(shè)置為使倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪GRa與倒檔軸6連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)，并緊固第2離合器C2以將其設(shè)置為傳遞狀態(tài)。由此，輸入軸2的轉(zhuǎn)速被變速成轉(zhuǎn)速為[驅(qū)動(dòng)惰輪Gia的齒數(shù)/第3從動(dòng)惰輪Gid的齒數(shù)]X [倒車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪GRa的齒數(shù)/倒車(chē)從動(dòng)齒輪GRb的齒數(shù)]X [1/i (g+1)]的負(fù)旋轉(zhuǎn)(后退方向的旋轉(zhuǎn))，并從輸出齒輪3輸出，從而建立后退檔。
[0147]另外，在后退檔中，如果使進(jìn)行反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子MGb產(chǎn)生正轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，則成為減速再生的情況，如果使進(jìn)行反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子MGb產(chǎn)生反轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力，則能夠進(jìn)行HEV行駛。另外，將兩個(gè)離合器C1、C2設(shè)置為釋放狀態(tài)，將鎖定機(jī)構(gòu)BI (制動(dòng)器)設(shè)置為固定狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)MG反轉(zhuǎn)，由此還能夠建立基于EV行駛的后退檔。
[0148]另外，本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置I具備坡度檢測(cè)部，該坡度檢測(cè)部可以檢測(cè)車(chē)輛所行駛(停車(chē))的道路的坡度(車(chē)輛的俯仰角)。
[0149]接下來(lái)，參見(jiàn)圖2及圖3，對(duì)作為本實(shí)施方式的控制部的動(dòng)力控制裝置ECU的制動(dòng)持續(xù)處理進(jìn)行說(shuō)明，該制動(dòng)持續(xù)處理是通過(guò)駕駛員對(duì)變速桿等換檔機(jī)構(gòu)的操作(換檔操作)而切換為駐車(chē)檔時(shí)的制動(dòng)持續(xù)處理。當(dāng)通過(guò)駕駛員對(duì)變速桿等換檔機(jī)構(gòu)的操作(換檔操作)而切換為駐車(chē)檔時(shí)，首先，如圖2所示，在步驟I中鎖定駐車(chē)齒輪Gp，之后，將第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2設(shè)為使2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a和第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)的2速側(cè)連結(jié)狀態(tài)或接近該狀態(tài)的預(yù)換檔狀態(tài)，使得當(dāng)車(chē)輛再次起步時(shí)，能夠建立